五軸聯(lián)動全自動數(shù)控彎管機(jī)，包括控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和執(zhí)行彎管系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)發(fā)出指令，液壓系統(tǒng)配合、執(zhí)行彎管系統(tǒng)的小車傳動機(jī)構(gòu)自動進(jìn)給、機(jī)頭縱橫運(yùn)動機(jī)構(gòu)（11）的縱、橫運(yùn)動，模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)（19）和換模機(jī)構(gòu)（8）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)自動完成驅(qū)動送管、管件空間轉(zhuǎn)角、隨動送管、左、右雙向彎曲彎管、輔助彎曲側(cè)壓、機(jī)頭自轉(zhuǎn)180?并上下?lián)Q模、復(fù)位。本發(fā)明專利技術(shù)，采用數(shù)控技術(shù)、液壓系統(tǒng)，不但使導(dǎo)管的彎曲質(zhì)量有了可靠的保證，傳動更加平穩(wěn)，而且生產(chǎn)效率得以大大提高。根據(jù)程序自動控制的抽芯機(jī)構(gòu)，相對于傳統(tǒng)的填沙彎管，操作更方便快捷。機(jī)頭能夠轉(zhuǎn)動0-180?，實(shí)現(xiàn)左右彎管和雙向彎曲，適應(yīng)各種空間彎管。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
五軸聯(lián)動全自動數(shù)控彎管機(jī)
本專利技術(shù)屬于數(shù)控彎管機(jī)制造
，具體涉及一種五軸聯(lián)動的全自動數(shù)控彎管 機(jī)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)在國內(nèi)外常用的彎管機(jī)型式多樣，有純機(jī)械式、液壓式、氣動式、中頻感應(yīng)加熱 式，通常占地面積大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大。彎管缺陷主要有圓弧處變扁嚴(yán)重(橢圓形)、圓 弧外側(cè)管壁減薄量過大、圓弧外側(cè)彎裂、圓弧內(nèi)側(cè)起皺(波浪形皺紋)和只能單向彎曲等缺 陷。傳統(tǒng)的手工式和仿形式彎管勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服上述不足，本專利技術(shù)的目的在于提供一款五軸聯(lián)動全自動數(shù)控彎管機(jī)，是 采用數(shù)控技術(shù)、液壓系統(tǒng)和執(zhí)行彎管系統(tǒng)，根據(jù)程序自動控制的抽芯機(jī)構(gòu)，機(jī)頭縱橫運(yùn)動機(jī) 構(gòu)，可轉(zhuǎn)動式換模機(jī)構(gòu)使加工更簡便快捷。機(jī)頭能夠轉(zhuǎn)動0-180°，實(shí)現(xiàn)左右彎管，同時固定 在送料小車上的導(dǎo)桿可以在伺服電機(jī)驅(qū)動下回轉(zhuǎn)一定角度，能夠適應(yīng)各種空間彎管。本專利技術(shù)的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的五軸聯(lián)動全自動數(shù)控，包括控制系統(tǒng)、 液壓系統(tǒng)和執(zhí)行彎管系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)采用數(shù)控SIMENSCNC作為控制平臺，直接與硬 件交互，實(shí)現(xiàn)以CNC為控制中心的全閉環(huán)數(shù)控彎管；執(zhí)行彎管系統(tǒng)包括抽芯機(jī)構(gòu)、小車傳動 機(jī)構(gòu)和機(jī)頭整體；機(jī)頭整體包括機(jī)頭縱橫運(yùn)動機(jī)構(gòu)、機(jī)頭主軸及主軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、換模 機(jī)構(gòu)、模具換向機(jī)構(gòu)、模具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)頭、模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的控制系 統(tǒng)發(fā)出指令，液壓系統(tǒng)配合、執(zhí)行彎管系統(tǒng)的小車傳動機(jī)構(gòu)自動進(jìn)給、機(jī)頭縱橫運(yùn)動機(jī)構(gòu)的 縱、橫運(yùn)動，模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)和換模機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)自動完成驅(qū)動送管、管件空間 轉(zhuǎn)角、隨動送管、左、右雙向彎曲彎管、輔助彎曲側(cè)壓、機(jī)頭自轉(zhuǎn)180°并上下?lián)Q模、復(fù)位。所述的抽芯機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的左端，根據(jù)控制指令自動完成填芯和抽芯。