一種實現閥桿與閥體安裝的安裝機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種實現閥桿與閥體安裝的安裝機構，包括機架和置于機架上的鎖閥桿機構，所述的鎖閥桿機構包括固定在機架上的伺服電機、夾緊閥體工件并對應伺服電機的夾具、可驅動夾具升降的升降氣缸、PLC可編程控制器、啟動按鈕；所述的伺服電機上設有對應閥桿工件并可令閥體工件和閥桿工件相互擰緊的轉軸。該鎖閥桿機構采用伺服電機、夾緊升降的形式實現閥體工件和閥桿工件的鎖緊。該安裝機構采用人工上料及卸料，采用伺服電機、PLC可編程控制器、升降等電氣控制，實現人機接口操作，直觀易用。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

一種實現閥桿與閥體安裝的安裝機構
本技術涉及一種安裝機構，尤其涉及一種實現閥體與閥桿自動鎖緊安裝、扭 矩檢測自動的安裝機構。
技術介紹
在現有技術中的閥體和閥桿的鎖緊安裝一般都是采用人工擰緊，由于用于銅閥中 的閥體與閥桿的連接都是采用螺紋鎖緊密封，在鎖緊時，閥桿的鎖緊扭矩較大且扭矩精度 要求較高，人工鎖緊時需要耗力較大以及扭矩控制精度較低，不合格產品較多，即費時又費 力，且勞動強度也很強，同時存在著安全隱患，不利用生產效率的提高。
技術實現思路
本技術是為了要克服現有技術的缺陷，目的在于提供一種能實現閥體與閥桿 自動鎖緊安裝，能通過不同規格的閥體和閥桿安裝的安裝機構。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是一種實現閥桿與閥體安裝的安 裝機構，包括機架和置于機架上的鎖閥桿機構，所述的鎖閥桿機構包括固定在機架上的伺 服電機、夾緊閥體工件并對應伺服電機的夾具、可驅動夾具升降的升降氣缸、PLC可編程控 制器、啟動按鈕；所述的伺服電機上設有對應閥桿工件并可令閥體工件和閥桿工件相互擰 緊的轉軸。該鎖閥桿機構采用伺服電機、夾緊升降的形式實現閥體工件和閥桿工件的鎖緊。 該安裝機構采用人工上料及卸料，采用伺服電機、PLC可編程控制器、升降等電氣控制，實現 人機接口操作，直觀易用。該安裝機構工作時，閥體工件被固定好，閥桿工件置于閥體工件 下，兩者的中心軸點成一直線，首先啟動伺服電機的轉軸轉動，轉軸只是正常的轉動，并沒 有上下升降，然后啟動升降氣缸帶動夾具下降，當閥桿工件由轉軸端頭旋入并帶動閥桿工 件旋轉，隨著升降氣缸的繼續下降，以伺服電機帶動閥桿工件與閥體工件實現鎖緊。進一步的，所述的夾具內還設有對閥體工件和閥桿工件進行壓緊定位的滑塊，夾 具上還設有驅動滑塊滑動的推滑塊氣缸。進一步的，所述的電眼檢測裝置對應滑塊滑出后 的卡口。滑塊有滑塊氣缸推向閥體工件，滑塊具有防止閥體工件在鎖緊時翹起脫離；另外， 滑塊上留有卡口，以方便人手放置或取出閥體工件時留有位置。進一步的，所述的夾具上還設有檢測是否可以安全啟動的電眼檢測裝置，電眼檢 測裝置包括有傳感器。通過傳感器的感應檢測，確定人手放置閥體工件后，人手是否還停留 在滑塊卡口處，從而提醒操作者是否可以操作啟動按鈕。進一步的，所述的機架上還設有觸摸屏部件和控制鎖升降氣缸停止動作的急停按 鈕。觸摸屏部件能實時監控該安裝機構的工作狀態和工作參數，對工件安裝的合格率和不 合格率都有顯示，同時還能實時給出相應的產品參數等數據。