一種調車作業風險控制系統技術方案

本發明專利技術提供了一種調車作業風險控制系統，其包括在站場內準備進行調車作業的列車、設置在列車上的車載探測裝置、車載列車防控主控裝置、車載高精度定位裝置、設置在車站的地面列車防控主控裝置和地面高精度定位裝置，以及與地面列車防控主控裝置相連接的TDCS系統和TMIS系統，本系統通過探測獲得的列車位置信息、藍白燈及股道占用信息與TDCS系統中預設的信息進行糾錯比較，從而對列車進行相應控制，保證列車在進行調車作業時的安全性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種控制系統，具體地涉及一種調車作業風險控制系統。
技術介紹
藍白燈是在站場調車作業中的列車信號顯示燈。站場的列車根據藍白燈信號進行 調車作業。調車藍白燈信號機顯示下列信號O白色燈光準許越過該信號機調車；2)白色閃光燈光裝有平面溜放電集中設備時，準許溜放調車；3)藍色燈光不準許越過該信號機調車。具體地，白燈狀態(相當于“綠燈”)準許越過該信號機調車，藍燈狀態(相當于“紅 燈”)時不允許列車運行；目前國內識別藍白燈信號主要依靠司機或站場工作人員目測，因 此有埋下了行車隱患。在調車過程中容易造成沖、擠、脫等事故，對鐵路運輸的安全構成嚴 重威脅。日常調車作業中發生的調車沖突，調車脫軌，擠道岔，車輛溜逸等均與依靠人工監 控有著直接的聯系，在信號機無顯示、顯示不明或者顯示不正確時，極易造成事故，危及列 車及人員的安全，此外，國內有的采用加裝軌道電路的方法，但其適用性較差，甚至有些絕 緣分區極短的情況下，一是無法加裝，二是即便加裝了，由于其軌道電路很短，也無法滿足 按照列車距藍燈應當防護的距離而接收到藍燈信息。有些方案僅針對調車場實施，但對全 路所有車站仍沒有成熟方案，并且其信號反映實時性較差，列車車輛定位精度十分粗糙，或 者采用列車自身的速度采集分析系統而帶來判不清股道，其長度方向也會有累積誤差，致 使判別不清列車精確的位置，無法應用于藍白燈識別行車控制。綜上所述，必須采用先進的 設備有效采集、識別藍白燈信息的控制系統，保證調車作業的安全。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，本專利技術提供了一種調車作業風險控制系統，其包括在站 場內準備進行調車作業的列車、設置在列車上的車載探測裝置、車載列車防控主控裝置以 及車載高精度定位裝置，其中，車載探測裝置是安裝在列車上的圖像成像設備，其包括成像 單元、處理監控單元、圖像和數據分析單元以及無線傳輸單元，車載探測裝置配置地用于識 別鐵路股道旁的藍白燈狀態，同時探測藍白燈與列車之間的距離，并將包括上述藍白燈狀 態信息和距離信息的防控信息通過有線或者無線方式傳輸給車載列車防控主控裝置，車載 列車防控主控裝置配置地向車載探測裝置提供相應的控制信息，車載高精度定位裝置其配 置地以在GPRS網絡或者CDMA有效覆蓋的區域內運行的列車作為其監控的對象，用于獲得 列車的地理位置信息，并將該信息提供給車載列車防控主控裝置，同時車載列車防控主控 裝置反饋給車載高精度定位裝置通信成功或失敗的信息以及列車公用信息，該調車作業風 險控制系統還包括設置在車站的地面列車防控主控裝置和地面高精度定位裝置，其中，地 面高精度定位裝置配置地用于與車載高精度定位裝置進行通信以通過定位計算最終確定列車在鐵路上的位置信息以及列車所處的股道位置信息，車載高精度定位裝置將最終確定 的列車在鐵路上的位置信息以及列車所處的股道位置信息傳送給車載列車防控主控裝置， 最終，車載列車防控主控裝置與地面列車防控主控裝置之間通過無線網絡傳輸方式進行信 息通信，將得到的藍白燈信息、列車與藍白燈之間的距離信息、列車位置信息及所處股道信 息傳送給地面列車防控主控裝置，該調車作業風險控制系統還包括與地面列車防控主控裝 置相連接的TDCS系統和TMIS系統，TDCS系統和TMIS系統與地面列車防控主控裝置之間通 過無線方式傳輸信號，地面列車防控主控裝置包括地面控制機柜并連接有顯示裝置，其配 置地用于接收車載列車防控主控裝置提供的藍白燈信息、列車與藍白燈之間的距離信息、 列車位置信息及所處股道信息，以確定列車所處的股道位置，同時接收車站TDCS系統和 TMIS系統提供的預先設定的藍白燈及股道占用信息，并將這些信息與車載列車防控主控裝 置傳送來的相應信息進行綜合比對糾錯，從而對列車運行狀況進行安全監控，其中，地面列 車防控主控裝置將根據上述兩種信息進行比對糾錯的結果通過無線方式傳送給車載列車 防控主控裝置同時通知車站的控制人員，達到使列車駕駛員和車站控制人員根據比對糾錯 的結果同時對列車進行相應控制的目的，此外，地面列車防控主控裝置結合站場數據繪制 站場平面圖，在顯示屏上顯示站場狀態信息和列車運行狀況，還能夠局部放大顯示列車所 在的股道進路上的藍白燈狀態，實施進行控車操作。