所述的小車傳動機(jī)構(gòu)包括送料小車和伺服電機(jī)，送料小車靠近機(jī)頭的一端且安裝 有導(dǎo)桿，位于導(dǎo)桿的末端設(shè)有鎖緊套，用于鎖緊管件，當(dāng)管件需要旋轉(zhuǎn)進(jìn)行空間彎管時，送 料小車上的伺服電機(jī)將驅(qū)動導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)一個相應(yīng)的角度。所述的機(jī)頭整體通過機(jī)頭縱橫運(yùn)動機(jī)構(gòu)布置在機(jī)架上，機(jī)頭縱橫運(yùn)動機(jī)構(gòu)在X軸 伺服電機(jī)的驅(qū)動下，沿機(jī)架邊緣的橫向?qū)к壸鳈M向運(yùn)動，Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)頭整體沿縱向 導(dǎo)軌上下運(yùn)動，機(jī)頭整體在主軸伺服電機(jī)的驅(qū)動下，實(shí)現(xiàn)整體旋轉(zhuǎn)換向。所述的換模機(jī)構(gòu)根據(jù)待彎管件的直徑大小，更換匹配的模具，彎管過程中進(jìn)行輔 助彎管。所述的機(jī)頭呈U形，U形的中間部分位于固定的彎管機(jī)構(gòu)套筒中，在液壓驅(qū)動下， 機(jī)頭繞套筒軸線做0-180°的轉(zhuǎn)動。所述的模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)是一個箱體，整體固定夾持在機(jī)頭的U型臂上，U形臂上 下兩端面均布置有沿導(dǎo)軌滑動的模具，箱體內(nèi)部設(shè)計成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在液壓的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)模具快進(jìn)快退；同時模具快退快進(jìn)機(jī)構(gòu)在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動下，按照控制指令，自動實(shí)現(xiàn)讓位和快速到達(dá)工作位置。所述的機(jī)頭I上端的安裝有模具，與安裝在模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)上對應(yīng)的模具配合加緊彎管，在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動下，進(jìn)行0-180°的水平旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)左右彎管。本專利技術(shù)，采用數(shù)控技術(shù)、液壓系統(tǒng)，不但使導(dǎo)管的彎曲質(zhì)量有了可靠的保證，傳動更加平穩(wěn)，而且生產(chǎn)效率得以大大提高。根據(jù)程序自動控制的抽芯機(jī)構(gòu)，相對于傳統(tǒng)的填沙彎管，操作更方便快捷。機(jī)頭能夠轉(zhuǎn)動0-180°，實(shí)現(xiàn)左右彎管和雙向彎曲，適應(yīng)各種空間彎管。附圖說明圖1五軸聯(lián)動全自動數(shù)控彎管機(jī)主視圖。圖2五軸聯(lián)動全自動數(shù)控彎管機(jī)俯視圖。圖3五軸聯(lián)動全自動數(shù)控彎管機(jī)軸測圖。圖4機(jī)頭縱橫運(yùn)動機(jī)構(gòu)示意圖。圖5機(jī)頭水平轉(zhuǎn)動方向意圖。圖6機(jī)頭整體機(jī)構(gòu)主視圖。圖中1抽芯機(jī)構(gòu)、2送料小車、3導(dǎo)桿、4鎖緊套、5機(jī)頭主軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、6彎管機(jī)構(gòu)套筒、7機(jī)架、8換模機(jī)構(gòu)、9Y軸伺服電機(jī)、10模具換向機(jī)構(gòu)、11機(jī)頭縱橫運(yùn)動機(jī)構(gòu)、12 模具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、13橫向?qū)к墶?4機(jī)頭主軸、15X軸伺服電機(jī)、16縱向?qū)к墶?7機(jī)頭、18模具、 19模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施例方式由圖1、2、3知五軸聯(lián)動全自動數(shù)控，包括控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和執(zhí)行彎管系統(tǒng)，執(zhí)行彎管系統(tǒng)整體布置在機(jī)架7上。所述的控制系統(tǒng)采用數(shù)控SMENSCNC作為控制平臺，直接與硬件交互，實(shí)現(xiàn)以CNC為控制中心的全閉環(huán)數(shù)控彎管；執(zhí)行彎管系統(tǒng)包括抽芯機(jī)構(gòu)1、小車傳動機(jī)構(gòu)和機(jī)頭整體；機(jī)頭整體包括機(jī)頭縱橫運(yùn)動機(jī)構(gòu)11、機(jī)頭主軸14及主軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5、換模機(jī)構(gòu)8、模具換向機(jī)構(gòu)10、模具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12、機(jī)頭17、模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)19， 管件從鎖緊套4端口放入導(dǎo)桿3內(nèi)，啟動控制程序，鎖緊套4將管件鎖緊。