一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括：第一旋轉(zhuǎn)架及其機(jī)頭；第二旋轉(zhuǎn)架及其有機(jī)頭；第三旋轉(zhuǎn)架及其機(jī)械手，環(huán)繞第三旋轉(zhuǎn)架設(shè)上料工位、對(duì)接工位以及第一旋轉(zhuǎn)架上的一機(jī)頭；第四旋轉(zhuǎn)架及其機(jī)械手，環(huán)繞第四旋轉(zhuǎn)架設(shè)對(duì)接工位、下料工位以及第二旋轉(zhuǎn)架上的一機(jī)頭；對(duì)接工位設(shè)有對(duì)接機(jī)構(gòu)，對(duì)接機(jī)架上設(shè)有對(duì)接支架和等待支架，對(duì)接支架靠近第三旋轉(zhuǎn)架，等待支架靠近第四旋轉(zhuǎn)架；對(duì)接支架上設(shè)有滑動(dòng)的上夾具座和固定的下夾具座，兩夾具座之間設(shè)有加熱管；等待支架由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，等待支架上設(shè)有夾具固定部，對(duì)接機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。本技術(shù)方案，對(duì)接精度高，粘接牢固，提高對(duì)接效率和整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于水晶制品磨拋加工領(lǐng)域，涉及一種對(duì)水晶坯件進(jìn)行自動(dòng)化磨拋加工的水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，尤其涉及一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中，水晶坯件的自動(dòng)磨拋系統(tǒng)(磨拋機(jī))，包括:上料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位；對(duì)接工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上并能夠?qū)蓚€(gè)夾具進(jìn)行位置對(duì)換的對(duì)接機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的 下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位；下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機(jī)構(gòu)；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。將水晶坯件在各工位之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，有機(jī)頭旋轉(zhuǎn)架形式、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)架形式和機(jī)械手軌道形式。其中的對(duì)接機(jī)構(gòu)有如下幾種形式:一是，對(duì)接的兩個(gè)夾具分別固定在兩個(gè)相互獨(dú)立的夾具座上，這兩個(gè)夾具座分別通過各自的驅(qū)動(dòng)裝置(氣缸或電機(jī))實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、升降或者平移，要將分別獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的這兩個(gè)夾具座進(jìn)行對(duì)接，很難保證對(duì)接精度。應(yīng)用該形式對(duì)接機(jī)構(gòu)的專利文獻(xiàn)有CN101758433A、CN102430967A、CN202622514U、CN102729113A、CN201863082U 等。二是，對(duì)接的兩個(gè)夾具分別固定在上下兩個(gè)夾具座上，這兩個(gè)夾具座都安裝在同一個(gè)安裝板上，兩個(gè)夾具座與安裝板豎直滑動(dòng)連接從而實(shí)現(xiàn)對(duì)接。這樣對(duì)接的兩個(gè)夾具座是沿同一個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的，可以保證較高的對(duì)接精度，但是，因?yàn)楦鞴の晦D(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的機(jī)械手較難取下下夾具座上的夾具，并且為了實(shí)現(xiàn)各加工工位之間的整體一個(gè)循環(huán)，所以該對(duì)接機(jī)構(gòu)一般設(shè)置成上下夾具座能夠上下對(duì)調(diào)的結(jié)構(gòu)(即安裝板設(shè)置成能夠上下翻轉(zhuǎn)的)，這樣各工位轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的機(jī)械手只需一個(gè)，而且在對(duì)接工位上一次只拾取一個(gè)夾具(即單夾具流轉(zhuǎn))，而在對(duì)接機(jī)構(gòu)上都會(huì)始終保留一個(gè)空夾具(即固定有水晶坯件的夾具經(jīng)對(duì)接后成為空夾具)，該空夾具必須沾粉后才能粘接水晶坯件(即與另一個(gè)固定有水晶坯件的夾具對(duì)接)，因此，此種形式的對(duì)接過程中必須包含夾具的夾具針預(yù)熱、粉盤送粉和夾具的夾具針沾粉三個(gè)動(dòng)作(即對(duì)接機(jī)構(gòu)中必須包含送粉裝置)，這樣導(dǎo)致對(duì)接工位上對(duì)接所占用的時(shí)間遠(yuǎn)長于其他工位上的磨削、拋光、上料或者下料的時(shí)間，其他工位的等待時(shí)間長，整體的加工效率低，并且對(duì)接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大。