用于調(diào)整電子產(chǎn)品的中心位置的調(diào)整模組制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種用于調(diào)整電子產(chǎn)品的中心位置的調(diào)整模組，包括模組底座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)A、夾爪機(jī)構(gòu)B、夾爪機(jī)構(gòu)C和夾爪機(jī)構(gòu)D，所述X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)固定在模組底座上；所述夾爪機(jī)構(gòu)A、夾爪機(jī)構(gòu)B固定在X軸機(jī)構(gòu)上，通過X伺服馬達(dá)帶動(dòng)X絲桿運(yùn)動(dòng)，使X軸機(jī)構(gòu)能夠精確的調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)A、B在X軸方向的位置，所述夾爪機(jī)構(gòu)C、夾爪機(jī)構(gòu)D固定在Y軸機(jī)構(gòu)上，通過Y伺服馬達(dá)帶動(dòng)Y絲桿運(yùn)動(dòng)，使Y軸機(jī)構(gòu)能夠精確的調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)C、D在Y軸方向的位置。本實(shí)用新型專利技術(shù)操作簡單、便捷，使產(chǎn)品在水平面很快就能夠到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)位置。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

用于調(diào)整電子產(chǎn)品的中心位置的調(diào)整模組
本技術(shù)涉及一種調(diào)整模組，用于調(diào)整電子產(chǎn)品的中心位置，更具體的說是涉 及一種在組裝過程中部件在同一平面內(nèi)中心位置的調(diào)整模組。
技術(shù)介紹
調(diào)整模組在工作的時(shí)候，需要將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品載具上，而放置后的產(chǎn)品需要有 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置來裝配部件，這個(gè)時(shí)候的產(chǎn)品就需要定位，而此調(diào)整模組就是一個(gè)對(duì) 產(chǎn)品中心位置根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整的一個(gè)模組，使產(chǎn)品達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置，這就需要一種 結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便的調(diào)整模組。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種調(diào)整模組，其能夠簡單、快速的調(diào)整模組工作的位置。本技術(shù)的技術(shù)解決措施如下用于調(diào)整電子產(chǎn)品的中心位置的調(diào)整模組，包括模組底座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、夾 爪機(jī)構(gòu)A、夾爪機(jī)構(gòu)B、夾爪機(jī)構(gòu)C和夾爪機(jī)構(gòu)D，所述X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)固定在模組底座 上；所述夾爪機(jī)構(gòu)A、夾爪機(jī)構(gòu)B固定在X軸機(jī)構(gòu)上,所述夾爪機(jī)構(gòu)C、夾爪機(jī)構(gòu)D固定在Y 