總線網絡、控制系統及起重機技術方案

本發明專利技術提供了一種總線網絡、控制系統及起重機，總線網絡包括總線、主控制器、超起控制器、第一終端電阻和第二終端電阻，主控制器和第一終端電阻固定連接在總線上，超起控制器和第二終端電阻可拆卸地連接在總線上，還包括控制開關和第三終端電阻，控制開關和第三終端電阻串聯后連接在總線上，并位于主控制器和超起控制器之間；當超起控制器連接在總線上時，控制開關自動斷開；當超起控制器及第二終端電阻與總線斷開時，控制開關自動閉合。本發明專利技術提供的技術方案，簡化了通訊協議，減輕了程序編寫的工作量，解決了超起拆卸后網絡不通訊的問題。

【技術實現步驟摘要】
總線網絡、控制系統及起重機
本專利技術涉及起重設備領域，更具體而言，涉及一種總線網絡、控制系統及起重機。
技術介紹
目前工程機械主控制器與超起控制器的網絡數據傳輸一般在一條總線網絡。如圖1所示，總線網絡包括總線4、主控制器、左超起控制器10、右超起控制器20、第一終端電阻1、第二終端電阻2，主控制器包括第一控制器21、第二控制器22、第三控制器23、第四控制器24和顯示器25，由于左超起控制器10、右超起控制器20和第二終端電阻2是隨超起臂一起可被拆卸掉的，所以當超起臂被拆卸時，總線網絡的兩端中有一端沒有終端電阻，這樣會造成網絡不通訊。如圖1所示，在超起臂被拆卸掉時，將虛線框a中的電阻連接到總線4上，就可以解決網絡不通訊的問題。目前，實現虛線框a中電阻的連接是由硬件的接插件來完成的。如圖2所示，超起裝置包括安裝在主臂30上的超起臂31、張緊鎖鏈32、卷揚機構33和主控箱34，總線網絡從主控箱34沿主臂30一直到主臂臂頭，在主臂臂頭左右分別安裝兩個重載裝置。如圖3所示，主臂30左側安裝有第一插座41、第二插座42，第一插座41用來連接左超起線束的第一插頭51，第二插座42用來連接內部短接的第二插頭52；主臂30右側安裝有第三插座43和第四插座44，第三插座43用來連接內部帶120Ω電阻的第三插頭53，第四插座44用來連接右超起線束的第四插頭54。如圖2和圖4所示，當超起臂31被拆下時（此時第一插頭51和第四插頭54均被拔出），將第二插頭52插在第一插座41上，將第三插頭53插在第四插座44上，就使得圖1中所示的虛線框a中的終端電阻與總線連接，可以保證總線網絡正常通信。采用如圖1至圖4所示的總線網絡連接方式存在如下問題：當超起臂31被拆掉后，需要人工將左邊帶短接的第二插頭52和右邊內部帶120Ω的第三插頭53插上。如果工作人員忘記將第二插頭52和第三插頭53插上，將會造成總線網絡不通訊，引起動作錯誤，影響起重機的正常工作。
技術實現思路
本專利技術的一個目的在于，提供一種總線網絡，改變現有硬件連接方式，使用智能的方法實現終端電阻的連接，簡化通訊協議，減輕編程工作量，解決超起臂被拆卸后網絡不通訊的問題。本專利技術的另一個目的在于，提供一種控制系統。本專利技術的第三個目的在于，提供一種起重機。一方面，本專利技術提供了一種總線網絡，包括總線、主控制器、超起控制器、第一終端電阻和第二終端電阻，所述主控制器和所述第一終端電阻固定連接在所述總線上，所述超起控制器和所述第二終端電阻可拆卸地連接在所述總線上，還包括控制開關和第三終端電阻，所述控制開關和所述第三終端電阻串聯后連接在所述總線上，并位于所述主控制器和所述超起控制器之間；當所述超起控制器連接在所述總線上時，所述控制開關自動斷開；當所述超起控制器及所述第二終端電阻與所述總線斷開時，所述控制開關自動閉合。本專利技術提供的技術方案，第三終端電阻固定在總線上，當超起臂被拆掉后，不需要人工將第二插頭和第三插頭插上，避免了超起臂拆裝過程中繁瑣的操作，同時避免了操作人員忘記插上插頭而引起的網絡不通訊的情況發生；當超起臂被拆掉后，通過控制開關將第三終端電阻與總線連通即可，自動化程度高，安全可靠，簡化了通訊協議，減輕了程序編寫的工作量，解決了超起臂被拆掉后網絡不通訊的問題。在上述技術方案中，優選地，所述控制開關為繼電器，所述繼電器包括線圈和常開觸點，當所述超起控制器及所述第二終端電阻與所述總線斷開時，所述線圈得電，所述繼電器的常開觸點閉合。采用繼電器控制第三終端電阻和總線的通斷，只需要在程序里控制繼電器的線圈是否得電即可實現，完全實現了自動化，減輕了工人的勞動量，同時工作更加安全、可靠。在上述技術方案中，優選地，所述控制開關為拉閘式手動開關。這種開關較為直觀，價格低廉，性能穩定。在上述技術方案中，優選地，所述控制開關為旋鈕式開關。這種開關更加安全，操作方便，結構簡單，穩定性好。在上述技術方案中，優選地，所述控制開關為按壓式開關。這種開關占用空間小，性能可靠，故障率低，使用壽命長，整體使用成本低。在上述技術方案中，優選地，所述第一終端電阻、第二終端電阻、第三終端電阻的電阻值相同。這樣，可以保證總線網絡的平衡，保證通訊暢通、穩定。在上述技術方案中，優選地，所述第一終端電阻、第二終端電阻、第三終端電阻的電阻值為120Ω。在上述技術方案中，優選地，所述超起控制器包括左超起控制器和右超起控制器。另一方面，本專利技術還提供了一種控制系統，用于起重機，包括上述技術方案中所述的總線網絡。再一方面，本專利技術還提供了一種起重機，設置有主臂、左超起和右超起，還設置有上述技術方案中所述的總線網絡或控制系統，所述主臂的兩側分別設置有第一插座和第四插座；所述總線從所述主臂的根部延伸至所述主臂的頭部；所述左超起通過線束與左超起控制器的一端連接，所述左超起控制器的另一端連接有第一插頭；所述右超起通過線束與右超起控制器的一端連接，所述右超起控制器的另一端連接有第四插頭；所述左超起控制器通過所述第一插頭和所述第一插座的配合連接至所述總線，所述右超起控制器通過所述第四插頭和所述第四插座的配合連接至所述總線。本專利技術提供的技術方案，第三終端電阻固定在總線上，當超起臂被拆掉后，不需要人工將第二插頭和第三插頭插上，避免了超起臂拆裝過程中繁瑣的操作，同時避免了操作人員忘記插上插頭而引起的網絡不通訊的情況發生；當超起臂被拆掉后，通過控制開關將第三終端電阻與總線連通即可，自動化程度高，安全可靠，簡化了通訊協議，減輕了程序編寫的工作量，解決了超起臂被拆掉后網絡不通訊的問題。附圖說明圖1是相關技術中一種總線網絡的原理圖；圖2是相關技術中一種超起裝置安裝在主臂上的結構示意圖；圖3是相關技術中主臂上設置的插頭和插座的一種工作狀態的示意圖；圖4是圖3所示插頭和插座的另一種工作狀態的示意圖；圖5是根據本專利技術的實施例的總線網絡的一種工作狀態示意圖；圖6是圖5所示總線網絡的另一種工作狀態示意圖；圖7是根據本專利技術的實施例的起重機的主臂上設置的插頭和插座的結構示意圖。圖1至圖7中，附圖標記與零部件名稱之間的對應關系為：1第一終端電阻，2第二終端電阻，3第三終端電阻，4總線，5控制開關，10左超起控制器，20右超起控制器，21第一控制器，22第二控制器，23第三控制器，24第四控制器，25顯示器，30主臂，31超起臂，32張緊鎖鏈，33卷揚機構，34主控箱，41第一插座，42第二插座，43第三插座，44第四插座，51第一插頭，52第二插頭，53第三插頭，54第四插頭。具體實施方式為了使本領域的技術人員更好地理解本專利技術的技術方案，下面結合附圖和實施例對本專利技術做進一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本專利技術，但是，本專利技術還可以采用不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本專利技術的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。如圖5和圖6所示，本專利技術提供了一種總線網絡，包括總線4、主控制器、超起控制器、第一終端電阻1和第二終端電阻2，所述主控制器和所述第一終端電阻1固定連接在所述總線4上，所述超起控制器和所述第二終端電阻2可拆卸地連接在所述總線4上，還包括控制開關5和第三終端電阻3，所述控制開本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種總線網絡，包括總線（4）、主控制器、超起控制器、第一終端電阻（1）和第二終端電阻（2），所述主控制器和所述第一終端電阻（1）固定連接在所述總線（4）上，所述超起控制器和所述第二終端電阻（2）可拆卸地連接在所述總線（4）上，其特征在于：還包括控制開關（5）和第三終端電阻（3），所述控制開關（5）和所述第三終端電阻（3）串聯后連接在所述總線（4）上，并位于所述主控制器和所述超起控制器之間；當所述超起控制器連接在所述總線（4）上時，所述控制開關（5）自動斷開；當所述超起控制器及所述第二終端電阻（2）與所述總線（4）斷開時，所述控制開關（5）自動閉合。

