一種兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器，包括第一取車器半體、第二取車器半體及伸縮連桿，第二取車器半體與第一取車器半體的結(jié)構(gòu)相同，第一取車器半體包括承載框架及設(shè)置在承載框架上的車輛固定裝置、使載框架移動的行走裝置。承載框架包括相互平行的兩個橫向槽鋼及相互平行的兩個縱向H型鋼，其中一個橫向槽鋼的腰部上開設(shè)有伸縮通孔，伸縮連桿的兩端對應(yīng)的插入第一取車器半體、第二取車器半體的伸縮通孔后對應(yīng)的伸入第一取車器半體、第二取車器半體的承載框架內(nèi)，且伸縮連桿的伸入第一取車器半體、第二取車器半體的承載框架內(nèi)的兩端設(shè)置限位法蘭以保證伸縮連桿不會從伸縮通孔中脫離。上述兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器結(jié)構(gòu)簡單且能夠存取不同輪距車輛。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種搬運(yùn)裝置，特別涉及一種兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器。
技術(shù)介紹
隨著城市人口的增長及城市建筑、城市交通工具數(shù)量的增加，使得城市內(nèi)的用地變得越來越緊張，因此汽車的“住宅”一停車庫的建設(shè)，由平面停車庫向立體停車庫、由簡單的平面停車向電腦管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車庫演變，現(xiàn)代立體車庫成為一種獨(dú)特的、具有較強(qiáng)實(shí)用性、標(biāo)志性和方便快捷性的城市建筑。機(jī)械立體停車設(shè)備可以設(shè)計(jì)成多層、通過升降驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)底層以上的載車板的升降，完成汽車存取過程。取車器是自動取車系統(tǒng)中不可缺少的設(shè)備。然而，現(xiàn)有的立體車庫取車器均為一體式，雖然其運(yùn)行平穩(wěn)且速度快，但是現(xiàn)有的立體車庫取車器構(gòu)造復(fù)雜，且現(xiàn)有的立體車庫取車器不能適應(yīng)不同車輛的輪距，只能存取輪距相同的一類車輛。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單且能夠存取不同輪距車輛的兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器。一種兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器，包括第一取車器半體、第二取車器半體及伸縮連桿，第二取車器半體與第一取車器半體的結(jié)構(gòu)相同，第一取車器半體包括承載框架及設(shè)置在承載框架上的車輛固定裝置、使載框架移動的行走裝置。承載框架包括相互平行的兩個橫向槽鋼及相互平行的兩個縱向H型鋼，其中一個橫向槽鋼的腰部上開設(shè)有伸縮通孔，伸縮連桿的兩端對應(yīng)的插入第一取車器半體、第二取車器半體的伸縮通孔后對應(yīng)的伸入第一取車器半體、第二取車器半體的承載框架內(nèi)，且伸縮連桿的伸入第一取車器半體、第二取車器半體的承載框架內(nèi)的兩端設(shè)置限位法蘭以保證伸縮連桿不會從伸縮通孔中脫離。優(yōu)選的，車輛固定裝置包括夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)、四個夾持臂，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)、行走裝置設(shè)置在承載框架內(nèi)，且通過與相互平行的兩個縱向H型鋼固定連接以使夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)、行走裝置與承載框架相對固定，縱向H型鋼的腹板的中部設(shè)有兩個縱向的滑動條形通孔，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩個端部從兩個縱向H型鋼的滑動條形通孔穿過，穿過滑動條形通孔的夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)的端部通過兩個樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對應(yīng)的與兩個夾持臂固定連接。