軸機(jī)構(gòu)上；所述X軸機(jī)構(gòu)包括X短聯(lián)軸器、X絲桿螺母、X絲桿螺母安裝座、X軸承支承座、 X深溝球軸承、X聯(lián)軸器夾緊塊、X感應(yīng)片、X馬達(dá)固定座、X感應(yīng)器、X伺服馬達(dá)、X聯(lián)軸器、X 左旋滾珠絲桿、X右旋滾珠絲桿、X絲桿支座、X直線滑軌、X滑塊、夾爪機(jī)構(gòu)A和夾爪機(jī)構(gòu)B ； 所述Y軸包括Y長聯(lián)軸器、Y絲桿螺母、Y絲桿螺母安裝座、Y軸承支承座、Y深溝球軸承、Y 聯(lián)軸器夾緊塊、Y感應(yīng)片、Y馬達(dá)固定座、Y感應(yīng)器、Y伺服馬達(dá)、Y聯(lián)軸器、Y左旋滾珠絲桿、 Y右旋滾珠絲桿、Y絲桿支座、Y直線滑軌、Y滑塊、夾爪機(jī)構(gòu)C和夾爪機(jī)構(gòu)D ;所述模組底座 上固定有兩組X直線滑軌、三個(gè)X感應(yīng)器、X軸承支承座、X絲桿支座和X馬達(dá)固定座，每組 X直線滑軌上都連接有X滑塊；所述X軸承支承座內(nèi)裝有一個(gè)X深溝球軸承；所述X左旋滾 珠絲桿和X右旋滾珠絲桿通過X短聯(lián)軸器連接起來，X短聯(lián)軸器兩端分別裝有一個(gè)X聯(lián)軸 器夾緊塊，X左旋滾珠絲桿和X右旋滾珠絲桿上分別裝有一個(gè)X絲桿螺母，且X絲桿螺母鎖 定在相對(duì)應(yīng)的X滑塊上；所述X絲桿螺母通過牙孔分別與相應(yīng)的X絲桿螺母安裝座鎖定在 一起，X絲桿螺母安裝座上裝有X感應(yīng)片；所述X伺服馬達(dá)通過牙孔固定在X馬達(dá)固定座 上，X伺服馬達(dá)與X右旋滾珠絲桿通過X聯(lián)軸器連接在一起；所述夾爪機(jī)構(gòu)A和夾爪機(jī)構(gòu)B 分別鎖定在對(duì)應(yīng)的絲桿螺母安裝座上；所述模組底座上固定有兩組Y直線滑軌、三個(gè)Y感應(yīng) 器、Y軸承支承座、Y絲桿支座和Y馬達(dá)固定座，每組Y直線滑軌上都連接有Y滑塊；所述Y 軸承支承座內(nèi)裝有一個(gè)Y深溝球軸承；所述Y左旋滾珠絲桿和Y右旋滾珠絲桿通過Y長聯(lián) 軸器連接起來，Y長聯(lián)軸器兩端分別裝有一個(gè)Y聯(lián)軸器夾緊塊，Y左旋滾珠絲桿和Y右旋滾 珠絲桿上分別裝有一個(gè)Y絲桿螺母，且Y絲桿螺母鎖定在相對(duì)應(yīng)的Y滑塊上；所述Y絲桿 螺母通過牙孔分別與相應(yīng)的Y絲桿螺母安裝座鎖定在一起，Y絲桿螺母安裝座上裝有Y感應(yīng)片；所述Y伺服馬達(dá)通過牙孔固定在Y馬達(dá)固定座上，Y伺服馬達(dá)與Y右旋滾珠絲桿通過Y 聯(lián)軸器連接在一起；所述夾爪機(jī)構(gòu)C和夾爪機(jī)構(gòu)D分別鎖定在對(duì)應(yīng)的絲桿螺母安裝座上。上述技術(shù)方案中，所述夾爪機(jī)構(gòu)A包括微分調(diào)節(jié)座a、左右夾緊塊a、承重傳感器固定座a、微分頭a、承重傳感器a、右夾緊塊鑲片；夾爪機(jī)構(gòu)B包括微分調(diào)節(jié)座b、左右夾緊塊 b、承重傳感器固定座b、微分頭b、承重傳感器b、左夾緊塊鑲片。上述技術(shù)方案中，所述夾爪機(jī)構(gòu)C包括微分調(diào)節(jié)座C、前后夾緊塊C、承重傳感器固定座C、微分頭C、固定塊C、后夾緊塊鑲片；夾爪機(jī)構(gòu)D包括微分調(diào)節(jié)座d、前后夾緊塊d、承重傳感器固定座d、微分頭d、固定塊d、前夾緊塊鑲片。本技術(shù)的有益效果在于本技術(shù)提供了一種操作簡單、便捷的調(diào)整模組，伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，使X 軸、Y軸能夠精確的調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)的位置，使產(chǎn)品在水平面很快就能夠到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)位置。