吸塑機工作臺自動墊板制造技術

本實用新型專利技術公開了一種吸塑機工作臺自動墊板，包括墊板、設在墊板上的多個支撐單元以及至少一個操作機器人；所述支撐單元包括支撐座以及設在支撐座內的可作上下運動的支撐桿，該支撐桿向上運動時可停留并支承在一升起位置從而形成升起狀態，向下運動時可停留并支承在一下降位置從而形成下降狀態；所述的操作機器人為一可移動小車，包括車架、行走裝置以及設在車架上的升降裝置、定位裝置以及控制器；其中，所述的升降裝置包括升降架以及升降電機，升降架上設有操作頭，該操作頭作用在支撐桿上并隨升降架的升降而將支撐桿拉起至升起位置或放下至下降位置。本實用新型專利技術的自動墊板可主動改變支撐單元的狀態，并具有結構簡單、重量輕等優點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及吸塑機工作臺部件，具體涉及吸塑機工作臺自動墊板。
技術介紹
目前國內吸塑機工作臺自動墊板主要采用進口的電腦控制的自動墊板系統，由很多個底部設置有小型電磁裝置的小墊板組合成整個大墊板，操作時由電腦控制系統對每個位置的升起和落下進行一對一主動控制，升起的小墊板在局部組合出一個高出工作臺一定距離的工作墊板，然后再進行吸塑工序。由于這種自動墊板的控制單元和小墊板集成在一起，在吸塑工序中幾千個控制單元都需要進入高溫高壓的吸塑爐，控制單元數量眾多和工作條件惡劣，都對整臺吸塑機控制系統的穩定可靠帶來負面影響。這種自動墊板系統造價很高，企業難以引進這種設備。為了解決上述問題，公布號為CN102218890A的專利技術專利申請中公開了一種“覆膜機工作臺自動墊板”，該自動墊板全部采用機械裝置，可取代微電腦控制的自動墊板系統。該自動墊板包括多個支撐單元，每個支撐單元主要包括固定在工作臺上的支撐體以及下端插入在支撐體內并可在支撐體內作上下滑動的墊板塊，墊板塊的體內設有鎖緊桿，鎖緊桿的上頭套設有彈簧且該上頭的末端略伸出墊板塊的上端面，鎖緊桿的下頭設置成錐形，鎖緊桿的下方設有鋼珠，該鋼珠設置于墊板塊的壁上的通孔內，支撐體的內壁上在與所述通孔對應處設有凹槽；墊板塊的下端設有用于將墊板塊頂起的頂出桿。上述自動墊板的工作原理為工作時，頂出桿隨升降臺上升將墊板塊頂起；將工件放置在自動墊板上，被工件壓迫的自動墊板的鎖緊桿被壓下至與墊板塊平齊，鎖緊桿向下將鋼珠擠出到支撐體的凹槽內，鎖緊桿被鎖緊不能再下降，沒有被工件壓迫的自動墊板不動；當升降臺下降后，沒有放置工件的自動墊板下降到工作臺的臺面位置，而被鎖緊的自動墊板不能下降，這樣就形成了一定的高度差距，達到覆膜工序的要求。但是上述技術方案還存在以下的不足1、由于吸塑工藝的要求，工作墊板相對于待加工板件的邊緣需要有一定的縮進，由于這種墊板是被動式鎖緊，在操作時待加工板件需要放置到一個合適的位置，使全部位于待加工板件輪廓內的支撐體中間的壓桿能被待加工板件壓下從而實現鎖緊，對于只有一部分位于待加工板件輪廓內的支撐體，則不能鎖緊。矩形板件一般都能找到合適的位置，但對于L形、有圓弧等異形板件、有中空部分的矩形或異形板件，通常很難找到合適的位置，此時這種自動墊板不能工作；2、待加工板件通常有一定的翹曲，其底面不是一個純平面，而這種自動墊板的鎖緊行程很小，對于翹曲超過了鎖緊行程的部位，支撐體會落下，使工作墊板不能形成完整支撐，在吸塑工藝中可能使板件壓斷或者表面壓彎曲，對于高光吸塑膜，即使表面壓彎曲很小的幅度，都將使板件報廢，因此這種被動式鎖緊的自動墊板實用性不高；3、這種墊板使用鋼珠的點接觸和墊板塊的空心桿來承受吸塑工藝中的巨大壓力，局部壓力很大，需要使用高強度材料來制造，成本高，重量大，對吸塑機臺面運動機構造成負擔；4、墊板部分控制單元在吸塑工序中需要進入高溫高壓的吸塑爐，對整臺吸塑機控制系統的穩定可靠帶來負面影響；5、墊板單體由6個零件組成，對于標準吸塑機的工作臺面，整個墊板需要3486個墊板單體，總共20916個零件，制造裝配復雜，維護量大。