立式磨背機的機械手調節機構制造技術

一種立式磨背機的機械手調節機構，包括機架臺和分別設于機架臺兩側的左進給限位裝置、右進給限位裝置，其特征在于：左進給限位裝置包括左第一固定座、左第一驅動件、左第一滑座、左第二驅動件、左第二滑座和主動輥支架；右進給限位裝置包括右第一固定座，右第一驅動件、右第一滑座、右第二驅動件、右第二滑座、握持部和握持部驅動件。本發明專利技術的優點在于：該機械手調節機構的左進給限位裝置和右進給限位裝置各自具有上下兩套移動機構，下移動機構對主動輥的位置進行初步定位，上移動機構對主動輥的位置進行精確定位，可見，通過二次定位后可將主動輥調整到所需的精確位置，從而控制同步帶的磨削量，提高同步帶的成品質量。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種制造汽車傳動帶和工業同步帶的磨背機，具體是指一種立式磨背機的機械手調節機構。
技術介紹
傳統磨背機的磨削進給一般都采用一套進給傳動裝置，進給磨削砂輪或進給被磨削帶筒，完成磨削過程，由于只有一套進給傳動裝置，因而在磨削較寬的帶筒時，精度較難保證，磨削精度受設備機械加工精度的制約并且影響較大，精度調整和修正較為復雜。目前大多數的傳統磨背機針對傳統磨背機的這一缺陷，進行了改進，比如專利號為ZL200420098671. 8(授權公告號為CN2749619Y)的中國技術專利便公開了《同步帶磨削機雙邊定位式磨削進給裝置》，該磨削進給裝置包括固定在機架體上的主動輥擺動進給裝置，左進給限位裝置和右進給限位裝置分別固定在限位裝置固定架的兩端，且分別與左進給定位板和右進給定位板接觸。雖然，該技術具有下述優點采用兩套進給限位裝置，對主動輥兩端的支撐架上的進給定位板位置分別進行控制，使主動輥與磨削輥在進給過程中保持平行，進而提高同步帶磨削精度，兩套進給限位裝置分別調整和修正兩端進給裝置的進給量，使較寬帶筒兩端的磨削量更為均勻，磨削精度受設備機械加工精度的制約和影響較小，精度調整、修正較為簡單。但是，其對于帶筒磨削量的整體精度控制還有待進一步提聞。專利技術內本專利技術所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，提供一種調節方便并使同步帶磨削精度更為精確的立式磨背機的機械手調節機構。本專利技術解決上述技術問題所采用的技術方案為該立式磨背機的機械手調節機構，包括機架臺和分別設于機架臺兩側的左進給限位裝置、右進給限位裝置，其特征在于所述的左進給限位裝置包括左第一固定座、左第一驅動件、左第一滑座、左第二驅動件、左第二滑座和主動輥支架，所述的左第一滑座支承在左第一固定座上并在左第一驅動件作用下相對左第一固定座前后向滑動，所述的左第二滑座支承在左第一滑座上并在左第二驅動件作用下相對左第一滑座前后向滑動，所述的主動輥支架安裝在所述左第二滑座上并與其保持同步移動，磨背機主動輥的左端部固定在該主動輥支架上；所述的右進給限位裝置包括右第一固定座，右第一驅動件、右第一滑座、右第二驅動件、右第二滑座、握持部和握持部驅動件，所述的右第一滑座支承在右第一固定座上并在右第一驅動件作用下相對右第一固定座前后向滑動，所述的右第二滑座支承在右第一滑座上并在右第二驅動件作用下相對右第一滑座前后向滑動，所述的握持部通過握持部驅動件能釋放和握持主動輥的右端部。左第一驅動件和右第一驅動件用來對主動輥的位置進行初步定位，優選地，所述的左第一驅動件包括有第一伺服電機和第一蝸輪蝸桿副，所述第一伺服電機通過第一蝸輪蝸桿副傳動而驅動所述的左第一滑座前后向移動，所述的右第一驅動件包括有第二伺服電機和第二蝸輪蝸桿副，所述第二伺服電機通過第二蝸輪蝸桿副傳動而驅動所述的右第一滑座前后向移動。