附圖說明 以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步的說明圖1為本技術(shù)提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)提供的模組底座、X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)提供的夾爪機(jī)構(gòu)A的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)提供的夾爪機(jī)構(gòu)B的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)提供的夾爪機(jī)構(gòu)C的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本技術(shù)提供的夾爪機(jī)構(gòu)D的立體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的說明，舉一較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)描述如下，以下所述僅為本技術(shù)的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本技術(shù)的范圍進(jìn)行限定。實(shí)施例，見附圖1飛，用于調(diào)整電子產(chǎn)品的中心位置的調(diào)整模組，包括模組底座1、X軸機(jī)構(gòu)1、γ軸機(jī)構(gòu)I1、夾爪機(jī)構(gòu)AII1、夾爪機(jī)構(gòu)B IV、夾爪機(jī)構(gòu)C V和夾爪機(jī)構(gòu)D VI，所述 X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)固定在模組底座上；所述夾爪機(jī)構(gòu)Α、夾爪機(jī)構(gòu)B固定在X軸機(jī)構(gòu)上，所述夾爪機(jī)構(gòu)C、夾爪機(jī)構(gòu)D固定在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述X軸機(jī)構(gòu)包括X短聯(lián)軸器2、Χ絲桿螺母3、Χ絲桿螺母安裝座4、Χ軸承支承座5、Χ深溝球軸承6、Χ聯(lián)軸器夾緊塊7、Χ感應(yīng)片8、Χ馬達(dá)固定座9、X感應(yīng)器10、X伺服馬達(dá)11、X聯(lián)軸器12、X左旋滾珠絲桿13、X右旋滾珠絲桿 14、X絲桿支座15、X直線滑軌16、X滑塊17 ;所述Y軸包括Y長聯(lián)軸器18、Y絲桿螺母19、 Y絲桿螺母安裝座20、Y軸承支承座21、Y深溝球軸承22、Y聯(lián)軸器夾緊塊23、Y感應(yīng)片24、 Y馬達(dá)固定座25、Y感應(yīng)器26、Y伺服馬達(dá)27、Y聯(lián)軸器28、Y左旋滾珠絲桿29、Y右旋滾珠絲桿30、Y絲桿支座31、Y直線滑軌32、Y滑塊33 ；所述模組底座上固定有兩組X直線滑軌、三個(gè)X感應(yīng)器、X軸承支承座、X絲桿支座和X馬達(dá)固定座，每組X直線滑軌上都連接有 X滑塊；所述X軸承支承座內(nèi)裝有一個(gè)X深溝球軸承；所述X左旋滾珠絲桿和X右旋滾珠絲桿通過X短聯(lián)軸器連接起來，X短聯(lián)軸器兩端分別裝有一個(gè)X聯(lián)軸器夾緊塊，X左旋滾珠絲桿和X右旋滾珠絲桿上分別裝有一個(gè)X絲桿螺母，且X絲桿螺母鎖定在相對(duì)應(yīng)的X滑塊上； 所述X絲桿螺母通過牙孔分別與相應(yīng)的X絲桿螺母安裝座鎖定在一起，X絲桿螺母安裝座上裝有X感應(yīng)片；所述X伺服馬達(dá)通過牙孔固定在X馬達(dá)固定座上，X伺服馬達(dá)與X右旋滾 