【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于磁力垛板起重機(jī)
，特別涉及一種自動(dòng)控制裝置。
技術(shù)介紹
目前，用于輸送鋼板的磁力垛板起重機(jī)均依靠人的肉眼定位操作控制。但因操作室并非在磁力垛板起重機(jī)上，而是在磁力垛板起重機(jī)靠生產(chǎn)線的一側(cè)。因此操作時(shí)還需要指揮人員發(fā)口令指揮。這樣操作人員很容易產(chǎn)生誤操作，并且需要往復(fù)操作調(diào)整，效率低且不安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種對(duì)磁力垛板起重機(jī)作業(yè)進(jìn)行控制的裝置。本技術(shù)的技術(shù)方案是一種自動(dòng)定位堆垛裝置，它包括中央處理器和設(shè)置在磁力垛板起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)從動(dòng)車輪上的行走位置傳感器，設(shè)置在起升機(jī)構(gòu)卷筒上的起吊高度傳感器，設(shè)置在電磁掛梁上的兩個(gè)板料探測(cè)器；所述中央處理器通過(guò)所述行走位置傳感器感知磁力垛板起重機(jī)當(dāng)前位置，并通過(guò)控制大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)而到達(dá)和停止在預(yù)定位置；所述中央處理器通過(guò)所述起吊高度傳感器感知磁力垛板起重機(jī)當(dāng)前起吊高度，并通過(guò)控制起升機(jī)構(gòu)而起吊或者回落的預(yù)定高度；所述中央處理器通過(guò)所述兩個(gè)板料探測(cè)器感知與板料之間的距離，向磁力垛板起重機(jī)的電磁控制系統(tǒng)發(fā)出吸磁或放磁指令；將板料從初始堆垛位置經(jīng)調(diào)運(yùn)并放置于預(yù)定位置。本技術(shù)可以使磁力垛板起重機(jī)在重復(fù)性作業(yè)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，達(dá)到準(zhǔn)確、高效和安全。附圖說(shuō)明附圖1為本技術(shù)在結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本技術(shù)信號(hào)傳遞關(guān)系框圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例1 :參見附圖，一種自動(dòng)定位堆垛裝置，包括中央處理器8和設(shè)置在磁力垛板起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)11從動(dòng)車輪上的行走位置傳感器3，設(shè)置在起升機(jī)構(gòu)6卷筒上的起吊高度傳感器7，設(shè)置在電磁掛梁2上的兩個(gè)板料探測(cè)器1，4 ;所述中央處理器8通過(guò)所述行走位置傳感器3感知磁力垛板起重機(jī)當(dāng)前位置，并...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)定位堆垛裝置，其特征是：它包括：中央處理器(8)和設(shè)置在磁力垛板起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(11)從動(dòng)車輪上的行走位置傳感器(3)，設(shè)置在起升機(jī)構(gòu)(6)卷筒上的起吊高度傳感器(7)，設(shè)置在電磁掛梁(2)上的兩個(gè)板料探測(cè)器(1，4)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)定位堆垛裝置，其特征是它包括中央處理器(8)和設(shè)置在磁力垛板起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(11)從動(dòng)車輪上的行走位置傳感器(3)，設(shè)置在起升機(jī)構(gòu)(6)卷筒上的起吊高度傳感器(7)，設(shè)置在電磁掛梁(2)上的兩個(gè)板料探測(cè)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姬予寧，王喜，荊春報(bào)，張欣，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：新鄉(xiāng)市起重設(shè)備廠有限責(zé)任公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。