優(yōu)選的，兩個縱向H型鋼的腹板相互平行，每一個縱向H型鋼的靠近另一個縱向H型鋼的一對翼緣中的一個翼緣上開設(shè)有主動輪通過孔、從動輪通過孔，縱向H型鋼的腹板上的與翼緣的主動輪通過孔、從動輪通過孔對應(yīng)的位置上對應(yīng)開設(shè)有主動輪軸孔、從動輪軸孔，縱向H型鋼的腹板的中部設(shè)有兩個縱向的滑動條形通孔；夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)與兩個縱向H型鋼固定連接，且夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩個端部從兩個縱向H型鋼的滑動條形通孔穿過，穿過滑動條形通孔的夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)的端部通過兩個樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對應(yīng)的與兩個夾持臂固定連接；行走機(jī)構(gòu)包括主動軸、主動輪、驅(qū)動電機(jī)、從動輪，主動輪、從動輪對應(yīng)的設(shè)置在主動輪通過孔、從動輪通過孔，主動軸的兩端對應(yīng)的穿過主動輪的軸孔并插入對應(yīng)的縱向H型鋼的腹板上的主動輪軸孔，從動輪通過轉(zhuǎn)軸及縱向H型鋼的腹板上的從動輪軸孔與縱向H型鋼相對固定，驅(qū)動電機(jī)通過與一個縱向H型鋼的腹板固定連接的承載件固定在承載框架中，承載件位于兩個縱向H型鋼之間，且靠近主動軸，驅(qū)動電機(jī)與主動軸之間采用齒輪傳動方式連接。優(yōu)選的，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括相互平行的支撐臂、絲桿、驅(qū)動電機(jī)、兩個絲母、四個連接臂，相互平行的支撐臂的兩端對應(yīng)的與兩個縱向H型鋼固定連接，絲桿的兩端對應(yīng)的穿過相互平行的支撐臂，兩個絲母設(shè)置在絲桿上，絲母的兩個自由端對應(yīng)的與兩個連接臂的一端連接，兩個連接臂的另一端從對應(yīng)的縱向H型鋼的滑動條形通孔穿過后都通過樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與一個夾持臂連接。優(yōu)選的,樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及保持機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)保證夾持臂與縱向H型鋼相對轉(zhuǎn)動，保持機(jī)構(gòu)保證夾持臂處于夾持狀態(tài)下不再轉(zhuǎn)動。上述兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器，通過伸縮連桿將第一取車器半體、第二取車器半體連接，針對不同輪距車輛，通過行走裝置帶動第一取車器半體、第二取車器半體移動，且在伸縮連桿的引導(dǎo)下第一取車器半體、第二取車器半體達(dá)到輪距車輛的尺寸，從而縮短取車器的運(yùn)行時(shí)間和及提高取車器定位的準(zhǔn)確性，從而實(shí)現(xiàn)存取各類大小不同的車輛。附圖說明附圖1是一較佳實(shí)施方式的兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是圖1中第一取車器半體的承載框架的主視圖。附圖3是圖1中第一取車器半體的承載框架的俯視圖。附圖4是圖1中第一取車器半體的承載框架的右視圖。附圖5是圖1中第二取車器半體的承載框架的主視圖。附圖6是圖1中第二取車器半體的承載框架的俯視圖。附圖7是圖1中第二取車器半體的承載框架的右視圖。圖中兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器1、第一取車器半體10、車輛固定裝置100承載框架11、橫向槽鋼111、縱向H型鋼112、主動輪通過孔113、從動輪通過孔114、主動輪軸孔115、從動輪軸孔116、滑動條形通孔117、連接孔118、夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)12、支撐臂121、絲桿122、驅(qū)動電機(jī)123、絲母124、連接臂125、行走裝置13、主動軸131、主動輪132、驅(qū)動電機(jī)133、從動輪134、夾持臂14、第二取車器半體20、車輛固定裝置200、承載框架21、橫向槽鋼211、縱向H型鋼212、主動輪通過孔213、從動輪通過孔214、主動輪軸孔215、從動輪軸孔216、滑動條形通孔217、連接孔218、夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)22、支撐臂221、絲桿222、驅(qū)動電機(jī)223、絲母224、連接臂225、行走裝置23、主動軸231、主動輪232、驅(qū)動電機(jī)233、從動輪234、夾持臂24、伸縮連桿30、承載件40。具體實(shí)施方式請參看如圖1，兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器I包括第一取車器半體10、第二取車器半體20及伸縮連桿30。第一取車器半體10包括承載框架11及設(shè)置在承載框架11上的車輛固定裝置100、使載框架11移動的行走裝置13，車輛固定裝置100用于固定車輛，使得車輛與兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器I相對固定。承載框架11包括相互平行的兩個橫向槽鋼111及相互平行的兩個縱向H型鋼112，其中一個橫向槽鋼111的腰部上開設(shè)有伸縮通孔1111，伸縮連桿30的兩端對應(yīng)的插入第一取車器半體10、第二取車器半體20的伸縮通孔1111、2111后對應(yīng)的伸入第一取車器半體10、第二取車器半體20的承載框架11內(nèi)，且伸縮連桿30的伸入第一取車器半體10、第二取車器半體20的承載框架11內(nèi)的兩端設(shè)置限位法蘭31以保證伸縮連桿30不會從伸縮通孔1111、2111中脫離。