本發明專利技術涉及一種折疊式無人機，包括機身和機翼，機身兩側對稱安裝有機翼，所述機翼一端鉸裝在機身內中部同軸安裝的機翼主軸上，在機翼安裝位置的機身兩側均水平制有機翼出入通槽，所述機翼均由安裝在機身內下部的電動/氣動裝置驅動控制并圍繞該機翼主軸擺轉。本發明專利技術使用靈活、用途廣泛、使用快捷，飛行速度小，高度低，便于人員操作，“零”準備時間，響應速度快，亦可用于勘探、搜救以及測量等任務，適用范圍廣泛。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于飛行器領域，涉及無人機，尤其是一種折疊式無人機。
技術介紹
現代戰場瞬息萬變，誰能更早的掌握敵方的情報，做出針對性的部署和行動，將會在很大程度上決定戰爭的走向。這一點在海灣戰爭，中東戰爭和伊拉克戰爭中已經顯露無疑。而無人機作為情報收集、信息偵察的手段在現代戰爭中發揮著越來越重要的作用。其中，小型無人機因其靈活、簡單、易攜帶等特點已經成為了各國的研究熱點。但是現役的無人機仍然存在諸多的問題，如小型無人機雖然使用靈活，便于攜帶，但啟動緩慢、飛行速度慢，進入戰區時間長，而且航程較短；而大中型無人機雖然航程遠，飛行速度快，然而不便于靈活部署，難以應用于單兵或小組攜帶使用。因此，需要一種無人機，既具備使用靈活、便于攜帶的優點，又能夠較遠的行程，快速飛行到達戰區，以最快的速度獲取最精準的情報。國內外發展情況目前國外關于無人機借助外力發射升空，到達目標上空時開始工作的研究主要集中在巡飛彈和箭射微型無人機兩方面，其中關于巡飛彈的研究更為廣泛。美國、英國、以色列、俄羅斯、德國等國家都取得了一系列進展。巡飛彈是一種利用現有武器投放，能在目標區進行巡邏飛行，可承擔監視、偵察、戰斗毀傷評估、空中無線中繼及攻擊目標等單一或多項任務的彈藥，它由戰斗部、制導裝置、推進系統、控制裝置(含彈翼)和穩定裝置(含尾翼或降落傘)等組成。以下是國內外關于巡飛彈的幾個比較典型的機型美國陸軍155mm “快看”偵察巡飛彈,該彈長約Im,質量36kg 41kg。由自行或牽引榴彈炮發射后(初速289m/s)，在上升段打開控制面，飛行2000m后到達彈道最高點(約1000m)，然后打開彈翼和推進器，發動機開始工作。行進中巡飛彈利用GPS導航，并以80. 6m/s的巡航速度飛向目標區域，時間約lOmin。到達目標區域后，速度降至62. 5m/s，并在空中巡邏飛行30min。它能在距離發射點50km遠的地方，利用其傳感器掃描39 km的區域。美國陸軍研制的WASP，該彈是一種炮射巡飛子彈藥，長約O. 5m，翼展為1. 22m，質量為3. 9kg，由M483式155mm子母彈或類似的子母彈攜帶投放。當母彈到達預定高度和距離時，彈丸尾部的降落傘打開，將巡飛子彈藥從母彈中拉出，當其速度降至約14m/s時，折疊的彈翼和尾翼展開，并拋掉降落傘，由電池驅動的發動機可使它以約28m/s的巡航速度續航飛行約30min。俄羅斯也在研制R-90微型飛行器，它由“旋風” 300mm火箭系統發射的火箭彈投放，機上帶有電視攝像機，采用GPS導航和預編程飛行。該無人機翼展2. 56m,機長1. 42m,機高O. 40m，最大飛行高度3000m，續航時間30分鐘，巡航速度108 144km/h，最大發射質量5kg，容器投放時的飛行速度1800km/h。以色列的“隕石”單兵巡飛彈是一種筒式發射的便攜式偵察型巡飛彈，彈翼在發射后快速展開為飛行狀態，可利用穩定式攝像頭大范圍和定點地監視目標。該彈重6. 5kg、直徑120mm、翼展1. 7m，作戰范圍10km，可在目標區域上方巡邏飛行60min以上，提供目標的實時圖像并直接支援作戰部隊。我國的“雷石”制導炸彈，這是一種在傳統500公斤級制導炸彈基礎上改裝的滑翔制導炸彈，在原炸彈彈體上部，加裝了一對可向后收攏的彈翼，彈翼全部展開約寬2. 5m。它通過彈背的金屬裝置和纏繞在彈體上的兩條安全帶來固定。在炸彈投放離機后，雷石-6制導滑翔炸彈彈翼套件將會自動展開，炸彈會由于升力面積的增加而獲得較好的氣動性能，進而大幅度增加。箭射微型無人機的研究相對較少，但也引起了各國的重視，其與巡飛彈存在的主要區別是飛機并不攜帶戰斗部，不具有殺傷功能，可以回收并多次重復使用。以下是國內外關于箭射微型無人機的進展情況以色列的skylite無人機是一種單兵攜帶，筒式發射，電動監視，偵察無人機。該機總重6kg,機身直徑12cm,翼展1. 