一種強夯機及其防沖擊變幅機構制造技術

本發明專利技術公開了一種強夯機及其防沖擊變幅機構。該防沖擊變幅機構包括端部連接于臂頭的受拉部件，所述受拉部件在驅動機構作用下收放臂架，使得所述臂架以鉸接點為中心起臂和落臂，并且還包括可伸縮的直線驅動部件，所述直線驅動部件的一端或兩端連接所述受拉部件；在懸置于所述臂架上的夯錘為下落狀態時，所述直線驅動部件伸出或縮回，所述受拉部件放出，所述臂架在預定范圍內落臂；在所述夯錘為提升狀態時，所述直線驅動部件復位。在夯錘下落狀態時，可通過直線驅動部件行程補償受拉部件的拉力，避免了臂架因受反作用力而產生的劇烈晃動，具有作業平穩、安全性高、成本低、對現有結構改動小等優點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術主要涉及工程機械領域，具體地說，涉及一種強夯機的防沖擊變幅機構，以及包括該防沖擊變幅機構的強夯機。
技術介紹
強夯機是一種用于對物料或地基進行沖擊壓實的工程機械，廣泛應用于工業與民用建筑、倉庫、堆場、碼頭、機場、公路和鐵路路基、人工島等的施工作業過程中。變幅機構是強夯機的重要組成部件，包括端部連接于臂頭的受拉部件，該受拉部件在驅動機構作用下收放臂架。通過該變幅機構可改變強夯機臂架的俯仰角，實現臂架的起臂和落臂，進而將強夯機的夯錘吊到不同的高度。在釋放夯錘使其自由下落時，可以給地基以強烈的沖擊力和振動，破壞土體并對其進行壓實，降低其壓縮性，提高土層的均勻程度，減少將來可能出現的差異沉降。現有技術中，強夯機在提升特別是在夯錘下落的夯擊過程中，由于夯錘的突然卸載，原有的力平衡被打破，導致臂架產生劇烈的晃動及結構疲勞破壞，嚴重影響強夯機的工作可靠性和使用壽命。隨著施工現場對強夯機的需求日益增多，對其性能的要求也越來越高。因此，如何減小強夯機的振動和沖擊，特別是夯擊過程中臂架系統的振動和沖擊，是本領域技術人員亟待解決的問題。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種強夯機的防沖擊變幅機構，該防沖擊變幅機構可以解決臂架在夯擊過程中劇烈晃動的問題，提高抗振動和沖擊性能。本專利技術強夯機的防沖擊變幅機構，包括端部連接于臂頭的受拉部件，所述受拉部件在驅動機構作用下收放臂架，使得所述臂架以鉸接點為中心起臂和落臂，并且還包括可伸縮的直線驅動部件，所述直線驅動部件的一端或兩端連接所述受拉部件；在懸置于所述臂架上的夯錘為下落狀態時，所述直線驅動部件伸出或縮回，所述受拉部件放出，所述臂架在預定范圍內落臂；在所述夯錘為提升狀態時，所述直線驅動部件復位。進一步地，所述防沖擊變幅機構包括繩索、定滑輪組和動滑輪組，所述驅動機構為卷揚，所述直線驅動部件第一端定位、第二端連接繩索的第一端，所述繩索分別在動滑輪組和定滑輪組上卷繞后，所述繩索的第二端連接卷揚，所述動滑輪組和所述臂頭之間通過連接部件連接。進一步地，所述定滑輪組包括N個定滑輪，所述動滑輪組包括N+1個動滑輪，其中N為正整數，所述繩索繞過第一個動滑輪后，交替繞過其余的定滑輪和動滑輪，并在繞過最后一個動滑輪后，在所述繩索的第二端連接卷揚。進一步地，所述定滑輪組安裝于支架上，所述直線驅動部件的第一端定位于該定滑輪組上。進一步地，所述直線驅動部件為油缸。進一步地，所述油缸的伸縮方向由方向控制閥控制，所述方向控制閥包括P 口、T口、A 口和B 口，所述P 口連接油泵，所述T 口連接油箱，所述A 口連接所述油缸的有桿腔、所述B 口連接所述油缸的無桿腔。