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種吸塑機工作臺自動墊板，該自動墊板可主動地將墊板上的支撐單元在升起狀態和下降狀態之間轉換，并且具結構簡單、重量輕、墊板控制單元在吸塑工序中無需進入高溫高壓的吸塑爐等優點。本技術實現上述目的的技術方案為吸塑機工作臺自動墊板，包括墊板以及設在墊板上的多個支撐單元，其特征在于，還包括至少一個操作機器人；其中，所述支撐單元包括支撐座以及設在支撐座內的可作上下運動的支撐桿，所述支撐座與支撐桿之間設有令支撐桿向上運動時可停留并支承在一升起位置從而形成升起狀態、向下運動時可停留并支承在一下降位置從而形成下降狀態的鎖定結構；所述的操作機器人為一可移動小車，包括車架和行走裝置，所述車架上設有定位裝置、控制器以及用于帶動支撐單元中的支撐桿在支撐座內上下運動的升降裝置；其中，所述的升降裝置包括升降架以及升降電機，升降架上設有作用在支撐桿上的并隨升降架的升降而將支撐桿拉起至升起位置或放下至下降位置的操作頭。本技術的一個優選方案，其中，所述的鎖定結構為支撐座內設有上定位臺階和下定位臺階，支撐桿上具有支承部，該支承部支承在上定位臺階時，支撐桿處于升起位置，該支承部支承在下定位臺階時，支撐桿處于下降位置。上述優選方案的一個具體方案，其中，所述的支撐桿為圓柱體，該圓柱體插入在支撐座體內的圓柱孔內，該圓柱孔的壁上設有兩組軸向深度不同的沉槽，兩沉槽的徑向中心線形成一定的夾角；兩沉槽的槽底分別形成上定位臺階和下定位臺階；所述支撐桿的外壁上具有向外的凸起，該凸起形成所述的支承部。上述優選方案的另一個具體方案，其中，所述的支撐桿為圓柱體，該圓柱體插入在支撐座體內的圓柱孔內，該圓柱孔的底面設有向下的凹槽，所述圓柱孔的底面形成上定位臺階，所述凹槽的槽底形成下定位臺階；所述支撐桿的底部具有與凹槽相匹配的延伸部，該延伸部的下端面形成支承部。上述的優選方案中，其中，所述的操作頭為多個，每個操作頭與一個支撐單元對應；所述操作頭包括位于上部的驅動齒輪以及位于下部的與驅動齒輪同軸連接的電磁鐵，各個操作頭上的驅動齒輪設置在齒輪座上，相鄰兩驅動齒輪之間設有過渡齒輪，上述驅動齒輪和過渡齒輪組成的齒輪組由一轉動電機驅動；所述支撐桿的上端設有鐵片。進一步地，所述操作頭的中部設有電磁鐵座，該電磁鐵座的外壁上設有凸起部，所述過渡齒輪的下方設有限位塊，所述凸起部和限位塊組合在一起形成限定操作頭的轉動范圍的限位結構。更進一步地，所述的凸起部中設有上下方向的通孔，與所述電磁鐵連接的導線由該通孔中穿過。本技術的再一個優選方案，其中，所述的鎖定結構為所述支撐桿為一螺栓，所述支撐座內設有與該螺栓相匹配的螺母；所述螺栓相對螺母轉動時實現上下運動，所述的升起位置和下降位置位于螺栓的上下運動的范圍之內。上述的再一個優選方案中，其中，所述的操作頭為多個，每個操作頭與一個支撐單元對應；所述操作頭包括位于上部的驅動齒輪以及位于下部的與驅動齒輪同軸連接的螺絲刀刀頭，各個操作頭上的驅動齒輪設置在齒輪座上，相鄰兩驅動齒輪之間設有過渡齒輪，上述驅動齒輪和過渡齒輪組成的齒輪組由一轉動電機驅動；所述支撐桿的上端設有與所述螺絲刀刀頭相匹配的刀槽。