左第二驅動件和右第二驅動件分別在左第一驅動件和右第一驅動件的基礎上用來對主動輥的位置進行精細定位，優選地，所述的左第二驅動件采用第一油缸，第一油缸的活塞桿固定所述的左第二滑座上，所述的右第二驅動件采用第二油缸，第二油缸的活塞桿固定在所述的右第二滑座上。當然，除了采用油缸外，還可以采用氣缸來代替油缸。為了使握持部能釋放和握持主動輥，所述的握持部驅動件采用翻轉氣缸，該翻轉氣缸安裝在所述的右第二滑座上并與其保持同步移動。為了使左第一滑座相對左第一固定座以及左第二滑座相對左第一滑座之間滑動較為穩定、靈活，所述左第一固定座的頂部固定有前后向分布的左第一導軌，所述左第一滑座的底部開有與左第一導軌相配合的左第一滑槽，所述左第二滑座的底部固定有前后向分布的左第二導軌，所述左第一滑座的頂部開有與左第二導軌相配合的左第二滑槽；所述右第一固定座的頂部固定有前后向分布的右第一導軌，所述右第一滑座的底部開有與右第一導軌相配合的右第一滑槽，所述右第二滑座的底部固定有前后向分布的右第二導軌，所述右第一滑座的頂部開有與右第二導軌相配合的右第二滑槽。為了使各滑座的移動更為穩定，所述的左第一導軌、左第二導軌、右第一導軌和右第二導軌均為兩條且均左右平行設置，對應地，所述的左第一滑槽、左第二滑槽、右第一滑槽及右第二滑槽也均為兩條。與現有技術相比，本專利技術的優點在于該立式磨背機的機械手調節機構的左進給限位裝置和右進給限位裝置各自具有上下兩套移動機構，下移動機構用來對主動輥的位置進行初步定位，初步定位后,握持部握持住主動輥并通過上移動機構對主動輥的位置進行精確定位，可見，二次定位操作較為簡單并且能將主動輥調整到所需的精確位置，從而控制同步帶的磨削量，提高同步帶的成品質量。附圖說明圖1為安裝有本專利技術實施例的立式磨背機的結構示意圖；圖2為圖1中A部分的放大示意圖；圖3為安裝有本專利技術實施例的立式磨背機的另一角度的結構示意圖；圖4為圖3中B部分的放大示意圖；圖5為本專利技術實施例中的握持部釋放主動輥后的立式磨背機的結構示意圖；圖6為本專利技術實施例中的握持部握持主動輥后的立式磨背機的結構示意圖。具體實施例方式以下結合附圖實施例對本專利技術作進一步詳細描述。如圖1至圖6所示，本實施例中的立式磨背機的機械手調節機構安裝在立式磨背機的機架臺I上，磨背機的磨輥16位于機架臺I的上方中間位置處，該機械手調節機構包括左進給限位裝置和右進給限位裝置且分別安裝在機架臺I的兩側。左進給限位裝置和右進給限位裝置配合工作以調節磨背機的主動輥10與磨輥16之間的距離，進而控制同步帶帶筒的磨削量。左進給限位裝置包括左第一固定座2a、左第一驅動件、左第一滑座4a、左第二驅動件、左第二滑座6a和主動輥支架7。本實施例中，在左第一固定座2a的頂部固定有前后向分布的左第一導軌11，左第一導軌11有兩條且左右平行，在左第一滑座4a的底部開有與左第一導軌11相配合的左第一滑槽，左第一滑槽為兩條且左右平行。左第一驅動件包括安裝在機架臺I左側的第一伺服電機3a和第一蝸輪蝸桿副，第一蝸輪蝸桿副的第一蝸桿在第一伺服電機3a驅動下轉動，并且，第一蝸桿的轉動使左第一滑座4a相對左第一固定座2a作前后來回移動。另外，第一蝸桿可以通過絲桿螺母傳動方式使左第一滑座移動，絲桿螺母副中的第一絲桿31與第一蝸桿同步轉動，絲桿螺母副中的螺母(圖中未示)固定在左第一滑座4a的底部。左第二滑座6a位于左第一滑座4a的上方，在左第二滑座6a的底部固定有前后向分布的左第二導軌12，左第二導軌12有兩條且左右平行，在左第一滑座4a的頂部開有與左第二導軌12相配合的左第二滑槽，左第二滑槽為兩條且左右平行。左第二驅動件采用第一油缸5a,第一油缸活塞桿51固定左第二滑座6a上,第一油缸5a啟動后，隨著其活塞桿的前后來回移動而帶動左第二滑座6a作前后來回移動。