進一步的，所述的夾具內設有對閥桿工件進行定位和對閥體工件進行固定定位的 夾具芯。當需要生產不同規格的產品時，需用到不同的夾具芯和轉軸，夾具芯便于更換不同 的廣品品種。進一步的，所述的夾具外側設有防止銅屑掉落和粉塵飛濺的防塵罩。防塵罩的設 置為快速方便拆卸的結構形成。進一步的，所述的機架上還設有位于閥體工件和閥桿工件下方的回收裝置，回收 裝置包括有由轉軸穿過底部的回收盤、連通回收盤的回收料槽、位于回收料槽出口端下方 的回收盒、固定支撐回收盒的回收固定架。由于閥體工件與閥桿工件安裝時會有銅屑掉落 的現象，為了防止銅屑對產品造成不良影響，需要安裝回收裝置加以保護。進一步的，所述的夾具上還設有夾具安裝底板，升降氣缸設置有兩個，分布于夾具 安裝底板的兩側，升降裝置設有位于夾具安裝底板四角的直線軸承。升降裝置和直線軸承 等的設置使夾具能平穩地升降，增強工件安裝的準確性。進一步的，所述轉軸的端頭為上小下大的六角錐形狀。轉軸端頭的特色形狀可順 利旋入閥桿工件內，且能減少摩擦阻力和容易定位。該安裝機構的基本工作流程如下人工將工件放入夾具一人手按啟動按鈕一通過 電眼檢測裝置檢測是否可以安全啟動一推滑塊氣缸動作一伺服電機慢轉找正一升降氣缸 向下動作一伺服電機正常轉速鎖緊一閥桿工件鎖緊檢測一升降氣缸向上動作一人工卸料。 該安裝機構一般采用雙工位，雙工位動作循環時間為< 5秒/2件(未計算放料及卸料時 間)，機架整體設備尺寸約為IOOOmm(長)X500mm(寬)X1500mm(高)，其中工作臺面板距 離地面830mm，工作操作平面距離地面為980mm，觸摸屏部件操作介面距離地面1400mm。另 外，當伺服電機的轉軸帶到閥桿工件轉入閥體工件內的一定高度或一定扭力或轉軸達到一 定轉動數時，伺服電機會自動停止，而升級氣缸則會帶動工件和夾具上升，令工件與轉軸脫 離，觸摸屏部件可通過上述測試來檢測產品安裝的合格與否，如合格則會給出合格指示，不 合格則會發出警告指示。綜上所述，本技術的一種實現閥桿與閥體安裝的安裝機構的有益效果是能 實現閥體與閥桿自動鎖緊安裝，能通過不同規格的閥體和閥桿安裝，閥體和閥桿的扭矩控 制精度高，耗時少，產生的不合格產品少，能自動檢測不合格產品，且勞動強度低，能較好地 提高操作人員的安全，生產效率高。附圖說明圖1是本技術實施例1的安裝機構的示意圖；圖2是本技術實施例1的夾具與機架安裝的示意圖圖3是本技術實施例1的俯視圖；圖4是圖3的A-A向不意圖；圖5是本技術實施例1的正面圖；圖6是閥桿工件的不意圖；圖7是閥體工件的示意圖。具體實施方式實施例1本技術實施例1所描述的一種實現閥桿與閥體安裝的安裝機構，如圖1、圖2、 圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，包括機架I和置于機架上的鎖閥桿機構2，該安裝機構采用雙工位設計，即機架上設有2個對稱的鎖閥桿機構。所述的鎖閥桿機構包括固定在機架上 的伺服電機3、夾緊閥體工件4并對應伺服電機的夾具5、可驅動夾具升降的升降氣缸6、PLC 可編程控制器、啟動按鈕7 ;伺服電機位于機架工作臺面的底面，夾具、啟動氣缸等位于機 架工作臺面的頂面，升降氣缸穿過機架的工作臺面。