本技術的又一個優選方案，其中，所述操作機器人上的操作頭為多個且排列成行；所述墊板上的支撐單元分為多組，每組支撐單元由一個操作機器人操作，每組支撐單元分成多行，每一行中的支撐單元與相應的操作機器人上的多個操作頭一一對應。本技術的吸塑機工作臺自動墊板的工作原理為在電腦控制調度系統的控制下，操作機器人移動至指定的位置，升降裝置工作，將工作時為升起狀態的支撐單元從下降狀態轉換成升起狀態，具體工作過程為升降電機驅動升降架向下運動，操作頭作用在支撐桿上，隨后升降電機驅動升降架向上運動，操作頭帶動支撐桿向上運動至上升位置，實現下降狀態到升起狀態的轉換，多個處于升起狀態的支撐桿構成了一個高于其他支撐桿的工作墊板，從而達到了吸塑工序的工藝要求；同理，需要將支撐單元從升起狀態轉換成下降狀態時，只要逆著上述的操作步驟進行即可。本技術與現有技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】
吸塑機工作臺自動墊板，包括墊板以及設在墊板上的多個支撐單元，其特征在于，還包括至少一個操作機器人；其中，所述支撐單元包括支撐座以及設在支撐座內的可作上下運動的支撐桿，所述支撐座與支撐桿之間設有令支撐桿向上運動時可停留并支承在一升起位置從而形成升起狀態、向下運動時可停留并支承在一下降位置從而形成下降狀態的鎖定結構；所述的操作機器人為一可移動小車，包括車架和行走裝置，所述車架上設有定位裝置、控制器以及用于帶動支撐單元中的支撐桿在支撐座內上下運動的升降裝置；其中，所述的升降裝置包括升降架以及升降電機，升降架上設有作用在支撐桿上的并隨升降架的升降而將支撐桿拉起至升起位置或放下至下降位置的操作頭。

【技術特征摘要】
1.吸塑機工作臺自動墊板，包括墊板以及設在墊板上的多個支撐單元，其特征在于，還包括至少一個操作機器人；其中， 所述支撐單元包括支撐座以及設在支撐座內的可作上下運動的支撐桿，所述支撐座與支撐桿之間設有令支撐桿向上運動時可停留并支承在一升起位置從而形成升起狀態、向下運動時可停留并支承在一下降位置從而形成下降狀態的鎖定結構； 所述的操作機器人為一可移動小車，包括車架和行走裝置，所述車架上設有定位裝置、控制器以及用于帶動支撐單元中的支撐桿在支撐座內上下運動的升降裝置；其中，所述的升降裝置包括升降架以及升降電機，升降架上設有作用在支撐桿上的并隨升降架的升降而將支撐桿拉起至升起位置或放下至下降位置的操作頭。2.根據權利要求1所述的吸塑機工作臺自動墊板，其特征在于，所述的鎖定結構為支撐座內設有上定位臺階和下定位臺階，支撐桿上具有支承部，該支承部支承在上定位臺階時，支撐桿處于升起位置，該支承部支承在下定位臺階時，支撐桿處于下降位置。3.根據權利要求2所述的吸塑機工作臺自動墊板，其特征在于，所述的支撐桿為圓柱體，該圓柱體插入在支撐座體內的圓柱孔內，該圓柱孔的壁上設有兩組軸向深度不同的沉槽，兩沉槽的徑向中心線形成一定的夾角；兩沉槽的槽底分別形成上定位臺階和下定位臺階；所述支撐桿的外壁上具有向外的凸起，該凸起形成所述的支承部。4.根據權利要求2所述的吸塑機工作臺自動墊板，其特征在于，所述的支撐桿為圓柱體，該圓柱體插入在支撐座體內的圓柱孔內，該圓柱孔的底面設有向下的凹槽，所述圓柱孔的底面形成上定位臺階，所述凹槽的槽底形成下定位臺階；所述支撐桿的底部具有與凹槽相匹配的延伸部，該延伸部的下端面形成支承部。5.根據權利要求3或4任一項所述的吸塑機工作臺自動墊板...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭勁雄，
申請(專利權)人：廣州市圓方計算機軟件工程有限公司，
類型：實用新型
國別省市：