一種便攜式核桃采摘機制造技術

本發明專利技術提供一種便攜式核桃采摘機：包括驅動裝置、傳動軟軸、振動裝置以及樹干夾持裝置，所述傳動軟軸的一端與驅動裝置相連，另一端與振動裝置相連，振動裝置固定于樹干夾持裝置上，振動裝置包括用于敲擊樹干的推搖桿，本發明專利技術所述采摘機通過軟軸傳遞動力，實現了夾持裝置夾持樹干的多方位、大范圍的移動，可以滿足對不同位置、距離和不同高低、不同成熟度的果樹夾持采摘需要，具有操作方便、靈活、高效以及攜帶方便、工作空間要求小等優點；同時，通過推搖桿敲擊樹干完成采摘，對果樹損傷小。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于林果采摘機械
，涉及一種便攜式核桃采摘機。
技術介紹
采摘核桃的傳統方法是人工采摘，現階段國內核桃采摘普遍采用的方法是“棍棒敲打法” 一次完成收獲，這種方法勞動強度大、具有一定危險、用工量多、效率低、成本高。尤其對生長在山里的核桃采摘更是危險。這種方法還存在容易損傷枝芽，破壞樹勢，影響來年產量等問題。為了提高工作效率，如中國專利公開了一種“震動采摘機”(申請號為“200820135334. X)，這種手握式的采摘機利用高頻振蕩的震動頻率能使果實快速掉下來，雖然不是用桿子敲打，但仍要用手一點一點地接觸樹的上部，且桿的長度固定不變，采摘高度有限，因此其采摘工作效率仍然不高。又如中國專利還公開了一種“振動式果樹采收機”，其申請號為“200820125040. 9”，這種振動式果樹采收機，由果樹振搖裝置、液壓控制系統、油箱及配重組成，果樹振搖裝置安裝在不小于44kw的拖拉機前端，包含左、右側面支架、主梁架、伸縮支臂、振動頭懸掛架和鉗式振動頭，液壓控制系統安裝在果樹振搖裝置右側面支架上拖拉機駕駛員伸手可及的位置，油箱及配重三點掛接在拖拉機后。雖然一個人就可以操作該機器，機動性好，采果速度快，而且采收機的機械振動不會破壞樹木，機械操作有效的代替了人工，從而節省勞力，提高收獲的效率。但是該采收機由果樹振搖裝置、液壓控制系統、油箱及配重組成，不僅機械結構復雜，制造成本高，設備需要較大的工作空間，僅適宜于果樹四周有較大工作空間的果實采摘。又如中國專利公開了一種“林果采摘機”，申請號為201010278963. X，該采摘機包括移動式行走裝置、動力電源、采摘升降裝置，折疊延長桿、氣站、振動采摘裝置。該采摘機的振動采摘裝置能對不同位置距離和不同高低的果樹夾持，采用履帶式行走裝置，適用在丘陵地區，尤其是適用山地道路坡度大的土作面上采收林果，該采摘機機動靈活，工效高、工作空間要求小，采收效率高。但其所占面積較大，不適于山坡等核桃林園的采摘。又如中國專利公開了 “一種爬樹式山核桃采摘機器人”，其申請號為201110377079. 6，這種山核桃 采摘機器人包括爬樹機構、機械臂和末端執行裝置。在機械臂實現定位使其處于所摘取果實前方一定距離以內以后，停止機械臂的動作。啟動執行電機，電機帶動曲柄轉動，通過曲柄滑塊機構使剪刀閉合，剪下山核桃。山核桃在自重的作用下落入收集框中。這種采摘機器人結構較復雜、效率低，不適合大面積的核桃林采摘。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種便攜式核桃采摘機，該采摘機不僅操作簡單、方便，與樹干無夾持損傷，而且靈活、高效、攜帶方便，工作空間要求小，采收效率高。為達到上述目的，本專利技術采用了以下技術方案包括驅動裝置、傳動軟軸、振動裝置以及樹干夾持裝置，所述傳動軟軸的一端與驅動裝置相連，另一端與振動裝置相連，振動裝置固定于樹干夾持裝置上，振動裝置包括用于尚支擊樹干的推搖桿。所述驅動裝置包括動力源汽油機、自動離心式離合器以及行星減速器，動力源汽油機與自動離心式離合器相連，行星減速器的一端與自動離心式離合器相連，另一端與傳動軟軸相連。所述振動裝置還包括箱體以及設置于箱體內的曲柄、連桿、滑塊、傳動軸以及軸承，傳動軸分別與傳動軟軸以及軸承相連，曲柄的一端與傳動軸相連，另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與滑塊鉸接，滑塊上設置有用于連接推搖桿的彈簧。所述樹干夾持裝置包括鐵鏈、前夾持塊以及后夾持塊，振動裝置固定于后夾持塊上，后夾持塊的一端通過鐵鏈與前夾持塊相連，另一端設置有齒輪桿，齒輪桿與設置于前夾持塊上的齒條相配合。所述后夾持塊上開設有通孔，推搖桿與通孔相對。所述樹干夾持裝置還包括止推桿，止推桿的一端與設置于后夾持塊上的彈簧相連，另一端設置有與齒輪桿上的齒齒向相反的齒，止推桿上的齒與齒條相配合。 本專利技術的有益效果體現 在I)本專利技術所述采摘機通過軟軸傳遞動力，實現了夾持裝置夾持樹干的多方位、大范圍的移動，可以滿足對不同位置、距離和不同高低、不同成熟度的果樹夾持采摘需要，具有操作方便、靈活、高效以及攜帶方便、工作空間要求小等優點；同時，通過推搖桿敲擊樹干完成采摘，對果樹損傷小。