一種工廠化水產養殖自動投飼系統技術方案

本發明專利技術涉及一種水產養殖投飼系統，屬于水產養殖領域。一種工廠化水產養殖自動投飼系統，其特征在于在室內魚池上方架設H型鋼軌道，在軌道上設置有投飼裝置，所述投飼裝置包括設置在鋼軌上的行走滑車，在所述行走滑車下方吊裝有飼料倉，在所述飼料倉出口處設置有下料機構；在每個魚池上方的H型鋼軌道的下翼板下方設置有定位識別板，在所述飼料倉上方或行走滑車下方設置有距離傳感器，所述每個魚池上方的定位識別板與所述距離傳感器之間的距離均不相同；所述行走滑車通過拉壓力傳感器吊裝飼料倉，所述投飼裝置沿軌道行走到定位識別板的識別點后，控制箱根據所述距離傳感器傳送的定位點確認位置，根據所處位置對應魚池投飼的要求，精確控制投飼。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種水產養殖投飼系統，尤其涉及一種工廠化水產養殖自動投飼系統。
技術介紹
隨著水產養殖飼料價格和勞動力成本的不斷提高，水產養殖強國如挪威、美國、日本、加拿大、丹麥、芬蘭和意大利等國已成功開發并使用系列化的自動投飼系統來提高投飼精度和飼料利用率，降低勞動強度，減少勞動力成本，提高養殖生產效率。目前，我國主要針對淡水池塘和海水網箱養殖開發了投飼設備，而室內工廠化養殖幾乎全部是人工投喂，投喂量和投喂時間基本上是根據養殖戶個人經驗確定的，投喂定時、定量精度低，勞動強度大。隨著我國工廠化水產養殖業的迅猛發展，養殖系統規模持續擴大，人工投喂或是簡單的投飼設備已經成了產業發展的瓶頸，嚴重限制了行業發展。開展高水平的機械化、自動化水產養殖投飼技術研究及系統設備開發已成了當務之急。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種工廠化水產養殖自動投飼系統，解決現在室內工廠化養殖采用人工投喂，投喂定時、定量精度低，勞動強度大的缺陷。技術方案一種工廠化水產養殖自動投飼系統，其特征在于在室內魚池上方架設H型鋼軌道，在軌道上設置能自動移動的投飼裝置，所述H型鋼軌道橫向設置在室內魚池上方，所述投飼裝置包括設置在所述鋼軌上的行走滑車，在所述行走滑車下方吊裝有飼料倉，所述飼料倉下半部分為棱臺形狀，底部為飼料倉出口，在所述飼料倉出口處設置有下料機構； 在對應每個魚池上方的H型鋼軌道的下翼板下方設置有相應的定位識別板，在所述飼料倉上方或行走滑車下方，位于H型鋼軌道下翼板下的對應平面上設置有距離傳感器，所述距離傳感器與設置在所述投飼裝置上的隨機控制箱電連接，所述每個魚池上方的定位識別板與所述距離傳感器之間的距離均不相同；所述行走滑車通過至少一個拉壓力傳感器吊裝飼料倉，所述拉壓力傳感器與設置在所述投飼裝置上的隨機控制箱電連接，所述隨機控制箱通過無線通訊模塊和天線與固定的終端控制箱進行數據交換和控制信號的傳送，所述投飼裝置沿軌道行走到定位識別板的識別點后，所述隨機控制箱根據所述距離傳感器傳送的定位點的距離信息將所處位置信號傳送至終端控制箱，終端控制箱根據所處位置對應魚池投飼的要求，將需投飼料數據傳送至隨機控制箱，所述隨機控制箱控制所述下料機構從而控制所述飼料倉出口啟閉和開度，精確控制投飼；所述下料機構包括由步進電機帶動的飼料倉出口擋板，所述飼料倉出口擋板固定在步進電機輸出軸上。進一步，所述H型鋼軌道的左右嵌入鋼軌的其中一邊設置直流電機，驅動行走滑車，另一邊的鋼軌腹板側壁上設置有三條滑觸線，所述三條滑觸線分別連接電源的火線、零線和地線，并對應設置在行走滑車上的集電器的三個電刷，集電器連接到隨機控制箱為直流電機、投飼裝置和隨機控制箱的電氣元件供電。進一步，所述行走滑車包括平行設置的兩塊安裝板，一塊安裝板上安裝有主動軌道輪，另一塊安裝板上安裝有從動軌道輪，所述主動軌道輪和從動軌道輪分別設置在H型鋼軌腹板左右兩側下翼板上，所述主動軌道輪通過減速齒輪組與直流電機相連。