優選的是，地面高精度定位裝置采用北斗兼容型的衛星導航定位系統并采用基于 差分的定位算法，該系統通過北斗衛星的信號對行駛列車進行定位，并且在衛星信號有中 斷時采用安裝在列車上的光電速度傳感器和加裝陀螺儀的組合實現在衛星信號中斷情況 下的列車導航和定位。優選的是，其中TDCS系統是指列車調度指揮管理系統，其能及時、準確地為全路 各級調度指揮管理人員提供現代化的調度指揮管理手段和平臺，TDCS系統是個全路聯網的 調度指揮系統，它由中心TDCS系統，鐵路局TDCS分系統，車站系統三層機構組成的，它通過 計算機網絡下達行車計劃和調度命令，實現自動報點和車次號自動跟蹤。優選的是，TMIS系統是指鐵路運輸管理信息系統，就是通過建立全路計算機網絡， 將全路部、局、分局、主要站段的計算機設備聯成一個整體，從而實現對全路貨車、列車、列 車、集裝箱及所運貨物實施追蹤管理，該系統隨時提供任何一輛貨車、一臺列車、一列列車、 一個集裝箱及所運貨物的地點及設備的技術狀態，并預見它們3天內的動態變化，隨時提 供車流的動態變化情況，特別是預見編組站、分界口、限制口的車流變化，從而為鐵路系統 運輸指揮人員提供及時、準確、完整的動態信息和決策方案，同時也為貨主服務。優選的是，車載高精度定位裝置由安裝在列車防護系統車載主機上的兩個無線定 位單元和一個無線定位天線組成。優選的是，車載探測裝置是CXD攝像裝置。采用本專利技術的系統能夠通過確定在站場調車作業時列車所在股道進路上的藍白 燈信息，防止站場內機車信號燈不顯示、顯示不明或顯示不正確時的調車作業事故。克服了 人工監測或識別的弊端，有效的識別調車作業信號。附圖說明圖1是根據本專利技術中一個代表性實施例的調車作業風險控制系統的結構示意圖。具體實施方式下面將參考附圖1對本專利技術中一個詳細的代表性實施例進行描述。圖1示出了一種調車作業風險控制系統，其包括在站場內準備進行調車作業的列 車、設置在列車上的車載探測裝置1、車載列車防控主控裝置2以及車載高精度定位裝置3， 其中，車載探測裝置I是安裝在列車上的圖像成像設備，其包括成像單元、處理監控單元、 圖像和數據分析單元以及無線傳輸單元，優選的可以是CCD攝像裝置，車載探測裝置I配置 地用于識別鐵路股道旁的藍白燈狀態，同時探測藍白燈與列車之間的距離，并將包括上述 藍白燈狀態信息和距離信息的防控信息通過有線或者無線方式傳輸給車載列車防控主控 裝置2，車載列車防控主控裝置2配置地向車載探測裝置I提供相應的控制信息，車載高精 度定位裝置3由安裝在列車防護系統車載主機上的兩個無線定位單元和一個無線定位天 線組成，其配置地以在GPRS網絡或者CDMA有效覆蓋的區域內運行的列車作為其監控的對 象，用于獲得列車的地理位置信息，并將該信息提供給車載列車防控主控裝置2，同時車載 列車防控主控裝置2反饋給車載高精度定位裝置通信成功或失敗的信息以及列車公用信 肩、O該調車作業風險控制系統還包括設置在車站的地面列車防控主控裝置4和地面 高精度本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種調車作業風險控制系統，其包括在站場內準備進行調車作業的列車、設置在列車上的車載探測裝置、車載列車防控主控裝置以及車載高精度定位裝置，其中，車載探測裝置是安裝在列車上的圖像成像設備，其包括成像單元、處理監控單元、圖像和數據分析單元以及無線傳輸單元，車載探測裝置配置地用于識別鐵路股道旁的藍白燈狀態，同時探測藍白燈與列車之間的距離，并將包括上述藍白燈狀態信息和距離信息的防控信息通過有線或者無線方式傳輸給車載列車防控主控裝置，車載列車防控主控裝置配置地向車載探測裝置提供相應的控制信息，車載高精度定位裝置其配置地以