主動輥支架7固定安裝在左第二滑座6a上，主動輥10的左端部固定在主動輥支架7上。 右進給限位裝置的結構與左進給限位裝置基本相同，其包括右第一固定座2b，右第一驅動件、右第一滑座4b、右第二驅動件、右第二滑座6b、握持部8和握持部驅動件。本實施例中，右第一固定座2b的頂部固定有前后向分布的右第一導軌13,右第一導軌13有兩條且左右平行，在右第一滑座4b的底部開有與右第一導軌13相配合的右第一滑槽，右第一滑槽為兩條且左右平行。同樣地，右第一驅動件采用第二伺服電機3b本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種立式磨背機的機械手調節機構，包括機架臺(1)和分別設于機架臺兩側的左進給限位裝置、右進給限位裝置，其特征在于：所述的左進給限位裝置包括左第一固定座(2a)、左第一驅動件、左第一滑座(4a)、左第二驅動件、左第二滑座(6a)和主動輥支架(7)，所述的左第一滑座(4a)支承在左第一固定座(2a)上并在左第一驅動件作用下相對左第一固定座(2a)前后向滑動，所述的左第二滑座(6a)支承在左第一滑座(4a)上并在左第二驅動件作用下相對左第一滑座(4a)前后向滑動，所述的主動輥支架(7)安裝在所述左第二滑座(6a)上并與其保持同步移動，磨背機主動輥的左端部固定在該主動輥支架(7)上；所述的右進給限位裝置包括右第一固定座(2b)，右第一驅動件、右第一滑座(4b)、右第二驅動件、右第二滑座(6b)、握持部(8)和握持部驅動件，所述的右第一滑座(4b)支承在右第一固定座(2b)上并在右第一驅動件作用下相對右第一固定座(2b)前后向滑動，所述的右第二滑座(6b)支承在右第一滑座(4b)上并在右第二驅動件作用下相對右第一滑座(4b)前后向滑動，所述的握持部(8)通過握持部驅動件能釋放和握持主動輥的右端部。...

【技術特征摘要】
1.一種立式磨背機的機械手調節機構，包括機架臺(I)和分別設于機架臺兩側的左進給限位裝置、右進給限位裝置，其特征在于所述的左進給限位裝置包括左第一固定座 (2a)、左第一驅動件、左第一滑座(4a)、左第二驅動件、左第二滑座^a)和主動輥支架(7)， 所述的左第一滑座(4a)支承在左第一固定座(2a)上并在左第一驅動件作用下相對左第一固定座(2a)前后向滑動，所述的左第二滑座^a)支承在左第一滑座(4a)上并在左第二驅動件作用下相對左第一滑座(4a)前后向滑動，所述的主動輥支架(7)安裝在所述左第二滑座(6a)上并與其保持同步移動，磨背機主動輥的左端部固定在該主動輥支架(7)上；所述的右進給限位裝置包括右第一固定座(2b)，右第一驅動件、右第一滑座(4b)、右第二驅動件、右第二滑座^b)、握持部(8)和握持部驅動件，所述的右第一滑座(4b)支承在右第一固定座(2b)上并在右第一驅動件作用下相對右第一固定座(2b)前后向滑動，所述的右第二滑座^b)支承在右第一滑座(4b)上并在右第二驅動件作用下相對右第一滑座(4b)前后向滑動，所述的握持部(8)通過握持部驅動件能釋放和握持主動輥的右端部。2.根據權利要求1所述的立式磨背機的機械手調節機構，其特征在于所述的左第一驅動件包括有第一伺服電機(3a)和第一蝸輪蝸桿副，所述第一伺服電機(3a)通過第一蝸輪蝸桿副傳動而驅動所述的左第一滑座(4a)前后向移動，所述的右第一驅動件包括有第二伺服電機(3b)和第二蝸輪蝸桿副，所述第二伺服電機(3b)通過第二蝸輪蝸桿副傳動而驅動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王靜，
申請(專利權)人：余姚市舜江機械實業有限公司，
類型：發明
國別省市：