所述的伺服電機上設有對應閥桿工件 20并可令閥體工件和閥桿工件相互擰緊的轉軸8。該鎖閥桿機構采用伺服電機、夾緊升降 的形式實現閥體工件和閥桿工件的鎖緊。該安裝機構采用人工上料及卸料，采用伺服電機、 PLC可編程控制器、升降等電氣控制，實現人機接口操作，直觀易用。該安裝機構工作時，閥 體工件被固定好，閥桿工件置于閥體工件下，兩者的中心軸點成一直線，首先啟動伺服電機 的轉軸轉動，轉軸只是正常的轉動，并沒有上下升降，然后啟動升降氣缸帶動夾具下降，當 閥桿工件由轉軸端頭旋入并帶動閥桿工件旋轉，隨著升降氣缸的繼續下降，以伺服電機帶 動閥桿工件與閥體工件實現鎖緊。進一步的，所述的夾具內還設有對閥體工件和閥桿工件進行壓緊定位的滑塊9，夾 具上還設有驅動滑塊滑動的推滑塊氣缸10，滑塊位于閥桿工件的上方并壓緊閥體工件。所 述的電眼檢測裝置對應滑塊滑出后的卡口。滑塊有滑塊氣缸推向閥體工件，滑塊具有防止 閥體工件在鎖緊時翹起脫離；另外，滑塊上留有卡口，以方便人手放置或取出閥體工件時留 有位置。進一步的，所述的夾具上還設有檢測是否可以安全啟動的電眼檢測裝置11，電眼 檢測裝置包括有傳感器。通過傳感器的感應檢測，確定人手放置閥體工件后，人手是否還停 留在滑塊卡口處，從而提醒操作者是否可以操作啟動按鈕。進一步的，所述的機架上還設有觸摸屏部件12和控制鎖升降氣缸停止動作的急 停按鈕13。觸摸屏部件能實時監控該安裝機構的工作狀態和工作參數，對工件安裝的合格 率和不合格率本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種實現閥桿與閥體安裝的安裝機構，包括機架（1）和置于機架上的鎖閥桿機構（2），其特征在于：所述的鎖閥桿機構包括固定在機架上的伺服電機（3）、夾緊閥體工件（4）并對應伺服電機的夾具（5）、可驅動夾具升降的升降氣缸（6）、PLC可編程控制器、啟動按鈕（7）；所述的伺服電機上設有對應閥桿工件（20）并可令閥體工件和閥桿工件相互擰緊的轉軸（8）。

【技術特征摘要】
1.一種實現閥桿與閥體安裝的安裝機構，包括機架(I)和置于機架上的鎖閥桿機構(2)，其特征在于所述的鎖閥桿機構包括固定在機架上的伺服電機(3)、夾緊閥體エ件(4)并對應伺服電機的夾具(5)、可驅動夾具升降的升降氣缸(6)、PLC可編程控制器、啟動按鈕(7);所述的伺服電機上設有對應閥桿エ件(20)并可令閥體エ件和閥桿エ件相互擰緊的轉軸(8)。2.根據權利要求1所述的安裝機構，其特征在于所述的夾具內還設有對閥體エ件和閥桿エ件進行壓緊定位的滑塊(9)，夾具上還設有驅動滑塊滑動的推滑塊氣缸(10)。3.根據權利要求2所述的安裝機構，其特征在干所述的夾具上還設有檢測是否可以安全啟動的電眼檢測裝置(11)，電眼檢測裝置包括有傳感器。4.根據權利要求1所述的安裝機構，其特征在于所述的機架上還設有觸摸屏部件(12)和控制鎖升降氣缸停止動作的急停按鈕(13 )。5.根據權利要求1所述的安裝機構，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：饒小坡，尹波青，
申請(專利權)人：江門市高翔自動化設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：