一種瓶體輸送裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種瓶體輸送裝置，它包括輸送帶及沿輸送帶的運(yùn)行方向順次排列的分料模具、進(jìn)料模具、星輪進(jìn)料裝置和中轉(zhuǎn)工位，分料模具和進(jìn)料模具上分別貫穿有至少兩條輸送通道，至少有兩條并行的輸送通道同時(shí)工作，經(jīng)過(guò)星輪進(jìn)料裝置計(jì)數(shù)后，至少有兩排瓶體同時(shí)進(jìn)入中轉(zhuǎn)工位等待進(jìn)凍干機(jī)板層，這樣推桿一次可以推動(dòng)多排瓶體進(jìn)凍干機(jī)板層，較現(xiàn)有技術(shù)而言，中轉(zhuǎn)工位的每分鐘進(jìn)凍干機(jī)板層的瓶體可達(dá)600瓶，極大的提高了作業(yè)效率。同時(shí)，中轉(zhuǎn)工位中與其進(jìn)口端相對(duì)的一端設(shè)置有右限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)可以防止相鄰兩排瓶體中，排在前面的瓶體在后面瓶體的作用力下相互擠壓并合并為一排，從而影響中轉(zhuǎn)工位的出瓶效率。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及制藥設(shè)備領(lǐng)域，尤其是ー種瓶體輸送裝置。
技術(shù)介紹
目前，在制藥領(lǐng)域，許多凍干粉針企業(yè)依靠人工向凍干機(jī)的凍干箱送料或出料，這種操作方式，作業(yè)效率低且存在高污染風(fēng)險(xiǎn)。隨著新版GMP的頒布與實(shí)施，凍干粉針企業(yè)采用自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)來(lái)減少人工的參與，一般采用單排自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)來(lái)完成進(jìn)出料，單排進(jìn)出料系統(tǒng)的進(jìn)瓶速度很難達(dá)到每分鐘400瓶以上，嚴(yán)重制約了制藥企業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)穩(wěn)定性。這就是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題，就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種生產(chǎn)效率高的瓶體輸送裝置。本方案是通過(guò)如下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的該瓶體輸送裝置包括輸送帶及沿輸送帶的運(yùn)行方向順次排列的分料模具、進(jìn)料模具、星輪進(jìn)料裝置和中轉(zhuǎn)エ位，所述分料模具和進(jìn)料模具上分別貫穿有至少兩條輸送通道，輸送帶和星輪進(jìn)料裝置的數(shù)量與輸送通道的數(shù)量相等，星輪進(jìn)料裝置與進(jìn)料模具上的各輸送通道對(duì)應(yīng)配合，中轉(zhuǎn)エ位中與其進(jìn)ロ端相対的一端設(shè)置有右限位機(jī)構(gòu)。上述進(jìn)料模具下方、星輪進(jìn)料裝置前方的輸送帶與輸送通道之間有與兩者垂直的擋板，該擋板由動(dòng)カ裝置驅(qū)動(dòng)并可沿與輸送帶和輸送通道垂直的方向水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)通過(guò)星輪進(jìn)料裝置的瓶體達(dá)到計(jì)數(shù)要求吋，星輪進(jìn)料裝置停止工作，此時(shí)，擋板伸向各輸送通道，將各輸送通道阻斷，防止瓶體繼續(xù)向前運(yùn)行，給中轉(zhuǎn)エ位留出一定的中轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)間。上述進(jìn)料模具中，位于擋板前方的兩輸送通道上分別設(shè)置有剔瓶機(jī)構(gòu)I，先通過(guò)剔瓶機(jī)構(gòu)I將倒瓶剔除，以利于星輪進(jìn)料裝置進(jìn)行拔瓶并計(jì)數(shù)；中轉(zhuǎn)エ位的進(jìn)ロ端設(shè)置有左限位機(jī)構(gòu)。在上述分料模具的前方，有一條輸送帶，沿輸送帶的運(yùn)行方向依次布置有雙排剔瓶模具和雙排緩沖模具，雙排剔瓶模具上貫穿有兩條輸送通道，兩條輸送通道上分別設(shè)置有剔瓶機(jī)構(gòu)II，這種結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)了先剔瓶、緩沖，再分料的作業(yè)流程，通過(guò)剔瓶機(jī)構(gòu)II先將輸送通道內(nèi)的倒瓶剔除。上述雙排緩沖模具上設(shè)置有兩條迂回曲折并呈蛇形彎曲的輸送通道，或者雙排緩沖模具上設(shè)置有一條迂回曲折并呈蛇形彎曲的輸送通道，該輸送通道中間固定有隔板，使緩沖模具內(nèi)的輸送通道中并排通過(guò)兩排瓶體，并通過(guò)迂回曲折并呈蛇形彎曲的輸送通道對(duì)進(jìn)瓶速度進(jìn)行有效的緩沖，為其后的エ序留出足夠的作業(yè)時(shí)間。在上述分料模具與進(jìn)料模具之間的兩條輸送帶上方分別固定有單排緩沖模具，單排緩沖模具上貫穿有一條輸送通道，輸送通道上設(shè)置有剔瓶機(jī)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)了先分料，再剔瓶、緩沖的作業(yè)流程。