應(yīng)用該形式對(duì)接機(jī)構(gòu)的專利文獻(xiàn)有 CN102366913A、CN102366914A、CN102152188A、CN202162662U、CN102152190A、CN1022949634A 等。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)接形式有豎直上下對(duì)接(即對(duì)接的兩個(gè)夾具上下相對(duì))和水平左右對(duì)接(即對(duì)接的兩個(gè)夾具左右相對(duì))，豎直上下對(duì)接的粘接牢固程度和效率都遠(yuǎn)優(yōu)于水平左右對(duì)接。并且，對(duì)接機(jī)構(gòu)中的加熱管一般采用高頻加熱管或者煤氣噴火管，所以一般加熱管都需要與高頻發(fā)生設(shè)備或者煤氣供應(yīng)設(shè)備等連接，而加熱管要安裝在對(duì)接的兩個(gè)夾具(座)之間，即安裝在兩個(gè)夾具座之間的安裝板上，安裝板的頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致加熱管與高頻發(fā)生設(shè)備或者煤氣供應(yīng)設(shè)備等的連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，還影響使用壽命。水晶坯件(尤指標(biāo)準(zhǔn)水鉆類產(chǎn)品)的磨拋加工流程如下:上料(包括空夾具的夾具針預(yù)熱一沾粉一上珠一粘接)一上半球磨削加工一上半球拋光加工一對(duì)接(包括空夾具的夾具針預(yù)熱一沾粉一夾具對(duì)抵一對(duì)空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件一對(duì)另一夾具的夾具針加熱去膠一冷卻夾具針使粘接固定)一下半球磨削加工一下半球拋光加工一下料(包括對(duì)夾具加熱去膠一下珠及清潔夾具針)。上述過程中，對(duì)接工序占用時(shí)間最長，其次是上料工序，下料工序占用時(shí)間較短，對(duì)于磨削(或拋光)工序，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用多個(gè)磨削(或拋光)工位多次磨削(或拋光)，這樣磨削(或拋光)工序占用的時(shí)間也相對(duì)較短。如何縮短對(duì)接工序上占用的時(shí)間或者通過合理分配各工序過程使得各加工工位上的停留時(shí)間較為接近，避免機(jī)臺(tái)等待時(shí)間過長，提高整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率正是本行業(yè)急待解決的難題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述的技術(shù)問題，本技術(shù)的目的是提供一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其對(duì)接機(jī)構(gòu)，不僅能夠保證對(duì)接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且方便上半球磨拋加工循環(huán)和下半球磨拋加工循環(huán)這兩個(gè)加工循環(huán)上的機(jī)械手拾取和放下對(duì)接的兩個(gè)夾具，并且簡化對(duì)接工位結(jié)構(gòu)，提高對(duì)接效率和整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率。為了達(dá)到上述的目的，本技術(shù)采用了以下的技術(shù)方案:一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括:第一旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位，第一旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)能夠安裝夾具的機(jī)頭；第二旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)對(duì) 水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位，第二旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)能夠安裝夾具的機(jī)頭；上料工位，設(shè)有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；對(duì)接工位，設(shè)有對(duì)接機(jī)構(gòu)；下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機(jī)構(gòu)；第三旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第三旋轉(zhuǎn)架設(shè)置所述上料工位、所述對(duì)接工位以及第一旋轉(zhuǎn)架上的一個(gè)機(jī)頭，第三旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；第四旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第四旋轉(zhuǎn)架設(shè)置所述對(duì)接工位、所述下料工位以及第二旋轉(zhuǎn)架上的一個(gè)機(jī)頭，第三旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)；所述對(duì)接機(jī)構(gòu)包括對(duì)接機(jī)架，對(duì)接機(jī)架上設(shè)有一對(duì)接位置和一等待位置，對(duì)接位置靠近第三旋轉(zhuǎn)架，等待位置靠近第四旋轉(zhuǎn)架；對(duì)接位置上固定安裝有對(duì)接支架，對(duì)接支架的上部設(shè)有上夾具座，上夾具座與對(duì)接支架豎直滑動(dòng)連接并由滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下滑動(dòng)，對(duì)接支架的下部設(shè)有下夾具座