抽芯機(jī)構(gòu)I自動進(jìn)行芯棒的填充(根據(jù)管件直徑的大小進(jìn)行程序設(shè)定)，然后送料小車2開始自動進(jìn)給，到達(dá)工作位置。控制系統(tǒng)發(fā)出指令，液壓系統(tǒng)配合、執(zhí)行彎管系統(tǒng)的小車傳動機(jī)構(gòu)自動進(jìn)給、機(jī)頭縱橫運(yùn)動機(jī)構(gòu)11的縱、橫運(yùn)動，模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)19和換模機(jī)構(gòu)8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)自動完成驅(qū)動送管、管件空間轉(zhuǎn)角、隨動送管、左、右雙向彎曲彎管、輔助彎曲側(cè)壓、機(jī)頭自轉(zhuǎn) 180°并上下?lián)Q模、復(fù)位。所述的五軸聯(lián)動具體是指送料小車直線運(yùn)動，機(jī)頭縱橫運(yùn)動機(jī)構(gòu)的縱、橫運(yùn)動，以及模具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和換模機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。由圖4知，是機(jī)頭縱 橫運(yùn)動機(jī)構(gòu)示意圖。機(jī)頭縱橫運(yùn)動機(jī)構(gòu)11同時在X軸伺服電機(jī)15的驅(qū)動下開始沿導(dǎo)軌13橫向運(yùn)動，機(jī)頭主軸14在Y軸伺服電機(jī)9的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌16 開始縱向運(yùn)動。機(jī)頭整體在主軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)5的驅(qū)動下，開始旋轉(zhuǎn)，其包含的換模機(jī)構(gòu)也跟隨主軸旋轉(zhuǎn)同樣的角度，到達(dá)工作位置，機(jī)頭整體旋轉(zhuǎn)角度范圍為O到360°。由圖5知，是機(jī)頭水平轉(zhuǎn)動方向示意圖。機(jī)頭17呈U形，U形的中間部分位于固定的彎管機(jī)構(gòu)套筒6中，在液壓驅(qū)動下，機(jī)頭17可以繞套筒軸線作0-180°的轉(zhuǎn)動。由圖6知，是機(jī)頭整體機(jī)構(gòu)主視圖。模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)19，是一個箱體，整體固定 夾持在機(jī)頭17的U型臂上，U形臂上下兩端面均布置有可以沿導(dǎo)軌滑動的模具，箱體內(nèi)部 設(shè)計成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在液壓的驅(qū)動下可以實(shí)現(xiàn)模具快進(jìn)快退。同時模具快退快進(jìn)機(jī)構(gòu)19 可以在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動下，按照控制指令，自動實(shí)現(xiàn)讓位和快速到達(dá)工作位置。機(jī)頭17開 始在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動下，開始旋轉(zhuǎn)一定角度，完成該道彎管工作，該機(jī)頭17的旋轉(zhuǎn)范圍為 0-180°。模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)19上端面布置的模具在液壓的驅(qū)動下，開始沿機(jī)頭U形臂端面 上的導(dǎo)軌運(yùn)動，與模具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12上的模具18配合將管件夾緊。然后模具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12上 端的模具18松開管件，機(jī)頭17回轉(zhuǎn)到初始位置，開始進(jìn)入下一道彎管程序，當(dāng)管件需要進(jìn) 行空間彎管時，送料小車2上的伺服電機(jī)，在來自控制平臺的指令下，自動將管件翻轉(zhuǎn)一定 角度，機(jī)頭17再實(shí)施彎管。彎管結(jié)束后，抽芯機(jī)構(gòu)I自動將芯棒抽出，各個機(jī)構(gòu)自動復(fù)位。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