進一步地，所述方向控制閥為二位四通電磁閥，工作過程中，所述油泵供油的壓力大于所述繩索的拉力。進一步地，所述防沖擊變幅機構還包括溢流閥，所述溢流閥的進口通過三通連接所述油泵到所述P 口之間的油路，所述溢流閥的出口連接油箱。進一步地,所述防沖擊變幅機構還包括單向節流閥,所述單向節流閥串接于所述A口到所述油缸的有桿腔的油路上，所述有桿腔進油時，受所述單向節流閥的節流控制。本專利技術的另一個方面，還提供一種強夯機，所述強夯機包括行走機構、臂架、提升機構和夯錘，并且還設置有前述的防沖擊變幅機構。本專利技術在夯錘下落時由于突然卸載，產生的反作用力使臂架產生后仰晃動；受拉部件在此時放出，臂架前傾落臂，從而可以平衡受拉部件的受力，減輕臂架的晃動，因此使得夯擊作業平穩、安全性高，減小了結構疲勞破壞，提高了強夯機的工作可靠性和使用壽命O此外，本專利技術的直線驅動部件可以直接安裝于現有設備的強夯機變幅機構中，無需過多改動，因而具有對現有結構改動小的優點；而且，本專利技術的優選實施例中，直線驅動部件可以選取外徑及系統流量均很小的油缸，成本較低。附圖說明構成本專利技術的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中圖1是本專利技術一實施例的防沖擊變幅機構的結構原理圖；圖2是本專利技術一實施例的油缸的液壓原理圖；圖3是本專利技術一實施例的強夯機的結構示意圖；圖4是圖3中B區域的放大圖。附圖標記說明驅動機構-1臂架-2直線驅動部件-3夯錘-4鉸接點-A繩索_51定滑輪組-52動滑輪組-53方向控制閥-31油泵-32油箱-33溢流閥-34單向節流閥-35連接部件-具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本專利技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。圖1所示是本專利技術一實施例的防沖擊變幅機構的結構原理圖。該實施例的防沖擊變幅機構包括端部連接于臂頭的受拉部件，受拉部件在驅動機構I作用下收放臂架2，使得臂架2以鉸接點A為中心起臂和落臂(參考圖2)。該受拉部件可以是一個獨立部件，也可以是幾個部件的組合。在圖1所示的實施例中，防沖擊變幅機構為卷揚驅動的變幅機構，包括繩索51、定滑輪組52和動滑輪組53，驅動機構I為卷揚，繩索51在定滑輪組52和動滑輪組53上卷繞，卷揚驅動繩索51收放。該繩索51可以為鋼絲繩、鐵鏈等結構。需要說明的是，各種現有及改進的變幅機構均可以適用于本專利技術的技術方案，比如由油缸、繩索、定滑輪組及動滑輪組構成的油缸驅動的變幅機構，等等。該實施例的防沖擊變幅機構還包括可伸縮的直線驅動部件3，直線驅動部件3的一端或兩端連接受拉部件。該直線驅動部件3可以是油缸、氣缸或機械式結構(如蝸輪蝸桿畐O、絲杠螺母副)，優選為油缸。該實施例可選取外徑及系統流量均很小的油缸，具有成本低的優點。在該直線驅動部件3的作用下，受拉部件進行預定行程的收放。具體地，在懸置于臂架2上的夯錘4為下落狀態時，直線驅動部件3伸出或縮回，受拉部件放出，臂架2在預定范圍內落臂；在夯錘4為提升狀態時，直線驅動部件3復位。由于在夯錘4下落時突然卸載，產生的反作用力使臂架2產生后仰晃動；本專利技術的受拉部件在此時放出，臂架2前傾落臂，從而可以平衡受拉部件的受力，減輕臂架2的晃動，因此使得夯擊作業平穩、安全性高，減小了結構疲勞破壞，提高了強夯機的工作可靠性和使用壽命。