上述星輪進(jìn)料裝置包括星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和由其驅(qū)動(dòng)并用于計(jì)數(shù)的星輪，星輪的外圓周上均勻設(shè)置有與瓶體外形相匹配的輪齒，星輪與星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間軸接有扭矩限制器，所述的扭矩限制器最大輸出力矩小于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩，該扭矩限制器最大輸出力矩與星輪前方的輸送通道內(nèi)受摩擦力推動(dòng)的瓶體施于星輪的力矩之和大于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩。這種結(jié)構(gòu)形式中，星輪與星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間軸接的扭矩限制器的最大輸出力矩小于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩，星輪前方的輸送通道內(nèi)受摩擦力推動(dòng)的瓶體施于星輪的力矩小于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩，只有當(dāng)扭矩限制器的輸出力矩與星輪前方的輸送通道內(nèi)受摩擦力推動(dòng)的瓶體施于星輪的力矩之和大于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩時(shí)，星輪才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始計(jì)數(shù)，所以扭矩限制器的輸出力矩和瓶體施于星輪的力矩缺一不可，這樣就保證了沒(méi)有瓶體的情況下，星輪就不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)計(jì)數(shù)，保證了星輪計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。上述星輪的每個(gè)輪齒上設(shè)置有一個(gè)螺栓，螺栓的外側(cè)設(shè)置有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，該螺栓可以與瓶體一一對(duì)應(yīng)，星輪每撥過(guò)一個(gè)瓶體，接近開(kāi)關(guān)將檢測(cè)出一個(gè)瓶體，通過(guò)PLC進(jìn)行瓶數(shù)累加計(jì)數(shù)。相鄰兩星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)先后啟動(dòng)，其啟動(dòng)的間隔時(shí)間t=D/2v，其中，D為瓶體的直徑，V為輸送帶的運(yùn)行速度，這樣使中轉(zhuǎn)工位上的相鄰兩排瓶體交錯(cuò)排列，其穩(wěn)定性能好，在進(jìn)行推瓶時(shí)，瓶體不容易倒，從而節(jié)省了作業(yè)時(shí)間。上述星輪進(jìn)料裝置與擋板之間的輸送通道上，沿瓶體的前進(jìn)方向順次設(shè)置有瓶體檢測(cè)裝置I和瓶體檢測(cè)裝置II。當(dāng)瓶體通過(guò)瓶體檢測(cè)裝置I的檢測(cè)范圍時(shí)，如有瓶，則通過(guò)一定的時(shí)間延遲，確認(rèn)發(fā)出有瓶信號(hào)，如無(wú)瓶，則提醒工作人員檢查無(wú)瓶原因。當(dāng)瓶體經(jīng)過(guò)瓶體檢測(cè)裝置II的檢測(cè)范圍時(shí)，如有瓶，則延遲一定時(shí)間發(fā)出指令，星輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)并計(jì)算瓶數(shù)，如檢測(cè)到無(wú)瓶，則控制相對(duì)應(yīng)的星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，起到節(jié)能的效果；將瓶體檢測(cè)裝置II設(shè)在靠近星輪的位置處，可以更好的配合星輪計(jì)數(shù)，使得延遲時(shí)間的設(shè)定更加準(zhǔn)確合理，對(duì)星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制更加準(zhǔn)確。本方案的有益效果可根據(jù)對(duì)上述方案的敘述得知，該瓶體輸送裝置中，至少有兩條并行的輸送通道同時(shí)工作，經(jīng)過(guò)星輪進(jìn)料裝置計(jì)數(shù)后，至少有兩排瓶體同時(shí)進(jìn)入中轉(zhuǎn)工位等待進(jìn)凍干機(jī)板層，這樣推桿一次可以推動(dòng)多排瓶體進(jìn)凍干機(jī)板層，較現(xiàn)有技術(shù)而言，中轉(zhuǎn)工位的每分鐘進(jìn)凍干機(jī)板層的瓶體可達(dá)600瓶，極大的提高了作業(yè)效率。同時(shí)，中轉(zhuǎn)工位中與其進(jìn)口端相對(duì)的一端設(shè)置有右限位機(jī)構(gòu)，該右限位機(jī)構(gòu)可以防止相鄰兩排瓶體中，排在前面的瓶體在后面瓶體的作用力下相互擠壓并合并為一排，從而影響中轉(zhuǎn)工位的出瓶效率。由此可見(jiàn)，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見(jiàn)的。