五軸聯(lián)動全自動數(shù)控彎管機(jī)，包括控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和執(zhí)行彎管系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)采用數(shù)控SIMENSCNC作為控制平臺，直接與硬件交互，實(shí)現(xiàn)以CNC為控制中心的全閉環(huán)數(shù)控彎管；執(zhí)行彎管系統(tǒng)包括抽芯機(jī)構(gòu)（1）、小車傳動機(jī)構(gòu)和機(jī)頭整體；機(jī)頭整體包括：機(jī)頭縱橫運(yùn)動機(jī)構(gòu)（11）、機(jī)頭主軸（14）及主軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（5）、換模機(jī)構(gòu)（8）、模具換向機(jī)構(gòu)（10）、模具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（12）、機(jī)頭（17）、模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)（19），其特征在于：所述的控制系統(tǒng)發(fā)出指令，液壓系統(tǒng)配合、執(zhí)行彎管系統(tǒng)的小車傳動機(jī)構(gòu)自動進(jìn)給、機(jī)頭縱橫運(yùn)動機(jī)構(gòu)（11）的縱、橫運(yùn)動，模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)（19）和換模機(jī)構(gòu)（8）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)自動完成驅(qū)動送管、管件空間轉(zhuǎn)角、隨動送管、左、右雙向彎曲彎管、輔助彎曲側(cè)壓、機(jī)頭自轉(zhuǎn)180o并上下?lián)Q模、復(fù)位。
【技術(shù)特征摘要】
1.五軸聯(lián)動全自動數(shù)控彎管機(jī)，包括控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和執(zhí)行彎管系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)采用數(shù)控SIMENSCNC作為控制平臺，直接與硬件交互，實(shí)現(xiàn)以CNC為控制中心的全閉環(huán)數(shù)控彎管；執(zhí)行彎管系統(tǒng)包括抽芯機(jī)構(gòu)(I)、小車傳動機(jī)構(gòu)和機(jī)頭整體；機(jī)頭整體包括機(jī)頭縱橫運(yùn)動機(jī)構(gòu)(11)、機(jī)頭主軸(14)及主軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(5)、換模機(jī)構(gòu)(8)、模具換向機(jī)構(gòu)(10)、模具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)、機(jī)頭(17)、模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)(19)，其特征在于所述的控制系統(tǒng)發(fā)出指令，液壓系統(tǒng)配合、執(zhí)行彎管系統(tǒng)的小車傳動機(jī)構(gòu)自動進(jìn)給、機(jī)頭縱橫運(yùn)動機(jī)構(gòu)(11)的縱、橫運(yùn)動，模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)(19)和換模機(jī)構(gòu)(8)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)自動完成驅(qū)動送管、管件空間轉(zhuǎn)角、隨動送管、左、右雙向彎曲彎管、輔助彎曲側(cè)壓、機(jī)頭自轉(zhuǎn)180°并上下?lián)Q模、復(fù)位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動全自動數(shù)控彎管機(jī)，其特征在于所述的抽芯機(jī)構(gòu) (I)位于機(jī)架(7)的左端，根據(jù)控制指令自動完成填芯和抽芯。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動全自動數(shù)控彎管機(jī)，其特征在于所述的小車傳動機(jī)構(gòu)包括送料小車(2)和伺服電機(jī)，送料小車(2)靠近機(jī)頭(17)的一端且安裝有導(dǎo)桿(3)， 位于導(dǎo)桿(3)的末端設(shè)有鎖緊套(4)，用于鎖緊管件，當(dāng)管件需要旋轉(zhuǎn)進(jìn)行空間彎管時，送料小車(2)上的伺服電機(jī)將驅(qū)動導(dǎo)桿(3)旋轉(zhuǎn)一個相應(yīng)的角度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動全自動數(shù)控彎管...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：殷來大，劉貴朋，
申請(專利權(quán))人：丹陽榮嘉精密機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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