所述行走滑車下方固定一水平安裝平臺，所述距離傳感器安裝在所述水平安裝平臺上，所述拉壓力傳感器設置在所述水平安裝平臺和所述飼料倉之間，連接水平安裝平臺和飼料倉。所述飼料倉上半部分為長方體，所述拉壓力傳感器有四個，設置在水平安裝平臺和飼料倉的對應的兩側上，每側設置兩個。進一步，所述H型鋼軌道為封閉式軌道。所述H型鋼軌道為跑道型封閉式軌道。進一步，所述飼料倉出口出料端面呈扇形，飼料倉出口擋板為對應的弧形，飼料倉出口擋板的旋轉軸采用步進電機輸出軸的延伸軸套，設置在所述飼料倉出口旁，在飼料倉出口關閉時飼料倉出口擋板把飼料倉出口包覆。進一步，所述距離傳感器采用超聲波距離傳感器。進一步，所 述隨機控制箱包括與終端控制箱通訊的遠程通信模塊和天線、信號轉換模塊，與拉壓力傳感器相連的重量信號放大與計算模塊和模擬量輸入模塊，與直流電機相連的隔離數字量輸入/輸出模塊，與步進電機相連的步進控制驅動器和開關量輸入/輸出模塊，所述終端控制箱包括控制觸摸屏、信號轉換模塊、遠程通信模塊和天線及電源。有益效果本專利技術的工廠化水產養殖自動投飼系統能一次完成一個車間里多達幾十個魚池或其中任意魚池的定時、定量精確投飼，自動檢測，自動運行和自動記錄，提高了機械化和自動化水平，降低了勞動強度，節省了勞動力成本支出。附圖說明圖1為本專利技術系統結構示意圖。圖2為圖1的左側視圖。圖3為本專利技術中軌道設置仰視示意圖。圖4為圖3的主視圖。圖5為圖4中A處放大示意圖。圖6為本專利技術中行走滑車結構示意圖。圖7為本專利技術中飼料倉俯視示意圖。圖8為本專利技術中下料機構示意圖。圖9為本專利技術中控制系統模塊框圖。其中1-H型鋼軌道，2-滑觸線，3-集電器，4-行走滑車，5_直流電機，6_拉壓力傳感器，7-飼料倉，8-下料機構，9-距離傳感器，10-隨機控制箱，11-終端控制箱，12-定位識別板，13-吊裝支架，14-拼接夾板，15-安裝板，16-主動軌道輪，17-主動軌道輪齒輪，18-從動軌道輪，19-拉壓力傳感器安裝孔，20-飼料倉出口，21-步進電機，22-旋轉軸，23-飼料倉出口擋板。具體實施例方式下面結合具體實施例和附圖，進一步闡述本專利技術。新設計的一種工廠化水產養殖自動投飼系統主要由行走系統、投飼裝置、電力系統和控制系統等組成，如附圖1示意圖所示。其基本原理為在魚池上方架設H型鋼軌道1，在軌道上對應每個魚池設置相應的定位識別板，投飼裝置沿軌道行走到識別板后，根據自動控制系統發出的投飼指令，完成相應的投飼動作。飼料倉出口 20啟閉和開度主要由拉壓力傳感器6配合步進電機21控制，從而精確控制投飼速度和投飼量。行走系統主要由軌道、行走滑車4和距離傳感器9組成。魚池上方設有跑道形封閉軌道，如附圖3所示。根據載重量和行走滑車安裝空間的要求，軌道選用型號為HW100 X 100的H型鋼加工而成。軌道總長15. 42m,自重260kg，使用吊裝支架13將軌道安裝于距魚池上沿1. 2m的天花板上。為考慮安裝方便，將軌道分解為4根長度為1. 5m的直段和2根半徑為1. 5m的半圓形彎段，使用吊裝支架13和拼接夾板14將各段對接成一套完整的跑道形封閉軌道。行走滑車4主要由四個T型鍛鋼軌道輪組成，還可以包括減速傳動齒輪組、直流電機5和水平安裝平臺，如附圖6所示。24V直流電機5通過減速傳動齒輪組驅動兩個主動軌道輪16，讓行走滑車4沿H型鋼軌道I下翼板上面運動。選定的T型軌道輪直徑D=O. 06m,齒輪組減速比為i=20:1,設計行走機構的運行速度V ^ 18m mirT1,據此選擇合適的直流電機。為實現行走機構 運行速度V達到18m *min_1以上，則軌道輪最低轉速為95. 5rpm,要求選定的電機最低轉速為1910rpm，另外在選定電機之前，根據行走系統自重和負荷為軌道輪組配重，由牽引試驗測得，小車以勻速v=18m mirT1在軌道上行走的牽引力f=350N,那么，主動軌道輪需要為行走系統提供同樣大小的驅動力F，考慮到行走系統啟動時的最大靜摩擦力是大于勻速運動時的滾動摩擦力的，故采用安全系數1. 