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    轉動架的轉動驅動裝置制造方法及圖紙

    技術編號:8543664 閱讀:193 留言:0更新日期:2013-04-05 16:49
    本實用新型專利技術公開了一種轉動架的轉動驅動裝置,包括機架和安裝在機架上的轉動架,所述轉動架的主軸下端固定一擺角連接座,機架上通過軸承座豎直安裝一傳動軸,傳動軸上端固定一水平轉動的搖臂,搖臂的轉動端與擺角連接座活動連接,傳動軸由安裝在機架上的氣缸驅動轉動。本技術方案采用氣缸驅動轉動架轉動,降低了制造成本,使得轉動架的轉動定位更加準確,轉動定位結構更加簡單可靠。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】

    轉動架的轉動驅動裝置
    本技術涉及水晶制品磨拋加工設備領域,尤其涉及一種用于水晶坯件磨拋機 械上使用的轉動架的轉動驅動裝置。
    技術介紹
    公開號為CN101758433A的專利文獻公開了一種全自動水鉆磨拋機,其采用機械 手自動運送夾具,夾具座設置在各加工工位上,水鉆夾具由機械手運送到加工工位上,并由 機械手將水鉆夾具與夾具座進行定位,定位后由夾具座上的鎖緊氣缸鎖緊夾具并固定,這 樣每個工位上夾具座和相應的磨拋加工機構是相互獨立的,因而可以降低對機臺整體制造 精度的要求并同時保證水鉆夾具相對于磨具的精確定位,避免了各工位上的加工機構之間 的相互影響和干擾。上述機械手式轉移機構均是將多個能夠拾取和放下夾具的機械手安裝在一個能 夠連續轉動的轉動架上,機架上安裝轉動架及其驅動裝置和轉動定位裝置。現有技術中,轉 動架的轉動驅動裝置為為電機,電機與中間傳動軸帶傳動連接,中間傳動軸與轉動架齒輪 傳動連接,存在制造成本高、設備利用率低等問題,并且造成轉動架的轉動定位難度大和轉 動定位裝置結構復雜。
    技術實現思路
    為了解決上述的技術問題,本技術的目的是提供一種轉動架的轉動驅動裝 置,采用氣缸驅動轉動,降低制造成本,使得轉動架的轉動定位結構更加簡單可靠。為了達到上述的目的,本技術采用了以下的技術方案轉動架的轉動驅動裝置,包括機架和安裝在機架上的轉動架,所述轉動架的主軸 下端固定一擺角連接座,機架上通過軸承座豎直安裝一傳動軸,傳動軸上端固定一水平轉 動的搖臂,搖臂的轉動端與擺角連接座活動連接,傳動軸由安裝在機架上的氣缸驅動轉動。作為優選,所述搖臂的轉動端安裝滾輪,該滾輪在擺角連接座上的腰形孔內移動。作為優選,所述傳動軸上固定齒輪,該齒輪與齒條嚙合傳動,齒條由安裝在機架上 的氣缸驅動進行水平滑動。本技術由于采用了以上的技術方案,采用氣缸驅動轉動架轉動,降低了制造 成本,使得轉動架的轉動定位更加準確,轉動定位結構更加簡單可靠。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖;圖2是本技術的傳動示意圖(俯視)。具體實施方式以下結合附圖對本技術的具體實施方式做一個詳細的說明。實施例1 :如圖1、圖2所示的一種轉動架的轉動驅動裝置,包括機架I和安裝在機架I上的 轉動架2,所述轉動架2的主軸21下端固定一擺角連接座71,機架I上通過軸承座77豎直 安裝一傳動軸74,傳動軸74上端固定一水平轉動的搖臂73,搖臂73的轉動端與擺角連接 座71活動連接,傳動軸74由安裝在機架I上的氣缸78驅動轉動。所述搖臂73的轉動端 安裝滾輪72,該滾輪72在擺角連接座71上的腰形孔內移動。所述傳動軸74上固定齒輪 75,該齒輪75與齒條76嚙合傳動,齒條76由安裝在機架I上的氣缸78驅動進行水平滑動。 轉動架2上安裝多個能夠夾取和放下夾具6的機械手5,轉動架2頂部安裝控制柜3。這樣,氣缸78活塞桿的移動帶動齒條76水平滑動,齒條76推動與之嚙合的齒輪 75及其傳動軸74轉動,從而搖臂73通過滾輪72、腰形孔配合帶動擺角連接座71轉動,與 擺角連接座71固定的主軸21及整個轉動架2 —并轉動。采用氣缸驅動轉動架轉動后,因 為氣缸可以調節或者設置行程,所以基本定位較為準確,只需要設置緩沖裝置4即可保證 較高的轉動定位精度。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    轉動架的轉動驅動裝置,包括機架(1)和安裝在機架(1)上的轉動架(2),其特征在于,所述轉動架(2)的主軸(21)下端固定一擺角連接座(71),機架(1)上通過軸承座(77)豎直安裝一傳動軸(74),傳動軸(74)上端固定一水平轉動的搖臂(73),搖臂(73)的轉動端與擺角連接座(71)活動連接,傳動軸(74)由安裝在機架(1)上的氣缸(78)驅動轉動。

    【技術特征摘要】
    1.轉動架的轉動驅動裝置,包括機架(I)和安裝在機架(I)上的轉動架(2),其特征在于,所述轉動架(2)的主軸(21)下端固定一擺角連接座(71),機架(I)上通過軸承座(77) 豎直安裝一傳動軸(74),傳動軸(74)上端固定一水平轉動的搖臂(73 ),搖臂(73 )的轉動端與擺角連接座(71)活動連接,傳動軸(74)由安裝在機架(I)上的氣缸(78)驅動轉動...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:虞衛東
    申請(專利權)人:浙江歐源機械科技有限公司
    類型:實用新型
    國別省市:

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