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中星輪進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I為雙排剔瓶模具，2為雙排緩沖模具，3為隔板，4為輸送通道，5為分料模具，6為輸送通道，7為輸送帶，8為輸送通道，9為左限位機(jī)構(gòu)，10為右限位機(jī)構(gòu)，11為中轉(zhuǎn)工位，12為星輪進(jìn)料裝置，13為擋板，14為進(jìn)料模具，15為剔瓶機(jī)構(gòu)I，16為剔瓶機(jī)構(gòu)II，17為輸送通道，18為瓶體，19為星輪,20為輪齒,21為瓶體檢測(cè)裝置11,22為瓶體檢測(cè)裝置I,23為螺栓，24為接近開(kāi)關(guān)，25為軸套，26為從動(dòng)帶輪，27為主動(dòng)帶輪，28為星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，29為皮帶，30為扭矩限制器。具體實(shí)施方式為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。一種瓶體輸送裝置，如圖1所示，它包括輸送帶7及沿輸送帶7的運(yùn)行方向順次排列的分料模具5、進(jìn)料模具14、星輪進(jìn)料裝置12和中轉(zhuǎn)工位11，所述分料模具5上貫穿有至少兩條輸送通道6，進(jìn)料模具14上貫穿有至少兩條輸送通道8，優(yōu)選兩條輸送通道，輸送帶7和星輪進(jìn)料裝置12的數(shù)量與輸送通道6及輸送通道8的數(shù)量相等，星輪進(jìn)料裝置12與進(jìn)料模具14上的各輸送通道8對(duì)應(yīng)配合，中轉(zhuǎn)工位11的進(jìn)口端和與進(jìn)口端相對(duì)的一端分別設(shè)置有左限位機(jī)構(gòu)9和右限位機(jī)構(gòu)10。瓶體18在運(yùn)行過(guò)程中可以先剔瓶、緩沖，再分料；也可以采用先分料，再剔瓶、緩沖。具體可以采用如下如構(gòu)形式(一)如圖1所示，先剔瓶、緩沖，再分料在分料模具5的前方，有一條輸送帶7，沿輸送帶7的運(yùn)行方向依次布置有雙排剔瓶模具I和雙排緩沖模具2。其中，雙排剔瓶模具I上貫穿有兩條輸送通道17，兩條輸送通道17上分別設(shè)置有剔瓶機(jī)構(gòu)II 16。雙排緩沖模具2上設(shè)置有兩條迂回曲折并呈蛇形彎曲的輸送通道，或者雙排緩沖模具2上設(shè)置有一條迂回曲折并呈蛇形彎曲的輸送通道4，該輸送通道4中間固定有隔板3，其目的是使瓶體18在雙排緩沖模具2內(nèi)的輸送通道4中呈雙排并列前行的運(yùn)行方式。迂回曲折并呈蛇形彎曲的輸送通道4可以有效的緩沖進(jìn)瓶速度，為中轉(zhuǎn)工位11留出足夠的出瓶時(shí)間。(二)先本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種瓶體輸送裝置，其特征是：它包括輸送帶及沿輸送帶的運(yùn)行方向順次排列的分料模具、進(jìn)料模具、星輪進(jìn)料裝置和中轉(zhuǎn)工位，所述分料模具和進(jìn)料模具上分別貫穿有至少兩條輸送通道，輸送帶和星輪進(jìn)料裝置的數(shù)量與輸送通道的數(shù)量相等，星輪進(jìn)料裝置與進(jìn)料模具上的各輸送通道對(duì)應(yīng)配合，中轉(zhuǎn)工位中與其進(jìn)口端相對(duì)的一端設(shè)置有右限位機(jī)構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種瓶體輸送裝置，其特征是它包括輸送帶及沿輸送帶的運(yùn)行方向順次排列的分料模具、進(jìn)料模具、星輪進(jìn)料裝置和中轉(zhuǎn)工位，所述分料模具和進(jìn)料模具上分別貫穿有至少兩條輸送通道，輸送帶和星輪進(jìn)料裝置的數(shù)量與輸送通道的數(shù)量相等，星輪進(jìn)料裝置與進(jìn)料模具上的各輸送通道對(duì)應(yīng)配合，中轉(zhuǎn)工位中與其進(jìn)口端相對(duì)的一端設(shè)置有右限位機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶體輸送裝置，其特征是所述進(jìn)料模具下方、星輪進(jìn)料裝置前方的輸送帶與輸送通道之間有與兩者垂直的擋板，該擋板由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)并可沿與輸送帶和輸送通道垂直的方向水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓶體輸送裝置，其特征是所述進(jìn)料模具中，位于擋板前方的兩輸送通道上分別設(shè)置有剔瓶機(jī)構(gòu)I ;中轉(zhuǎn)工位的進(jìn)口端設(shè)置有左限位機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶體輸送裝置，其特征是在所述分料模具的前方，有一條輸送帶，沿輸送帶的運(yùn)行方向依次布置有雙排剔瓶模具和雙排緩沖模具，雙排剔瓶模具上貫穿有兩條輸送通道，兩條輸送通道上分別設(shè)置有剔瓶機(jī)構(gòu)II。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓶體輸送裝置，其特征是所述雙排緩沖模具上設(shè)置有兩條迂回曲折并呈蛇形彎曲的輸送通道，或者雙排緩沖模具上設(shè)置有一條...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：侯運(yùn)鑫，公兵麗，徐謀鋒，候國(guó)旭，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東新華醫(yī)療器械股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：