2)本專利技術所述采摘機采用曲柄滑塊式推搖振動,可通過調整頻率來滿足不同樹體的核桃采摘，操作更方便、靈活，且可以降低對果樹的損傷。3)本專利技術所述采摘機采用汽油機做為動力，攜帶方便，能適用在丘陵地區、山坡地區核桃的采摘，尤其是采收山地道路坡度大的工作面上的核桃。4)本專利技術所述采摘機采用前、后夾持塊以及鐵鏈、齒輪桿、齒條組成的機械夾持裝置，操作簡單、樹干無夾持損傷。附圖說明圖1是本專利技術所述便攜式核桃采摘機的主視圖；圖2是本專利技術所述振動裝置的結構示意圖；圖3是本專利技術所述便攜式核桃采摘機的俯視圖；圖4是本專利技術所述樹干夾持裝置的局部放大示意圖；圖中動力源汽油機1、自動離心式離合器2、行星減速器3、傳動軟軸4、振動裝置5、樹干夾持裝置6、曲柄51、連桿52、滑塊53、彈簧54、推搖桿55、傳動軸56、軸承57、鐵鏈61、前夾持塊62、齒條63、止推桿64、齒輪桿65、后夾持塊66。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術作進一步說明。如圖1、2、3以及4所示,本專利技術包括驅動裝置、傳動軟軸4、振動裝置5以及樹干夾持裝置6，所述傳動軟軸4的一端與驅動裝置相連，另一端與振動裝置5相連，振動裝置5固定于樹干夾持裝置6上，振動裝置5包括用于敲擊樹干的推搖桿55 ;所述驅動裝置包括動力源汽油機1、自動離心式離合器2以及行星減速器3，動力源汽油機I與自動離心式離合器2相連，行星減速器3的一端與自動離心式離合器2相連，另一端與傳動軟軸4相連；所述振動裝置5還包括箱體以及設置于箱體內的曲柄51、連桿52、滑塊53、傳動軸56以及軸承57，傳動軸56分別與傳動軟軸4以及軸承57相連，曲柄51的一端與傳動軸56相連，另一端與連桿52的一端鉸接，連桿52的另一端與滑塊53鉸接，滑塊53上設置有用于連接推搖桿55的彈簧54 ;所述樹干夾持裝置6包括鐵鏈61、前夾持塊62以及后夾持塊66,振動裝置5固定于后夾持塊66上,后夾持塊66的一端通過鐵鏈61與前夾持塊62相連,另一端設置有齒輪桿65,齒輪桿65與設置于前夾持塊62上的齒條63相配合；所述后夾持塊66上開設有通孔，推搖桿55與通孔相對；所述樹干夾持裝置6還包括止推桿64，止推桿64的一端與設置于后夾持塊66上的彈簧相連，另一端設置有與齒輪桿65上的齒齒向相反的齒，止推桿64上的齒與齒條63相配合。振動裝置中曲柄一端與傳動軸連接，另一端通過鉸接副與連桿的一端連接，連桿的另一端通過鉸接副與滑塊連接，滑塊與振動裝置的內孔形成了移動副，滑塊與彈簧連接，彈簧與推搖桿相連。整個采摘機通過移動副、兩個鉸接副，可實現曲柄繞傳動軸旋轉，帶動連桿使推搖桿作用在樹干引起振動。由于傳動軟軸可彎曲及汽油機很容易移動，所以在多角度內變位置和距離的情況下，仍滿足果樹不同位置的需要。齒輪桿是不完全齒輪與桿的固定連接件。夾持裝置采用齒輪桿的齒與齒條嚙合夾緊，前夾持塊與后夾持塊一端通過活動可調的鐵鏈相連，另一端通過齒與齒條的嚙合夾緊。鐵鏈一端在前夾持塊是鉸接的，另一端與后夾持塊上固定掛鉤相連，從而實現可調。本專利技術采摘核桃的工作過程將采摘機放到需要采摘的果本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種便攜式核桃采摘機，其特征在于：包括驅動裝置、傳動軟軸（4）、振動裝置（5）以及樹干夾持裝置（6），所述傳動軟軸（4）的一端與驅動裝置相連，另一端與振動裝置（5）相連，振動裝置（5）固定于樹干夾持裝置（6）上，振動裝置（5）包括用于敲擊樹干的推搖桿（55）。

【技術特征摘要】
1.一種便攜式核桃采摘機，其特征在于包括驅動裝置、傳動軟軸(4)、振動裝置(5)以及樹干夾持裝置(6)，所述傳動軟軸(4)的一端與驅動裝置相連，另一端與振動裝置(5)相連，振動裝置(5)固定于樹干夾持裝置(6)上，振動裝置(5)包括用于敲擊樹干的推搖桿(55)。2.根據權利要求1所述一種便攜式核桃采摘機，其特征在于所述驅動裝置包括動力源汽油機(I)、自動離心式離合器(2)以及行星減速器(3)，動力源汽油機(I)與自動離心式離合器(2)相連，行星減速器(3)的一端與自動離心式離合器(2)相連，另一端與傳動軟軸(4)相連。3.根據權利要求1所述一種便攜式核桃采摘機，其特征在于所述振動裝置(5)還包括箱體以及設置于箱體內的曲柄(51)、連桿(52)、滑塊(53)、傳動軸(56)以及軸承(57)，傳動軸(56)分別與傳動軟軸(4)以及軸承(57)相連，曲柄(51)的一端與傳動軸(56)相連，另一端與連桿(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭甲紅，毛俊超，梁金生，閆茹，張功學，路平，
申請(專利權)人：陜西科技大學，
類型：發明
國別省市：