一種可控直角坐標型推料機構制造技術

本發明專利技術涉及一種可控直角坐標型推料機構，包括機架、推料板、第一傳動機構和第二傳動機構。第一傳動機構與第二傳動機構分別由安裝在機架上的伺服電機驅動，通過對伺服電機的控制來使推料板獲得平面水平直線運動和垂直直線運動，通過軌跡合成，可以實現任意平面運動軌跡，推料板運動速度可根據需要通過對伺服電機的控制實現任意調節。本發明專利技術通過安裝在機架上的伺服電機進行驅動控制，可以方便實現智能化、數控化，同時相比傳統凸輪驅動的直角坐標型推料機構，不僅結構簡單，避免了對移動副的依賴，提高了可靠性，而且實現的工作空間更大，適用范圍更廣。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及包裝機械領域，特別是一種可控直角坐標型推料機構。
技術介紹
包裝是工業生產中的相當重要的環節，包裝機械是使產品包裝實現機械化、自動 化的根本保證，因此包裝機械在現代工業生產中起著相當重要的作用，包裝機械屬于自動 機范疇，種類繁多，結構復雜，通常由動力系統、傳動系統和執行系統等組成，隨著計算機技 術和數控技術的發展，新型包裝機械大量涌現，通常將包裝機械按工作原理和性能分為包 裝材料的整理與供送系統、被包裝物品的計量與供送系統和主傳動系統幾大部分。按功能 包裝機械可以分為填充機、灌裝機械、封口機械、裹包機械、多功能包裝機械、貼標機械等， 其中在裹包機中，有的裹包操作要求執行構件按某種平面曲線軌跡運動，于是將凸輪和鏈 桿構件組合起來。但是此類設計有些因為使用凸輪造成設計成本高，通用性不強等缺點，有 些則因為移動副太多，存在著機構復雜，可靠性差等缺點。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種可控直角坐標型推料機構，該機構不僅能根據不同的 工作場合，方便地通過編程對伺服電機進行控制，改變機構的輸出軌跡，滿足不同工作要 求，而且避免移動副的使用，簡化結構，提高可靠性。本專利技術通過以下技術方案達到上述目的所述一種可控直角坐標型推料機構，包括機架、推料板、第一傳動機構和第二傳動 機構。所述第一傳動機構由第一主動桿、第一連桿、第二連桿、第四連桿、第三連桿、第七 連桿組成，所述第一主動桿一端通過第一鉸孔與機架連接，另一端通過第二鉸孔與第一連 桿一端連接，第一連桿另一端通過第三鉸孔與第二連桿連接，第二連桿通過第四鉸孔與機 架連接，通過第五鉸孔與第三連桿和第七連桿連接，第四連桿一端通過第九鉸孔與機架連 接，另一端通過第六鉸孔與第三連桿連接，所述第二傳動機構由第二主動桿、第五連桿、第六連桿組成，所述第二主動桿一端 通過第九鉸孔與機架連接，另一端通過第八鉸孔與第五連桿一端連接，第五連桿另一端通 過第七鉸孔與第六連桿連接，第六連桿通過第六鉸孔與第三連桿、第四連桿連接，所述推料桿通過第十鉸孔與第六連桿連接，通過第十一鉸孔與第七連桿連接。本專利技術的突出優點在于1、本專利技術由伺服電機驅動，能夠根據不同的工作要求方便的通過編程控制，改變 輸出軌跡，適應性和通用性強，工作空間大，同時更易實現智能化控制。2、本專利技術由于采用了可控多自由度連桿機構傳動，避免了凸輪機構和移動副的使 用，相比傳動凸輪鏈桿構成的推料機構，不僅降低了成本，提高了通用性，而且機構簡單，擁 有更高的可靠性。附圖說明圖1為本專利技術所述一種可控直角坐標型推料機構示意圖。圖2為本專利技術所述一種可控直角坐標型推料機構的第一傳動機構示意圖。圖3為本專利技術所述一種可控直角坐標型推料機構的機架示意圖。圖4為本專利技術所述一種可控直角坐標型推料機構的第二傳動機構示意圖。