礦用機車定位終端制造技術

本實用新型專利技術揭示了一種礦用機車定位終端，包括用于對機車進行定位跟蹤的ZigBee單元；用于測量機車運行速度的速度單元；用于分析處理數(shù)據(jù)的核心處理器；所述ZigBee單元和速度單元分別與所述核心處理器雙向通訊連接。本實用新型專利技術的礦用機車定位終端基于速度傳感器和ZigBee技術，將能夠準確定位機車位置，不會出現(xiàn)單用ZigBee技術定位時的位置信號飄動現(xiàn)象，具有防止機車追尾的預警作用，組網(wǎng)方便簡單，節(jié)約成本。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

礦用機車定位終端
本技術屬于礦井井下定位監(jiān)控領域，尤其涉及一種礦用機車的定位終端。
技術介紹
目前，用于礦井井下的機車定位的主要方法有傳感網(wǎng)定位、車載式機車定位傳感器定位以及ZigBee定位，但是，傳感網(wǎng)定位需要安裝大量的傳感器，以形成巨大的網(wǎng)絡來檢測機車的位置；車載式機車定位傳感器采用陀螺儀和加速度傳感器，計算獲取當前位置， 存在累計誤差、不能校正等缺陷；ZigBee定位時由于信號不穩(wěn)定，定位精度不高，容易出現(xiàn)位置信號飄動。
技術實現(xiàn)思路
鑒于上述現(xiàn)有技術存在的缺陷，本技術的目的是提出一種礦用機車定位終端。本技術的目的將通過以下技術方案得以實現(xiàn)一種礦用機車定位終端，包括用于對機車進行定位跟蹤的ZigBee單元；用于測量機車運行速度的速度單元；用于分析處理數(shù)據(jù)的核心處理器；所述ZigBee單元和速度單元分別與所述核心處理器雙向通訊連接。優(yōu)選的，上述的礦用機車定位終端，其中所述ZigBee單元與無線定位基站通訊連接。優(yōu)選的，上述的礦用機車定位終端，其中所述速度單元與安裝在機車上的速度傳感器通訊連接。優(yōu)選的，上述的礦用機車定位終端，其中所述核心處理器的輸出端與一顯示單元連接。優(yōu)選的，上述的礦用機車定位終端，其中所述核心處理器為ARMll系列芯片或者 contex A8系列芯片。優(yōu)選的，上述的礦用機車定位終端，其中所述ZigBee單元和速度單元分別與所述核心處理器之間通過串口，IIC接口，SPI接口或者485總線接口雙向通訊連接。本技術的突出效果為本技術的礦用機車定位終端基于速度傳感器和 ZigBee技術,將能夠準確定位機車位置,不會出現(xiàn)單用ZigBee技術定位時的位置信號飄動現(xiàn)象，具有防止機車追尾的預警作用，組網(wǎng)方便簡單，節(jié)約成本。以下便結合實施例附圖，對本技術的具體實施方式作進一步的詳述，以使本技術技術方案更易于理解、掌握。附圖說明圖1是本技術實施例的結構示意圖；圖2是本技術實`施例的原理圖。具體實施方式實施例本實施例的一種礦用機車定位終端，如圖1所示，包括用于對機車進行定位跟蹤的ZigBee單元；用于測量機車運行速度的速度單元；用于分析處理數(shù)據(jù)的核心處理器； ZigBee單元和速度單元分別與核心處理器之間通過串口，IIC接口，SPI接口或者485總線接口雙向通訊連接。ZigBee單元與無線定位基站通訊連接。速度單元與安裝在機車上的速度傳感器通訊連接。核心處理器的輸出端與顯示單元連接。其中，核心處理器為ARMll系列芯片或者contex A8系列芯片。應用本實施例時，如圖2所示，在礦井中每間隔一段距離(例如150米)鋪設有一個無線定位基站，當機車行駛到兩個基站之間時，礦用機車定位終端上的Zigbee單元將得到無線定位基站a和無線定位基站b發(fā)送的數(shù)據(jù)，同時會自動檢測收到信號強度值，并將得到的數(shù)據(jù)以及信號強度值一起傳輸給核心處理器，核心處理器分析后，估算出機車距離無線定位基站a和無線定位基站b的距離。同時，速度傳感器將實時測量到的機車運行速度傳輸給核心處理器，核心處理器通過對實時速度的積分運算，計算出機車距離剛駛過的無線定位基站a的距離。核心處理器比較通過速度得到的距離與通過Zigbee單元得到的距離，若數(shù)值相差不大，求平均值·作為當前的位置；若數(shù)值相差大(門限值可設置)，與前一次計算得到的機車坐標值作比較，取與前一次計算得到的機車坐標值相差小的，作為終端的當前位置坐標。核心處理器計算得到當前的位置后，通過顯示單元顯示出機車所處的位置。當機車通過無線定位基站b時，信號強度達到預先設置的值，則說明機車到達無線定位基站b，那么機車所通過的距離將會被修正清除，記錄的數(shù)據(jù)將會丟棄，距離值將會重新初始化為O。本實施例的礦用機車定位終端基于速度傳感器和ZigBee技術，將能夠準確定位機車位置，不會出現(xiàn)單用ZigBee技術定位時的位置信號飄動現(xiàn)象，具有防止機車追尾的預警作用，組網(wǎng)方便簡單，節(jié)約成本。本技術尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本技術的保護范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種礦用機車定位終端，其特征在于：包括用于對機車進行定位跟蹤的ZigBee單元；用于測量機車運行速度的速度單元；用于分析處理數(shù)據(jù)的核心處理器；所述ZigBee單元和速度單元分別與所述核心處理器雙向通訊連接。

【技術特征摘要】
1.一種礦用機車定位終端，其特征在于包括用于對機車進行定位跟蹤的ZigBee單元；用于測量機車運行速度的速度單元；用于分析處理數(shù)據(jù)的核心處理器；所述ZigBee單元和速度單元分別與所述核心處理器雙向通訊連接。2.根據(jù)權利要求1所述的礦用機車定位終端，其特征在于所述ZigBee單元與無線定位基站通訊連接。3.根據(jù)權利要求1所述的礦用機車定位終端，其特征在于所述速度單元與安裝在機車上的速度傳感...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：萬晨晨，張軒，寇翀，
申請(專利權)人：蘇州科云物聯(lián)科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：