珠絲桿通過X聯(lián)軸器連接在一起；所述夾爪機(jī)構(gòu)A和夾爪機(jī)構(gòu)B分別鎖定在對(duì)應(yīng)的X絲桿 螺母安裝座上；所述模組底座上固定有兩組Y直線滑軌、三個(gè)Y感應(yīng)器、Y軸承支承座、Y絲 桿支座和Y馬達(dá)固定座，每組Y直線滑軌上都連接有Y滑塊；所述Y軸承支承座內(nèi)裝有一個(gè) Y深溝球軸承；所述Y左旋滾珠絲桿和Y右旋滾珠絲桿通過Y長聯(lián)軸器連接起來，Y長聯(lián)軸 器兩端分別裝有一個(gè)Y聯(lián)軸器夾緊塊，Y左旋滾珠絲桿和Y右旋滾珠絲桿上分別裝有一個(gè) Y絲桿螺母，且Y絲桿螺母鎖定在相對(duì)應(yīng)的Y滑塊上；所述Y絲桿螺母通過牙孔分別與相應(yīng) 的Y絲桿螺母安裝座鎖定在一起，Y絲桿螺母安裝座上裝有Y感應(yīng)片；所述Y伺服馬達(dá)通過 牙孔固定在Y馬達(dá)固定座上，Y伺服馬達(dá)與Y右旋滾珠絲桿通過Y聯(lián)軸器連接在一起；所述 夾爪機(jī)構(gòu)C和夾爪機(jī)構(gòu)D分別鎖定在對(duì)應(yīng)的Y絲桿螺母安裝座上。所述夾爪機(jī)構(gòu)A包括微分調(diào)節(jié)座a34、左右夾緊塊a35、承重傳感器固定座a36、微 分頭a37、承重傳感器a38、右夾緊塊鑲片39 ;夾爪機(jī)構(gòu)B包括微分調(diào)節(jié)座b40、左右夾緊塊 b41、承重傳感器固定座b42、微分頭b43、承重傳感器b44、左夾本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
用于調(diào)整電子產(chǎn)品的中心位置的調(diào)整模組，其特征在于：包括模組底座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)A、夾爪機(jī)構(gòu)B、夾爪機(jī)構(gòu)C和夾爪機(jī)構(gòu)D，所述X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)固定在模組底座上；所述夾爪機(jī)構(gòu)A、夾爪機(jī)構(gòu)B固定在X軸機(jī)構(gòu)上，所述夾爪機(jī)構(gòu)C、夾爪機(jī)構(gòu)D固定在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述X軸機(jī)構(gòu)包括X短聯(lián)軸器、X絲桿螺母、X絲桿螺母安裝座、X軸承支承座、X深溝球軸承、X聯(lián)軸器夾緊塊、X感應(yīng)片、X馬達(dá)固定座、X感應(yīng)器、X伺服馬達(dá)、X聯(lián)軸器、X左旋滾珠絲桿、X右旋滾珠絲桿、X絲桿支座、X直線滑軌、X滑塊、夾爪機(jī)構(gòu)A和夾爪機(jī)構(gòu)B；所述Y軸包括Y長聯(lián)軸器、Y絲桿螺母、Y絲桿螺母安裝座、Y軸承支承座、Y深溝球軸承、Y聯(lián)軸器夾緊塊、Y感應(yīng)片、Y馬達(dá)固定座、Y感應(yīng)器、Y伺服馬達(dá)、Y聯(lián)軸器、Y左旋滾珠絲桿、Y右旋滾珠絲桿、Y絲桿支座、Y直線滑軌、Y滑塊、夾爪機(jī)構(gòu)C和夾爪機(jī)構(gòu)D；所述模組底座上固定有兩組X直線滑軌、三個(gè)X感應(yīng)器、X軸承支承座、X絲桿支座和X馬達(dá)固定座，每組X直線滑軌上都連接有X滑塊；所述X軸承支承座內(nèi)裝有一個(gè)X深溝球軸承；所述X左旋滾珠絲桿和X右旋滾珠絲桿通過X短聯(lián)軸器連接起來，?X短聯(lián)軸器兩端分別裝有一個(gè)X聯(lián)軸器夾緊塊，X左旋滾珠絲桿和X右旋滾珠絲桿上分別裝有一個(gè)X絲桿螺母，且X絲桿螺母鎖定在相對(duì)應(yīng)的X滑塊上；所述X絲桿螺母通過牙孔分別與相應(yīng)的X絲桿螺母安裝座鎖定在一起，X絲桿螺母安裝座上裝有X感應(yīng)片；所述X伺服馬達(dá) 