【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及交通信號協(xié)調(diào)控制技術(shù)，特別是涉及ー種面向行駛速度區(qū)間的干道綠波協(xié)調(diào)控制方法。
技術(shù)介紹
由于我國城市交通管控水平有限、道路交通管理設(shè)施不足、交通參與者的整體交通素質(zhì)不高、各種交通流之間干擾嚴(yán)重，城市交通信號控制系統(tǒng)具有高度的復(fù)雜性與不確定性。如何為ー個交通時段合理設(shè)置ー套具有一定適應(yīng)性的信號配時方案？如何為ー個控制系統(tǒng)科學(xué)預(yù)置有限數(shù)量的可選信號配時方案？如何保證當(dāng)交通系統(tǒng)特性參數(shù)發(fā)生擾動變化時仍能獲取到良好的控制效果？是城市交通信號控制所面臨的ー個重要現(xiàn)實問題。其中，對于干道交通信號協(xié)調(diào)控制而言，一套干道交通信號協(xié)調(diào)控制方案的實際運行效果，通常將受到路段行駛車速、車隊行駛離散性等交通因素的作用影響，而路段上的車輛行駛車速與車隊行駛離散性將受到行駛車隊的組成類型與數(shù)量規(guī)模、沿線支路出入車輛、路段行人過街以及公交車輛進(jìn)出站臺等不確定性因素的客觀影響，呈現(xiàn)出一定程度的不確定性。這些現(xiàn)實存在的不確定性因素，必將一定程度地影響到信號控制方案的實際運行效果，因此只有在交通信號配時方案設(shè)計過程中充分考慮到不確定性因素可能存在的作用影響，才能使得信號配時方案更好地滿足交通控制的實際需要，具有更強的魯棒性與適應(yīng)性。目前常用的干道綠波協(xié)調(diào)控制方法包括圖解法、數(shù)解法、MAXBAND法、以及MULTIBAND法等。其中，圖解法是通過作圖的方法，確定協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的公共信號周期與相位差；數(shù)解法是通過數(shù)值計算的方法，尋求最小偏移綠信比，求解協(xié)調(diào)控制配時參數(shù);MAXBAND法與MULTIBAND法均是通過建立綠波帶寬度的線性規(guī)劃模型，利用混合整數(shù)線性規(guī)劃方法實現(xiàn)信號配時參...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種面向行駛速度區(qū)間的干道綠波協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1、采集干道路段上運行車輛的行駛速度，保留正常行駛速度樣本，設(shè)定行駛速度的正常變化區(qū)間，描述行駛速度樣本的分布規(guī)律；步驟2、根據(jù)步驟1所述行駛速度樣本的分布規(guī)律，設(shè)定干道綠波協(xié)調(diào)控制平均設(shè)計車速，利用干道綠波協(xié)調(diào)控制配時優(yōu)化設(shè)計方法，生成若干個干道綠波協(xié)調(diào)控制備選方案；步驟3、分別針對干道的上行與下行方向，計算出每個行駛速度樣本在每個綠波協(xié)調(diào)控制備選方案下所對應(yīng)的綠波帶寬度及其占比，利用統(tǒng)計分析方法，計算出行駛速度樣本分布下的綠波帶寬綜合評價指標(biāo)；步驟4、比較每個綠波協(xié)調(diào)控制備選方案所對應(yīng)的綠波帶寬綜合評價指標(biāo)，選取最佳的面向行駛速度區(qū)間的干道綠波協(xié)調(diào)控制方案。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種面向行駛速度區(qū)間的干道綠波協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，包括如下步驟 步驟1、采集干道路段上運行車輛的行駛速度，保留正常行駛速度樣本，設(shè)定行駛速度的正常變化區(qū)間，描述行駛速度樣本的分布規(guī)律； 步驟2、根據(jù)步驟I所述行駛速度樣本的分布規(guī)律，設(shè)定干道綠波協(xié)調(diào)控制平均設(shè)計車速，利用干道綠波協(xié)調(diào)控制配時優(yōu)化設(shè)計方法，生成若干個干道綠波協(xié)調(diào)控制備選方案； 步驟3、分別針對干道的上行與下行方向，計算出每個行駛速度樣本在每個綠波協(xié)調(diào)控制備選方案下所對應(yīng)的綠波帶寬度及其占比，利用統(tǒng)計分析方法，計算出行駛速度樣本分布下的綠波帶寬綜合評價指標(biāo)； 步驟4、比較每個綠波協(xié)調(diào)控制備選方案所對應(yīng)的綠波帶寬綜合評價指標(biāo)，選取最佳的面向行駛速度區(qū)間的干道綠波協(xié)調(diào)控制方案。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向行駛速度區(qū)間的干道綠波協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述步驟I中，運用速度測量工具采集干道路段上運行車輛的行駛速度樣本，利用離群點檢測方法將不合群的速度檢測樣本篩除，得出留存速度樣本；根據(jù)所述留存速度樣本的最小值與最大值，設(shè)定行駛速度的正常變化范圍；統(tǒng)計每個所述留存速度樣本的頻數(shù)，得到速度樣本的概率，根據(jù)所述速度樣本概率擬合行駛速度的概率分布函數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向行駛速度區(qū)間的干道綠波協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述步驟2中，在行駛速度的正常變化區(qū)間，根據(jù)每個速度樣本的頻數(shù)與概率，求取干道行駛速度的加權(quán)平均值；根據(jù)所述行駛速度的概率分布函數(shù)，計算干道行駛速度的數(shù)學(xué)期望；將干道行駛速度的加權(quán)平均值或數(shù)學(xué)期望設(shè)定為綠波協(xié)調(diào)控制的干道平均設(shè)計車速；根據(jù)所述干道平均設(shè)計車速與單交叉口信號配時參數(shù)，建立相應(yīng)的雙向綠波協(xié)調(diào)控制模型，得出綠波協(xié)調(diào)控制備選方案的集合，依據(jù)綠波帶寬度最大和綠波行駛車速允許正負(fù)偏差相等且最大的原則，從所述集合中選取若干個綠波協(xié)調(diào)控制備選方案。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向行駛速度區(qū)間的干道綠波協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述步驟3中，利用集對分析方法，計算行駛車速與綠波帶寬占比之間的聯(lián)系度系數(shù)及聯(lián)系度大小，包括以下步驟 51、根據(jù)綠波協(xié)調(diào)控制的交叉口數(shù)量，為備選方...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盧凱，楊興，徐建閩，
申請(專利權(quán))人：華南理工大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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