直線驅動部件3動作的時機，優選與夯錘4下落的瞬間同步；也可以先于或后于夯錘4下落若干時間，均可以起到減輕臂架晃動的作用。直線驅動部件3的復位可以與夯錘4提升同步進行，也可以分步驟依次進行。直線驅動部件3復位后，可以為下一次夯擊過程做準備，通過伸出或縮回，同樣達到防止沖擊振動、減輕臂架晃動的作用。直線驅動部件3可以與受拉部件之間形成多種形式的相對位置關系。在圖1所示的實施例中，直線驅動部件3第一端定位、第二端連接繩索51的第一端，繩索51分別在動滑輪組53和定滑輪組52上卷繞后，繩索51的第二端連接卷揚，動滑輪組53和臂頭之間通過連接部件6連接。該連接部件6可以是鋼絲繩或拉板等結構。需要補充的是，前述繩索51及連接部件6均是本專利技術的受拉部件，均在承受臂架2及夯錘4對其的拉力作用。除了前述位置外，直線驅動部件3還可以設置于卷揚到繩索51第二端之間的位置，或者串接于連接部件6中間。繩索51在定滑輪組52和動滑輪組53上可以進行多種卷繞和換向，優選地，參考圖1，定滑輪組52包括N個定滑輪，動滑輪組53包括N+1個動滑輪，其中N為正整數，繩索51繞過第一個動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種強夯機的防沖擊變幅機構，包括端部連接于臂頭的受拉部件，所述受拉部件在驅動機構（1）作用下收放臂架（2），使得所述臂架（2）以鉸接點（A）為中心起臂和落臂，其特征在于，還包括可伸縮的直線驅動部件（3），所述直線驅動部件（3）的一端或兩端連接所述受拉部件；在懸置于所述臂架（2）上的夯錘（4）為下落狀態時，所述直線驅動部件（3）伸出或縮回，所述受拉部件放出，所述臂架（2）在預定范圍內落臂；在所述夯錘（4）為提升狀態時，所述直線驅動部件（3）復位。

【技術特征摘要】
1.一種強夯機的防沖擊變幅機構，包括端部連接于臂頭的受拉部件，所述受拉部件在驅動機構(I)作用下收放臂架(2)，使得所述臂架(2)以鉸接點(A)為中心起臂和落臂，其特征在于，還包括可伸縮的直線驅動部件(3)，所述直線驅動部件(3)的一端或兩端連接所述受拉部件； 在懸置于所述臂架(2)上的夯錘(4)為下落狀態時，所述直線驅動部件(3)伸出或縮回，所述受拉部件放出，所述臂架(2)在預定范圍內落臂；在所述夯錘(4)為提升狀態時，所述直線驅動部件(3)復位。2.根據權利要求1所述的防沖擊變幅機構，其特征在于，包括繩索(51)、定滑輪組(52)和動滑輪組(53)，所述驅動機構(I)為卷揚，所述直線驅動部件(3)第一端定位、第二端連接繩索(51)的第一端，所述繩索(51)分別在動滑輪組(53)和定滑輪組(52)上卷繞后，所述繩索(51)的第二端連接卷揚，所述動滑輪組(53 )和所述臂頭之間通過連接部件(6)連接。3.根據權利要求2所述的防沖擊變幅機構，其特征在于，所述定滑輪組(52)包括N個定滑輪，所述動滑輪組(53)包括N+1個動滑輪，其中N為正整數，所述繩索(51)繞過第一個動滑輪后，交替繞過其余的定滑輪和動滑輪，并在繞過最后一個動滑輪后，在所述繩索(51)的第二端連接卷揚。4.根據權利要求2所述的防沖擊變幅機構，其特征在于，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉士杰，汪云峰，齊芳，
申請(專利權)人：三一重工股份有限公司，
類型：發明
國別省市：