用于大棚的西紅柿采摘機制造技術

本發明專利技術公開了一種用于大棚的西紅柿采摘機，涉及農業機械領域，包含有機架（1），所述機架（1）上設置有儲果筐（2），所述機架（1）側部設置有采摘手（3），所述采摘手（3）上設置有顏色檢測器（4），所述機架（1）底部設置有萬向輪（5），所述機架（1）連接有控制器（6）和動力驅動裝置（7）。本發明專利技術設置了顏色檢測器，使機器可以根據果實的成熟度進行采摘，更加智能化，將原來需要人工完成的工作使用機器完成，減輕了人們的工作負擔，提高了工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及農業機械領域，具體為一種用于大棚的西紅柿采摘機。
技術介紹
隨著設施蔬菜種植的不斷發展，在蔬菜淡季我們的餐桌依然豐富，在現在農業機械化程度較高的大環境下，設施蔬菜也一步步的走向機械化。大棚西紅柿的種植在近年來也越來越普遍，由于西紅柿屬于產量較高的蔬菜，這樣就使人們的工作量加大，體力勞動比較繁重。
技術實現思路
本專利技術針對以上不足之處，提供了一種用于大棚的西紅柿采摘機，節省了時間，提高了效率，減輕了人們的工作負擔。本專利技術解決其技術問 題所采用的技術方案是一種用于大棚的西紅柿采摘機，包含有機架，所述機架上設置有儲果筐，所述機架側部設置有采摘手，所述采摘手上設置有顏色檢測器，所述機架底部設置有萬向輪，所述機架連接有控制器和動力驅動裝置。所述米摘手指部設直有切IllJ刀。所述采摘手設置為至少一個。所述采摘手設置為可折疊。本專利技術的有益效果是設置了顏色檢測器，使機器可以根據果實的成熟度進行采摘，更加智能化，將原來需要人工完成的工作使用機器完成，減輕了人們的工作負擔，提高了工作效率。附圖說明圖1所示是本專利技術的結構示意圖。具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術進行詳細描述如圖所示為本專利技術的一個具體實施例，一種用于大棚的西紅柿采摘機，包含有機架1，所述機架I上設置有儲果筐2，所述機架I側部設置有采摘手3，所述采摘手3上設置有顏色檢測器4，所述機架I底部設置有萬向輪5，所述機架I連接有控制器6和動力驅動裝置7。所述米摘手3指部設直有切割刀8。所述采摘手3設置為至少一個。所述采摘手3設置為可折疊。使用本機器時，啟動動力驅動裝置7，控制器6開始工作，驅動機架I通過萬向輪5走動，采摘手3通過控制器6發出的指令進行工作，采摘手3通過上下移動來尋找目標果實，果實上的果色可通過顏色檢測器4傳回控制器6，控制器6通過顏色的辨別運行，指示采摘手3進行采摘或不采摘，采摘手3采摘后將果實放入儲果筐2中，直到完成整個采摘過程。當然，上述說明并非是對本專利技術的限制，本專利技術也并不僅限于上述舉例，本
的技術人員在本專利技術的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本專利技術的保護范圍。`本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于大棚的西紅柿采摘機，包含有機架（1），其特征在于：所述機架（1）上設置有儲果筐（2），所述機架（1）側部設置有采摘手（3），所述采摘手（3）上設置有顏色檢測器（4），所述機架（1）底部設置有萬向輪（5），所述機架（1）連接有控制器（6）和動力驅動裝置（7）。

【技術特征摘要】
1.一種用于大棚的西紅柿采摘機，包含有機架(I)，其特征在于所述機架(I)上設置有儲果筐(2)，所述機架(I)側部設置有采摘手(3)，所述采摘手(3)上設置有顏色檢測器(4)，所述機架(I)底部設置有萬向輪(5)，所述機架(I)連接有控制器(6)和動力驅動裝置(7)。2....

【專利技術屬性】
技術研發人員：辛慰，
申請(專利權)人：辛慰，
類型：發明
國別省市：