通過牙孔固定在X馬達(dá)固定座上，X伺服馬達(dá)與X右旋滾珠絲桿通過X聯(lián)軸器連接在一起；所述夾爪機(jī)構(gòu)A和夾爪機(jī)構(gòu)B分別鎖定在對(duì)應(yīng)的絲桿螺母安裝座上；所述模組底座上固定有兩組Y直線滑軌、三個(gè)Y感應(yīng)器、Y軸承支承座、Y絲桿支座和Y馬達(dá)固定座，每組Y直線滑軌上都連接有Y滑塊；所述Y軸承支承座內(nèi)裝有一個(gè)Y深溝球軸承；所述Y左旋滾珠絲桿和Y右旋滾珠絲桿通過Y長聯(lián)軸器連接起來，Y長聯(lián)軸器兩端分別裝有一個(gè)Y聯(lián)軸器夾緊塊，Y左旋滾珠絲桿和Y右旋滾珠絲桿上分別裝有一個(gè)Y絲桿螺母，且Y絲桿螺母鎖定在相對(duì)應(yīng)的Y滑塊上；所述Y絲桿螺母通過牙孔分別與相應(yīng)的Y絲桿螺母安裝座鎖定在一起，Y絲桿螺母安裝座上裝有Y感應(yīng)片；所述Y伺服馬達(dá)通過牙孔固定在Y馬達(dá)固定座上，Y伺服馬達(dá)與Y右旋滾珠絲桿通過Y聯(lián)軸器連接在一起；所述夾爪機(jī)構(gòu)C和夾爪機(jī)構(gòu)D分別鎖定在對(duì)應(yīng)的絲桿螺母安裝座上。...

【技術(shù)特征摘要】
1.用于調(diào)整電子產(chǎn)品的中心位置的調(diào)整模組，其特征在于包括模組底座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)A、夾爪機(jī)構(gòu)B、夾爪機(jī)構(gòu)C和夾爪機(jī)構(gòu)D，所述X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)固定在模組底座上；所述夾爪機(jī)構(gòu)A、夾爪機(jī)構(gòu)B固定在X軸機(jī)構(gòu)上，所述夾爪機(jī)構(gòu)C、夾爪機(jī)構(gòu)D固定在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述X軸機(jī)構(gòu)包括X短聯(lián)軸器、X絲桿螺母、X絲桿螺母安裝座、X軸承支承座、X深溝球軸承、X聯(lián)軸器夾緊塊、X感應(yīng)片、X馬達(dá)固定座、X感應(yīng)器、X伺服馬達(dá)、X聯(lián)軸器、X左旋滾珠絲桿、X右旋滾珠絲桿、X絲桿支座、X直線滑軌、X滑塊、夾爪機(jī)構(gòu)A和夾爪機(jī)構(gòu)B ;所述Y軸包括Y長聯(lián)軸器、Y絲桿螺母、Y絲桿螺母安裝座、Y軸承支承座、Y深溝球軸承、Y聯(lián)軸器夾緊塊、Y感應(yīng)片、Y馬達(dá)固定座、Y感應(yīng)器、Y伺服馬達(dá)、Y聯(lián)軸器、Y左旋滾珠絲桿、Y右旋滾珠絲桿、Y絲桿支座、Y直線滑軌、Y滑塊、夾爪機(jī)構(gòu)C和夾爪機(jī)構(gòu)D ；所述模組底座上固定有兩組X直線滑軌、三個(gè)X感應(yīng)器、X軸承支承座、X絲桿支座和X馬達(dá)固定座，每組X直線滑軌上都連接有X滑塊；所述X軸承支承座內(nèi)裝有ー個(gè)X深溝球軸承；所述X左旋滾珠絲桿和X右旋滾珠絲桿通過X短聯(lián)軸器連接起來，X短聯(lián)軸器兩端分別裝有ー個(gè)X聯(lián)軸器夾緊塊，X左旋滾珠絲桿和X右旋滾珠絲桿上分別裝有ー個(gè)X絲桿螺母，且X絲桿螺母鎖定在相對(duì)應(yīng)的X滑塊上；所述X絲桿螺母通過牙孔分別與相應(yīng)的X絲桿螺母安裝座鎖定在一起，X絲桿螺母安裝座上裝有X感應(yīng)片；所述X伺服馬達(dá)通過牙孔固定在X馬達(dá)固定座上，X伺...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：呂紹林，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：吳江市博眾精工科技有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：