【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)整體涉及一種用于抓握盒形制品、尤其是用于對作為自動診斷分析儀的一部分的試劑盒或樣本盒進(jìn)行獲取、保持并實現(xiàn)試劑盒或樣本盒的移動的裝置。
技術(shù)介紹
尤其是在患者樣本及相關(guān)聯(lián)試劑在多個位置之間的搬送及移動方面，臨床診斷分析儀不斷變得越來越精密。大量日趨復(fù)雜的取放式運(yùn)送工具已演變成能夠?qū)颊邩颖救萜鬟M(jìn)行二維移動、且在某些情況下進(jìn)行三維移動的機(jī)器人系統(tǒng)。然而，當(dāng)這些容器并非是簡單的測試管時，例如當(dāng)這些容器是如在美國專利No. 5，780, 248號中所示的用于凝集反應(yīng)的用箔密封的盒時，用于對這些容器進(jìn)行物理獲取及保持的裝置的演變則并未有特別的進(jìn)步，所述美國專利以引用方式全文并入本文中。此外，此種患者樣本容器的獲取依賴于少數(shù)幾種基本機(jī)構(gòu)。由凸輪驅(qū)動的機(jī)器能提供最平穩(wěn)的運(yùn)動以及對加速及減速的控制。由凸輪驅(qū)動的機(jī)器能以高的循環(huán)速率運(yùn)行，然而其個頭大、重且不適用于空間有限的應(yīng)用。液壓/氣動驅(qū)動式機(jī)器則更為緊湊且更易于使用，但是由于其通常使用液壓/氣動壓力抵靠硬的阻擋件來驅(qū)動各元件，因而其會造成沖擊(這在搬送裝有全血成分的盒時特別重要)并導(dǎo)致低循環(huán)速率的機(jī)器產(chǎn)生噪聲。由伺服馬達(dá)/步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動的機(jī)器通常較慢、成本可能更高，但操作更為靈活。美國專利No. 5，681，530涉及一種用于流體分析器械的運(yùn)送系統(tǒng)，所述運(yùn)送系統(tǒng)包括盒抓握器及輸送器，所述美國專利以引用方式全文并入本文中。關(guān)于患者樣本容器的獲取，現(xiàn)有機(jī)構(gòu)往往是專用于特定的測試管且由于具有許多部件而在機(jī)械上很復(fù)雜。除了由于運(yùn)動功能有限而使對放錯位置的患者樣本容器進(jìn)行獲取及保持的能力非常有限外，這些單元的制造成本高...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種用于抓握盒形制品的裝置，包括：支撐殼體；線性致動器，其可相對于所述支撐件沿x軸運(yùn)動；一組鉗口，用于抓握所述盒形制品，每一鉗口均具有近端及遠(yuǎn)端，所述遠(yuǎn)端適于抓握所述盒形制品；活動的節(jié)點，位于每一鉗口的所述近端，用于將每一鉗口連接至所述線性致動器；相對于所述支撐件固定的節(jié)點，位于每一鉗口的所述近端與所述遠(yuǎn)端之間，用于將所述鉗口中的每一鉗口連接至所述支撐件，其中所述固定的節(jié)點間接地位于所述鉗口上并通過聯(lián)接及位于所述鉗口上的活動的節(jié)點而連接至所述鉗口；以及其中所述線性致動器的運(yùn)動會使所述活動的節(jié)點在x軸及y軸上運(yùn)動，從而使所述鉗口圍繞所述固定的節(jié)點旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使所述鉗口張開及閉合。
【技術(shù)特征摘要】
2011.10.11 US 61/5456511.一種用于抓握盒形制品的裝置，包括支撐殼體；線性致動器，其可相對于所述支撐件沿X軸運(yùn)動；一組鉗口，用于抓握所述盒形制品，每一鉗口均具有近端及遠(yuǎn)端，所述遠(yuǎn)端適于抓握所述盒形制品；活動的節(jié)點，位于每一鉗口的所述近端，用于將每一鉗口連接至所述線性致動器；相對于所述支撐件固定的節(jié)點，位于每一鉗口的所述近端與所述遠(yuǎn)端之間，用于將所述鉗口中的每一鉗口連接至所述支撐件，其中所述固定的節(jié)點間接地位于所述鉗口上并通過聯(lián)接及位于所述鉗口上的活動的節(jié)點而連接至所述鉗口 ；以及其中所述線性致動器的運(yùn)動會使所述活動的節(jié)點在X軸及I軸上運(yùn)動，從而使所述鉗口圍繞所述固定的節(jié)點旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使所述鉗口張開及閉合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，所述裝置還包括扇形齒輪聯(lián)接，具有帶齒側(cè)及遠(yuǎn)離所述帶齒側(cè)延伸的聯(lián)接，所述聯(lián)接的與所述扇形齒輪聯(lián)接相對的端部連接至所述活動的節(jié)點；以及位于所述線性致動器上的齒條，其中所述扇形齒輪聯(lián)接的齒與所述齒條的齒相接合，且其中所述齒條的運(yùn)動會使所述扇形齒輪聯(lián)接旋轉(zhuǎn)，由此使所述聯(lián)接運(yùn)動，進(jìn)而通過所述活動的節(jié)點使所述鉗口運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述線性致動器包括馬達(dá)及由所述馬達(dá)驅(qū)動的可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)螺桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，所述裝置還包括一組配準(zhǔn)銷，依順性區(qū)塊，以及彈黃，其中由所述配準(zhǔn)銷對所述盒的獲取進(jìn)行引導(dǎo)，并由所述依順性區(qū)塊及所述彈簧對所述盒形制品的運(yùn)動進(jìn)行引導(dǎo)，從而允許所述裝置相對于所述盒形制品存在可能的錯位。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，進(jìn)一步，其中所述一組配準(zhǔn)銷在所述鉗口中每一鉗口的所述遠(yuǎn)端附近附接至所述殼體的底部，且被定位成當(dāng)所述盒形制品已被獲取時，能夠被所述盒形制品貼靠，其中所述依順性區(qū)塊位于所述殼體的上端且所述彈簧置于所述依順性區(qū)塊之下，從而使所述殼體能夠偏轉(zhuǎn)。6.一種用于抓握盒形制品的裝置，所述裝置包括支撐殼體；線性致動器，其可相對于所述支撐件沿X軸運(yùn)動；一組鉗口，用于抓握所述盒形制品，每一鉗口均具有近端及遠(yuǎn)端，所述遠(yuǎn)端適于抓握所述盒形制品；活動的節(jié)點，位于每一鉗口的所述近端，用于將每一鉗口連接至所述線性致動器；相對于所述支撐件固定的節(jié)點，位于每一鉗口的所述近端與所述遠(yuǎn)端之間，用于將所述鉗口中的每一鉗口連接至所述支撐件，其中所述固定的節(jié)點直接地位于所述鉗口上；驅(qū)動聯(lián)接，在其中心處連接至所述線性致動器，所述驅(qū)動聯(lián)接在所述中心的兩側(cè)中的每一側(cè)上具有細(xì)長狹槽，所述活動的節(jié)點是滑動接合于所述狹槽中，其中所述線性致動器的運(yùn)動會使所述驅(qū)動聯(lián)接運(yùn)動，由此使所述活動的節(jié)點在垂直于滑動運(yùn)動的方向上進(jìn)行線性運(yùn)動，從而使所述鉗口圍繞所述固定的節(jié)點旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使所述鉗口張開及閉合；一組配準(zhǔn)銷，其在所述鉗口中每一鉗口的所述遠(yuǎn)端附近附接至所述殼體的底部，并被定位成能夠在已獲取到所述盒形制品時被所述盒形制品貼靠；依順性區(qū)塊，位于所述殼體的上端；以及彈簧，置于所述依順性區(qū)塊之下，能夠使所述殼體輕微地傾斜，其中由所述配準(zhǔn)銷對所述盒的獲取進(jìn)行引導(dǎo)，并由所述依順性區(qū)塊及所述彈簧對所述盒形制品的運(yùn)動進(jìn)行引導(dǎo)，從而允許所述裝置相對于所述盒形制品出現(xiàn)可能的錯位。7.一種用于抓握診斷盒的裝置，所述裝置包括殼體，伺服馬達(dá)，由所述馬達(dá)驅(qū)動的可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)螺桿，齒條螺母，扇形齒輪聯(lián)接，以及一組鉗口，其中對所述伺服馬達(dá)施加電動勢會使所述導(dǎo)螺桿沿第一方向旋轉(zhuǎn)，由此使所述齒條螺母沿第一方向進(jìn)行線性運(yùn)動，從而引起...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：RS瓊斯，LJ維勒，
申請(專利權(quán))人：奧索臨床診斷有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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