5m,機身長度1.1m,飛行速度22 35m/s,飛行高度100 300m，最大作戰半徑可達10km，通過降落傘和緩震氣囊回收。機上攜帶有一個攝像頭，可在目標區域上空停留lh，提供目標的實時圖像信息，該機可在開闊地，樹林，城市街道甚至室內發射，且準備時間極短。德國的KZO監視、偵察無人機，翼展3. 42m機身長度2. 29m。發射前機翼折疊，在飛機尾部加裝火箭助推器后，可從車載火箭發射箱中發射，最大載荷35kg，最大發射總重162kg,最高飛行速度250km/h,巡航速度120km/h,飛行高度300 3500m,飛行距離可達100km，留空時間達3. 5h，通過降落傘和緩震氣囊回收。該機主要應用于電子對抗中，截獲敵方的雷達和無線電通信信號。但該機對發射場地要求較苛刻，面積在100 X IOOm2以上，且發射準備時間需要30min。經過檢索發現以下幾項相關專利一種小型的垂直起降變體飛行器(CN202414160U)，飛行器包括中間翼段、主翼段、折疊翼段、折疊機構、垂尾、動力部分以及偵察設備艙，飛行器的垂尾對稱于飛行器的上表面和下表面，對稱安裝有飛行器的中間翼段與主翼段之間，垂尾的后端伸出飛行器中間翼段的尾部；主翼段與折疊翼段由折疊機構連接，折疊機構包括一個與飛行器機體軸平行的折疊轉軸，折疊機構置于主翼段內，折疊翼段圍繞折疊轉軸進行180°的勻速折疊。本專利技術使用了一種全新的變體方式，可同時改變展弦比及翼型，其變形范圍更寬并且飛行性能更優越，而且這種變體機構較為簡單，工程可實現性較強。一種折疊機翼太陽能飛行汽車(CN102616096A)，車身前部兩側安裝有前機翼，車身后部兩側安裝有后機翼，前機翼可翻轉折疊后平行收在車身兩側或上下層疊收入前車廂內，后機翼可翻轉折疊后收在車身頂部后上方。機翼和車身各部位的表面安裝有大面積的太陽能電池板，機翼全部展開時變成一架串列布局的固定翼飛機，而且成為一個巨大的太陽能充電器，利用太陽能電池板和電池提供動力，收起機翼時飛行汽車的外形尺寸與普通轎車相近。車底還加裝了水中推進器，能在水上起降和水上航行。本專利技術較好的結合了飛機、汽車和船舶三者的功能，能源綠色，續航能力強，適合家用。經過對比以上專利文獻與本專利申請的技術存在較大不同
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種折疊式無人機，該機具有發射靈活，使用方便等特點，能夠迅速布置到戰場，可以較為自由地在低空、超低空進行任務飛行。本專利技術解決其技術問題是采取以下技術方案實現的一種折疊式無人機，包括機身和機翼，機身兩側對稱安裝有機翼，其特征在于所述機翼一端鉸裝在機身內中部同軸安裝的機翼主軸上，在機翼安裝位置的機身兩側均水平制有機翼出入通槽。而且，所述機翼均由安裝在機身內下部的電動/氣動裝置驅動控制并圍繞該機翼主軸擺轉。而且，所述機翼一側邊均水平鉸裝有一擺轉副翼。而且，所述機身兩側的機翼出入通槽上均鉸裝有一保護蓋。而且，所述機身內后部同軸安裝有一尾翼軸，該尾翼軸兩側均對稱鉸裝有一尾翼。而且，所述兩側尾翼均由安裝在機身內下部的電動/氣動裝置驅動控制并圍繞該尾翼軸擺轉。而且，所述機身前端同軸安裝螺旋槳，該螺旋槳由安裝在機身內前部下方的發動機驅動。本專利技術的優點和積極效果是1、本無人機的機翼及尾翼均可折疊收入機體內，整機折疊存放以及運輸，折本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種折疊式無人機，包括機身和機翼，機身兩側對稱安裝有機翼，其特征在于：所述機翼一端鉸裝在機身內中部同軸安裝的機翼主軸上，在機翼安裝位置的機身兩側均水平制有機翼出入通槽。
【技術特征摘要】
1.一種折疊式無人機，包括機身和機翼，機身兩側對稱安裝有機翼，其特征在于所述機翼一端鉸裝在機身內中部同軸安裝的機翼主軸上，在機翼安裝位置的機身兩側均水平制有機翼出入通槽。2.根據權利要求1所述的折疊式無人機，其特征在于所述機翼均由安裝在機身內下部的電動/氣動裝置驅動控制并圍繞該機翼主軸擺轉。3.根據權利要求1所述的折疊式無人機，其特征在于所述機翼一側邊均水平鉸裝有一擺轉副翼。4.根據權利要求1所述的折疊式無人機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：權軍，田凱，
申請(專利權)人：天津全華時代航天科技發展有限公司，
類型：發明
國別省市：
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