【技術特征摘要】
1.一種總線網絡，包括總線（4）、主控制器、超起控制器、第一終端電阻（1）和第二終端電阻（2），所述主控制器和所述第一終端電阻（1）固定連接在所述總線（4）上，所述超起控制器和所述第二終端電阻（2）可拆卸地連接在所述總線（4）上，其特征在于：還包括控制開關（5）和第三終端電阻（3），所述控制開關（5）和所述第三終端電阻（3）串聯后連接在所述總線（4）上，并位于所述主控制器和所述超起控制器之間；當所述超起控制器連接在所述總線（4）上時，所述控制開關（5）自動斷開；當所述超起控制器及所述第二終端電阻（2）與所述總線（4）斷開時，所述控制開關（5）自動閉合。2.根據權利要求1所述的總線網絡，其特征在于，所述控制開關（5）為繼電器，所述繼電器包括線圈和常開觸點，當所述超起控制器及所述第二終端電阻（2）與所述總線（4）斷開時，所述線圈得電，所述繼電器的常開觸點閉合。3.根據權利要求1所述的總線網絡，其特征在于，所述控制開關（5）為拉閘式手動開關。4.根據權利要求1所述的總線網絡，其特征在于，所述控制開關（5）為旋鈕式開關。5.根據權利要求1所述的總線網絡，其特征在于，所述控制開關（5）為按壓式開關。6.根據權利要求1至5中任一項所述的總線網絡，其特征在于，所述第一終端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡曉中，李松云，
申請(專利權)人：三一重工股份有限公司，
類型：發明
國別省市：