在GPRS網絡或者CDMA有效覆蓋的區域內運行的列車作為其監控的對象，用于獲得列車的地理位置信息，并將該信息提供給車載列車防控主控裝置，同時車載列車防控主控裝置反饋給車載高精度定位裝置通信成功或失敗的信息以及列車公用信息，其特征在于：該調車作業風險控制系統還包括設置在車站的地面列車防控主控裝置和地面高精度定位裝置，其中，地面高精度定位裝置配置地用于與車載高精度定位裝置進行通信以通過定位計算最終確定列車在鐵路上的位置信息以及列車所處的股道位置信息，車載高精度定位裝置將最終確定的列車在鐵路上的位置信息以及列車所處的股道位置信息傳送給車載列車防控主控裝置，最終，車載列車防控主控裝置與地面列車防控主控裝置之間通過無線網絡傳輸方式進行信息通信，將得到的藍白燈信息、列車與藍白燈之間的距離信息、列車位置信息及所處股道信息傳送給地面列車防控主控裝置，該調車作業風險控制系統還包括與地面列車防控主控裝置相連接的TDCS系統和TMIS系統，TDCS系統和TMIS系統與地面列車防控主控裝置之間通過無線方式傳輸信號，地面列車防控主控裝置包括地面控制機柜并連接有顯示裝置，其配置地用于接收車載列車防控主控裝置提供的藍白燈信息、列車與藍白燈之間的距離信息、列車位置信息及所處股道信息，以確定列車所處的股道位置，同時接收車站TDCS系統和TMIS系統提供的預先設定的藍白燈及股道占用信息，并將這些信息與車載列車防控主控裝置傳送來的相應信息進行綜合比對糾錯，從而對列車運行狀況進行安全監控，其中，地面列車防控主控裝置將根據上述兩種信息進行比對糾錯的結果通過無線方式傳送給車載列車防控主控裝置同時通知車站的控制人員，達到使列車駕駛員和車站控制人員根據比對糾錯的結果同時對列車進行相應控制的目的，此外，地面列車防控主控裝置結合站場數據繪制站場平面圖，在顯示屏上顯示站場狀態信息和列車運行狀況，還能夠局部放大顯示列車所在的股道進路上的藍白燈狀態，實施進行控車操作。...

【技術特征摘要】
1.一種調車作業風險控制系統，其包括在站場內準備進行調車作業的列車、設置在列車上的車載探測裝置、車載列車防控主控裝置以及車載高精度定位裝置，其中，車載探測裝置是安裝在列車上的圖像成像設備，其包括成像單元、處理監控單元、圖像和數據分析單元以及無線傳輸單元，車載探測裝置配置地用于識別鐵路股道旁的藍白燈狀態，同時探測藍白燈與列車之間的距離，并將包括上述藍白燈狀態信息和距離信息的防控信息通過有線或者無線方式傳輸給車載列車防控主控裝置，車載列車防控主控裝置配置地向車載探測裝置提供相應的控制信息，車載高精度定位裝置其配置地以在GPRS網絡或者CDMA有效覆蓋的區域內運行的列車作為其監控的對象，用于獲得列車的地理位置信息，并將該信息提供給車載列車防控主控裝置，同時車載列車防控主控裝置反饋給車載高精度定位裝置通信成功或失敗的信息以及列車公用信息，其特征在于該調車作業風險控制系統還包括設置在車站的地面列車防控主控裝置和地面高精度定位裝置，其中，地面高精度定位裝置配置地用于與車載高精度定位裝置進行通信以通過定位計算最終確定列車在鐵路上的位置信息以及列車所處的股道位置信息，車載高精度定位裝置將最終確定的列車在鐵路上的位置信息以及列車所處的股道位置信息傳送給車載列車防控主控裝置，最終，車載列車防控主控裝置與地面列車防控主控裝置之間通過無線網絡傳輸方式進行信息通信，將得到的藍白燈信息、列車與藍白燈之間的距離信息、列車位置信息及所處股道信息傳送給地面列車防控主控裝置，該調車作業風險控制系統還包括與地面列車防控主控裝置相連接的TDCS系統和TMIS系統，TDCS系統和TMIS系統與地面列車防控主控裝置之間通過無線方式傳輸信號，地面列車防控主控裝置包括地面控制機柜并連接有顯示裝置，其配置地用于接收車載列車防控主控裝置提供的藍白燈信息、列車與藍白燈之間的距離信息、列車位置信息及所處股道信息，以確定列車所處的股道位置，同時接收車站TDCS系統和TMIS系統提供的預先設定的藍白燈及股道占用信息，并將這些信息與車載列車防控主控裝置傳送來的相應信息進行綜合比對糾錯，從而對列車運行狀...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳立，陳敏，
申請(專利權)人：陜西西北鐵道電子有限公司，
類型：發明
國別省市：