在本實(shí)施方式中，車輛固定裝置100包括夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)12、四個夾持臂14，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)12、行走裝置13設(shè)置在承載框架11內(nèi)，且通過與相互平行的兩個縱向H型鋼112固定連接以使夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)12、行走裝置13與承載框架11相對固定，縱向H型鋼112的腹板的中部設(shè)有兩個縱向的滑動條形通孔117，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的兩個端部從兩個縱向H型鋼112的滑動條形通孔117穿過，穿過滑動條形通孔117的夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的端部通過兩個樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對應(yīng)的與兩個夾持臂14固定連接。第二取車器半體20與第一取車器半體10的結(jié)構(gòu)相同，第二取車器半體20包括承載框架21、橫向槽鋼211、縱向H型鋼212、主動輪通過孔213、從動輪通過孔214、主動輪軸孔215、從動輪軸孔216、滑動條形通孔217、連接孔218、夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)22、支撐臂221、絲桿222、驅(qū)動電機(jī)223、絲母224、連接臂225、行走裝置23、主動軸231、本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器，其特征在于：包括第一取車器半體、第二取車器半體及伸縮連桿，第二取車器半體與第一取車器半體的結(jié)構(gòu)相同，第一取車器半體包括承載框架及設(shè)置在承載框架上的車輛固定裝置、使載框架移動的行走裝置；承載框架包括相互平行的兩個橫向槽鋼及相互平行的兩個縱向H型鋼，其中一個橫向槽鋼的腰部上開設(shè)有伸縮通孔，伸縮連桿的兩端對應(yīng)的插入第一取車器半體、第二取車器半體的伸縮通孔后對應(yīng)的伸入第一取車器半體、第二取車器半體的承載框架內(nèi)，且伸縮連桿的伸入第一取車器半體、第二取車器半體的承載框架內(nèi)的兩端設(shè)置限位法蘭以保證伸縮連桿不會從伸縮通孔中脫離。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器，其特征在于包括第一取車器半體、第二取車器半體及伸縮連桿，第二取車器半體與第一取車器半體的結(jié)構(gòu)相同，第一取車器半體包括承載框架及設(shè)置在承載框架上的車輛固定裝置、使載框架移動的行走裝置；承載框架包括相互平行的兩個橫向槽鋼及相互平行的兩個縱向H型鋼，其中一個橫向槽鋼的腰部上開設(shè)有伸縮通孔，伸縮連桿的兩端對應(yīng)的插入第一取車器半體、第二取車器半體的伸縮通孔后對應(yīng)的伸入第一取車器半體、第二取車器半體的承載框架內(nèi)，且伸縮連桿的伸入第一取車器半體、第二取車器半體的承載框架內(nèi)的兩端設(shè)置限位法蘭以保證伸縮連桿不會從伸縮通孔中脫離。2.如權(quán)利要求1所述的兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器，其特征在于車輛固定裝置包括夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)、四個夾持臂，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)、行走裝置設(shè)置在承載框架內(nèi)，且通過與相互平行的兩個縱向H型鋼固定連接以使夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)、行走裝置與承載框架相對固定，縱向H型鋼的腹板的中部設(shè)有兩個縱向的滑動條形通孔，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩個端部從兩個縱向H型鋼的滑動條形通孔穿過，穿過滑動條形通孔的夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)的端部通過兩個樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對應(yīng)的與兩個夾持臂固定連接。3.如權(quán)利要求2所述的兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器，其特征在于兩個縱向H型鋼的腹板相互平行，每一個縱向H型鋼的靠近另一個縱向H型鋼的一對翼緣中的一個翼緣上開設(shè)有主動輪通過孔、從動輪通過孔，縱向H型鋼的腹板上的與翼緣的主動輪通過孔、從動輪通過孔對應(yīng)的位...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李社輝，孫令華，閆奇才，何紀(jì)鋼，
申請(專利權(quán))人：寧夏博金特立體泊車設(shè)備有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。