，下夾具座與對(duì)接支架固定連接，上夾具座和下夾具座上下相對(duì)設(shè)置，上夾具座和下夾具座上均安裝有用于夾具定位對(duì)準(zhǔn)的夾具定位裝置和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，上夾具座和下夾具座之間設(shè)有加熱管；等待位置上設(shè)有等待支架，等待支架安裝在對(duì)接機(jī)架上并由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，等待支架上至少設(shè)有上下兩個(gè)夾具固定部，夾具固定部上安裝有用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置；對(duì)接機(jī)架上設(shè)有能夠抓取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谙聤A具座和等待支架下部的夾具固定部之間轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。本技術(shù)對(duì)接機(jī)構(gòu)，適合將上半球磨拋加工工序和下半球磨拋加工工序分為兩個(gè)獨(dú)立加工循環(huán)的自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，尤其適合采用雙夾具同時(shí)加工。在下料工位完成沾粉的空夾具通過下半球磨拋加工循環(huán)中的機(jī)械手轉(zhuǎn)移至等待支架上部的夾具固定部上，等待支架旋轉(zhuǎn)180°后上下位置對(duì)調(diào)，通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將空夾具從等待支架下部的夾具固定部轉(zhuǎn)移到對(duì)接支架的下夾具座上；完成上半球磨拋加工的夾具通過上半球磨拋加工循環(huán)中的機(jī)械手轉(zhuǎn)移至上夾具座上，上下夾具座上的夾具對(duì)抵一對(duì)空夾具的夾具針加熱熔膠粘接本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位，第一旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)能夠安裝夾具的機(jī)頭；第二旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位，第二旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)能夠安裝夾具的機(jī)頭；上料工位，設(shè)有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；對(duì)接工位，設(shè)有對(duì)接機(jī)構(gòu)；下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機(jī)構(gòu)；第三旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第三旋轉(zhuǎn)架設(shè)置所述上料工位、所述對(duì)接工位以及第一旋轉(zhuǎn)架上的一個(gè)機(jī)頭，第三旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；第四旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第四旋轉(zhuǎn)架設(shè)置所述對(duì)接工位、所述下料工位以及第二旋轉(zhuǎn)架上的一個(gè)機(jī)頭，第三旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)；所述對(duì)接機(jī)構(gòu)包括對(duì)接機(jī)架（301），對(duì)接機(jī)架（301）上設(shè)有一對(duì)接位置和一等待位置，對(duì)接位置靠近第三旋轉(zhuǎn)架，等待位置靠近第四旋轉(zhuǎn)架；對(duì)接位置上固定安裝有對(duì)接支架 （311），對(duì)接支架（311）的上部設(shè)有上夾具座（313），上夾具座（313）與對(duì)接支架（311）豎直滑動(dòng)連接并由滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下滑動(dòng)，對(duì)接支架（311）的下部設(shè)有下夾具座（316），下夾具座（316）與對(duì)接支架（311）固定連接，上夾具座（313）和下夾具座（316）上下相對(duì)設(shè)置，上夾具座（313）和下夾具座（316）上均安裝有用于夾具定位對(duì)準(zhǔn)的夾具定位裝置和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，上夾具座（313）和下夾具座（316）之間設(shè)有加熱管（315）；等待位置上設(shè)有等待支架（321），等待支架（321）安裝在對(duì)接機(jī)架（301）上并由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，等待支架（321）上至少設(shè)有上下兩個(gè)夾具固定部（322、323），夾具固定部（322、323）上安裝有用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置；對(duì)接機(jī)架（301）上設(shè)有能夠抓取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谙聤A具座（316）和等待支架（321）下部的夾具固定部（323）之間轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：虞衛(wèi)東，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江歐源機(jī)械科技有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：