二自由度油缸制造技術

本實用新型專利技術公開了一種二自由度油缸，包括油缸本體、缸桿，所述油缸本體的兩側設有油缸固定板，兩個所述油缸固定板對稱安裝，并且油缸固定板的后部凸出于油缸本體，所述缸桿的端部設有與缸桿的軸心垂直的鉸孔，所述鉸孔的軸線與缸桿的軸線相交。所述油缸固定板的后端設為半圓形，并在油缸固定板的后端設有銷孔。所述油缸本體的前端設有油缸端面安裝板，所述油缸端面安裝板為長方形。所述油缸固定板的前端與所述油缸端面安裝板連接。經過上述設計的二自由度油缸，可以實現二自由度扭轉，并且通過油缸固定板和油缸端面安裝板的設置，可以使整個油缸本體更為穩固。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種二自由度油缸。
技術介紹
目前油缸都是直筒結構的，有些場合需要油缸在驅動缸桿的時候自身也做一定的偏轉，但目前的油缸結構大都不能滿足要求。
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術提供一種二自由度油缸。本技術的目的通過以下技術方案來具體實現一種二自由度油缸，包括油缸本體、缸桿，所述油缸本體的兩側設有油缸固定板，兩個所述油缸固定板對稱安裝，并且油缸固定板的后部凸出于油缸本體，所述缸桿的端部設有與缸桿的軸心垂直的鉸孔，所述鉸孔的軸線與缸桿的軸線相交。所述油缸固定板的后端設為半圓形，并在油缸固定板的后端設有銷孔。所述油缸本體的前端設有油缸端面安裝板，所述油缸端面安裝板為長方形。所述油缸固定板的前端與所述油缸端面安裝板連接。經過上述設計的二自由度油缸，可以實現二自由度扭轉，并且通過油缸固定板和油缸端面安裝板的設置，可以使整個油缸本體更為穩固。附圖說明下面根據附圖和實施例對本技術作進一步詳細說明。圖1是本技術實施例所述二自由度油缸的的主視圖。圖2是仰視圖。圖3是側視圖。具體實施方式如圖1-3所示，本技術實施例所述的二自由度油缸，包括油缸本體1、缸桿2，所述油缸本體I的兩側設有油缸固定板3，兩個所述油缸固定板3對稱安裝，并且油缸固定板3的后部凸出于油缸本體1，所述缸桿2的端部設有與缸桿2的軸心垂直的鉸孔5，所述鉸孔5的軸線與缸桿2的軸線相交。所述油缸固定板3的后端設為半圓形,并在油缸固定板的后端設有銷孔6。所述油缸本體I的前端設有油缸端面安裝板4，所述油缸端面安裝板4為長方形。所述油缸固定板3的前端與所述油缸端面安裝板4連接。經過上述設計的二自由度油缸，可以實現二自由度扭轉，并且通過油缸固定板和油缸端面安裝板的設置，可以使整個油缸本體更為穩固。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種二自由度油缸，包括油缸本體、缸桿，其特征在于，所述油缸本體的兩側設有油缸固定板，兩個所述油缸固定板對稱安裝，并且油缸固定板的后部凸出于油缸本體，所述缸桿的端部設有與缸桿的軸心垂直的鉸孔，所述鉸孔的軸線與缸桿的軸線相交。

【技術特征摘要】
1.一種二自由度油缸，包括油缸本體、缸桿，其特征在于，所述油缸本體的兩側設有油缸固定板，兩個所述油缸固定板對稱安裝，并且油缸固定板的后部凸出于油缸本體，所述缸桿的端部設有與缸桿的軸心垂直的鉸孔，所述鉸孔的軸線與缸桿的軸線相交。2.如權利要求1所述的二自由度油缸，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳建國，
申請(專利權)人：無錫天惠塑機有限公司，
類型：實用新型
國別省市：