6，最終選擇功率O. 2kff,轉速2000rpm的24V直流電機作為行走系統的驅動電機。H型鋼軌道I下翼板下面對應6個魚池安裝6套魚池的定位識別板12，行走滑本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工廠化水產養殖自動投飼系統，其特征在于：在室內魚池上方架設H型鋼軌道，在軌道上設置能自動移動的投飼裝置，所述H型鋼軌道橫向設置在室內魚池上方，所述投飼裝置包括設置在所述鋼軌上的行走滑車，在所述行走滑車下方吊裝有飼料倉，所述飼料倉下半部分為棱臺形狀，底部為飼料倉出口，在所述飼料倉出口處設置有下料機構；在對應每個魚池上方的H型鋼軌道的下翼板下方設置有相應的定位識別板，在所述飼料倉上方或行走滑車下方，位于H型鋼軌道下翼板下的對應平面上設置有距離傳感器，所述距離傳感器與設置在所述投飼裝置上的隨機控制箱電連接，所述每個魚池上方的定位識別板與所述距離傳感器之間的距離均不相同；所述行走滑車通過至少一個拉壓力傳感器吊裝飼料倉，所述拉壓力傳感器與設置在所述投飼裝置上的隨機控制箱電連接，所述隨機控制箱通過無線通訊模塊和天線與固定的終端控制箱進行數據交換和控制信號的傳送，所述投飼裝置沿軌道行走到定位識別板的識別點后，所述隨機控制箱根據所述距離傳感器傳送的定位點的距離信息將所處位置信號傳送至終端控制箱，終端控制箱根據所處位置對應魚池投飼的要求，將需投飼料數據傳送至隨機控制箱，所述隨機控制箱控制所述下料機構從而控制所述飼料倉出口啟閉和開度，精確控制投飼；所述下料機構包括由步進電機帶動的飼料倉出口擋板，所述飼料倉出口擋板固定在步進電機輸出軸上。...

【技術特征摘要】
1.一種工廠化水產養殖自動投飼系統，其特征在于在室內魚池上方架設H型鋼軌道， 在軌道上設置能自動移動的投飼裝置，所述H型鋼軌道橫向設置在室內魚池上方，所述投飼裝置包括設置在所述鋼軌上的行走滑車，在所述行走滑車下方吊裝有飼料倉，所述飼料倉下半部分為棱臺形狀，底部為飼料倉出口，在所述飼料倉出口處設置有下料機構；在對應每個魚池上方的H型鋼軌道的下翼板下方設置有相應的定位識別板，在所述飼料倉上方或行走滑車下方，位于H型鋼軌道下翼板下的對應平面上設置有距離傳感器，所述距離傳感器與設置在所述投飼裝置上的隨機控制箱電連接，所述每個魚池上方的定位識別板與所述距離傳感器之間的距離均不相同；所述行走滑車通過至少一個拉壓力傳感器吊裝飼料倉，所述拉壓力傳感器與設置在所述投飼裝置上的隨機控制箱電連接，所述隨機控制箱通過無線通訊模塊和天線與固定的終端控制箱進行數據交換和控制信號的傳送，所述投飼裝置沿軌道行走到定位識別板的識別點后，所述隨機控制箱根據所述距離傳感器傳送的定位點的距離信息將所處位置信號傳送至終端控制箱，終端控制箱根據所處位置對應魚池投飼的要求，將需投飼料數據傳送至隨機控制箱，所述隨機控制箱控制所述下料機構從而控制所述飼料倉出口啟閉和開度，精確控制投飼；所述下料機構包括由步進電機帶動的飼料倉出口擋板，所述飼料倉出口擋板固定在步進電機輸出軸上。2.如權利要求1所述的工廠化水產養殖自動投飼系統，其特征在于所述H型鋼軌道的左右嵌入鋼軌的其中一邊設置直流電機，驅動行走滑車，另一邊的鋼軌腹板側壁上設置有三條滑觸線，所述三條滑觸線分別連接電源的火線、零線和地線，并對應設置在行走滑車上的集電器的三個電刷，集電器連接到隨機控制箱為直流電機、投飼裝置和隨機控制箱的電氣兀件電。3.如權利要求1所述的工廠化水產養殖自動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：莊保陸，張業韡，張宇雷，吳凡，陳石，倪琦，
申請(專利權)人：中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所，
類型：發明
國別省市：