圖5為本專利技術所述一種可控直角坐標型推料機構的推料板示意圖。圖6為本專利技術所述一種可控直角坐標型推料機構立體圖。圖7為本專利技術所述一種可控直角坐標型推料機構的工作示意圖。具體實施方式下面結合附圖及實施例對本專利技術的技術方案作進一步說明。對照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6 —種可控直角坐標型推料機構，包括機架1、推料板13、第一傳動機構和第二傳動機構。對照圖1、圖2、圖3,所述第一傳動機構由第一主動桿5、第一連桿3、第二連桿8、 第四連桿9、第三連桿16、第七連桿11組成，所述第一主動桿5 —端通過第一鉸孔6與機架 I連接，另一端通過第二鉸孔4與第一連桿3 —端連接，第一連桿3另一端通過第三鉸孔2 與第二連桿8連接，第二連桿8通過第四鉸孔7與機架I連接，通過第五鉸孔10與第三連桿16和第七連桿11連接，第四連桿9 一端通過第九鉸孔22與機架I連接，另一端通過第六鉸孔17與第三連桿16連接。對照圖1、圖3、圖4，所述第二傳動機構由第二主動桿20、第五連桿19、第六連桿 15組成，所述第二主動桿20 —端通過第九鉸孔22與機架I連接，另一端通過第八鉸孔21 與第五連桿19 一端連接，第五連桿19另一端通過第七鉸孔18與第六連桿15連接，第六連桿15通過第六鉸孔17與第三連桿16、第四連桿9連接。對照圖1、圖5，所述推料桿13通過第十鉸孔14與第六連桿15連接，通過第十一鉸孔12與第七連桿11連接。對照圖1、圖6、圖7，所述一種可控直角坐標型推料機構推料桿13在第一主動桿 5、第二主動桿20的帶動下作水平和垂直直線推料運動，第一主動桿5與第二主動桿20由安裝在機架I上的伺服電機通過編程驅動。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
所述一種可控直角坐標型推料機構，包括機架、推料板、第一傳動機構和第二傳動機構，其特征在于：所述第一傳動機構由第一主動桿、第一連桿、第二連桿、第四連桿、第三連桿、第七連桿組成，所述第一主動桿一端通過第一鉸孔與機架連接，另一端通過第二鉸孔與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第三鉸孔與第二連桿連接，第二連桿通過第四鉸孔與機架連接，通過第五鉸孔與第三連桿和第七連桿連接，第四連桿一端通過第九鉸孔與機架連接，另一端通過第六鉸孔與第三連桿連接，所述第二傳動機構由第二主動桿、第五連桿、第六連桿組成，所述第二主動桿一端通過第九鉸孔與機架連接，另一端通過第八鉸孔與第五連桿一端連接，第五連桿另一端通過第七鉸孔與第六連桿連接，第六連桿通過第六鉸孔與第三連桿、第四連桿連接，所述推料桿通過第十鉸孔與第六連桿連接，通過第十一鉸孔與第七連桿連接。

【技術特征摘要】
1.所述一種可控直角坐標型推料機構，包括機架、推料板、第一傳動機構和第二傳動機構，其特征在于所述第一傳動機構由第一主動桿、第一連桿、第二連桿、第四連桿、第三連桿、第七連桿組成，所述第一主動桿一端通過第一鉸孔與機架連接，另一端通過第二鉸孔與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第三鉸孔與第二連桿連接，第二連桿通過第四鉸孔與機架連接，通過第五鉸孔與第三連桿和第七連桿連接，第四連桿一端通過第九鉸孔與機架連接，另一端通過...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡敢為，張林，潘宇晨，黃院星，丁侃，王小純，
申請(專利權)人：廣西大學，
類型：發明
國別省市：