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    公交信息查詢方法、收集方法與公交信息系統技術方案

    技術編號:8532935 閱讀:189 留言:0更新日期:2013-04-04 15:59
    本發明專利技術涉及公交信息查詢方法、收集方法和公交信息系統。該方法,在公交參與者異步交換他們的公交信息中實現公交信息的查詢和收集,首先,通過操控的通用聯網設備發送公交信息交換請求,所述交換請求包含用于換出的公交信息或/和查詢請求,公交信息異步交換中心接收所述公交信息交換請求,保存用于換出的公交信息,按交換請求中的查詢請求,從相關的已保存的其他公交參與者用于換出的公交信息中查詢要求的公交信息,返回給所述通用聯網設備。本發明專利技術使得公交信息查詢或公交信息系統免于安裝任何專門的公交信息源設備,保持公交信息查詢服務的開放性,最大限度地降低公交信息服務的成本,同時又提供比現有技術更多樣化的公交信息。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及交通信息領域,尤其是一種公交信息查詢方法、收集方法和一種公交信息系統。
    技術介紹
    公交信息對于包括乘客、公交車輛司乘人員(以下稱司乘)、公交站場調度員(以下稱調度員)在內的公共交通參與者來說有重要作用。及時全面地掌握包括乘客候車信息和公交車輛/船只運行信息在內的公交信息,有助于乘客選擇合適的公交線路、乘車時間甚至是合適的公交車輛,節省交通時間,提高乘坐公共交通的舒適度,提高綠色出行的比例;了解公交運行狀況,有助于公交車輛司乘、調度員優化公交車輛的調度和運行,提高公交服務質量和運營效益。現有的公交信息技術為查詢和收集公交信息提供了多種技術路線,包括通過基于無線通信定位技術的車載設備、基于GPS定位技術的車載設備、或公交車站與公交車輛的近場通信或其它專門設備,來實時或定時地自動獲取公交車輛的位置信息。中國專利公開號CN101819716A公開了用于聯系乘客與交通工具的通信系統,乘客和交通工具位置信息的獲取依賴基于GPS或AGPS的技術;中國專利公開號CN1378184A公開了站內乘客參與型站點與車船可獨立交互公交信息系統,需要在公交車站設置固定控制裝置,在公交車輛上配置機動控制裝置;中國專利公布號CN101226599A公開的公交信息獲取方法、查詢方法和公交信息系統,需要配置專門的二維碼或射頻識別功能的終端;PCT InternationalPublication Number W02007/061734A2公布的公交信息提供方法中,依靠乘客和車載無線設備自動返回位置信息;中國專利公布號CN102376168A公開了一種公交信息采集和查詢的方法和系統,在公交車站上不需要專門的公交信息源設備,但在公交車輛上需要車載的專門的公交信息源設備定時發送位置信息。中國專利公布號CN102088678A公開的基于短消息服務的公交等待查詢系統,需要在公交車輛上配置專門的車載裝置或模塊,用于讓司機或乘務員專門為單方面地提供本公交車輛位置信息而手動操作加減站,而且,短消息服務受通信形式的局限使得查詢缺乏應有的靈活性,使用成本較高。后兩項公開的技術的一個特點是,專門的公交信息源設備中公交信息的流動是單向的,即專門的公交信息源設備或模塊用于并且只能用于提供公交信息,沒有公交信息的流入,而且司機或乘務員手動操作信息源設備的唯一目的僅僅是向公交信息中心提供公交車輛的位置信息,這與前述自動提供公交車輛位置信息的專門設備沒有本質的差別。上述技術雖然解決了以車輛位置為主的公交信息或其它信息的查詢和收集問題,但是或多或少地存在以下問題有待解決一是需要配置專門的公交信息源設備,使提供公交信息服務需要巨額的投資和維護費用,使得提供公交信息服務的成本較高,同時由專門的公交信息源設備所產生的資產依賴關系也使得公交信息服務的運營嚴重依賴公共交通的運營,降低了公交信息服務的開放性;二是基于物理設備自動收集的公交信息的內容相對單一,除位置信息等物理設備容易捕獲的信息內容外,很難獲取象乘客關心的關于公交車輛的衛生狀況、車內擁擠狀況等乘車條件的信息;還有,現有的公交系統一般只收集和提供關于公交車輛的信息,無法提供關于乘客的信息;三是自動或定時發送的公交信息源物理設備的工作方式是同步的,即所發送的公交位置信息同步或幾乎同步于位置的實時變動,雖然這樣可以把公交車輛或乘客的位置精確到米級或十米,但是在路況復雜的市政公交道路上,用米計量的位置信息不如用公交車站標記的位置信息,更有利于熟悉路況的公交參與者形成自己的判斷和預測,在這種情況下,獲取公交信息的同步工作方式不僅會浪費設備寶貴的電力和較多的通信資源,占用不必要的帶寬,所提供信息的可用性反而更低;若把以米計量的位置信息轉化為使用公交車站或公交地點標記,則需要詳盡的公交地理信息數據,這又增加信息處理的環節,浪費一定的計算資源;當這種同步工作方式應用于乘客所攜帶的物理設備時,資源的占用更嚴重。
    技術實現思路
    本專利技術已經被設計用來解決公交信息現有技術中的上述和其它問題,本專利技術的第一目的是,提供免于配置任何專門的公交信息源設備的公交信息的查詢方法、收集方法和系統;本專利技術的第二目的是提供公交信息的查詢方法、收集方法和系統,可以查詢和收集除位置信息以外的關于公交系統運行的更豐富信息,包括關于公交車輛調度說明、運行中的乘車條件和關于乘客的多樣化公交信息;本專利技術的第三目的是提供公交信息的查詢、收集的方法和系統,它按異步工作方式收集公交信息,即公交信息的收集伴隨著公交參與者提交公交信息查詢,而不是伴隨著公交參與者位置的實時變動。為實現上述專利技術目的,本專利技術提出如下技術方案一種公交信息的查詢和收集的方法,公交參與者通過參與公交信息的異步交換來完成公交信息查詢,公交信息異步交換中心在協助公交信息異步交換的過程中收集公交信息;所述公交參與者參與公交信息異步交換的操作,包括公交信息的換出操作0和換入操作I,所述換出操作0包括步驟-01和步驟-02 步驟-01 :所述公交參與者通過其操控的通用聯網設備,向所述公交信息異步交換中心發送公交信息交換請求,所述交換請求包含所述公交參與者當時已經獲知的用于換出的公交信息;步驟-02 :所述公交信息異步交換中心,接收來自所述通用聯網設備的公交信息交換請求,從中析出所述公交參與者當時已經獲知的用于換出的公交信息,保存該析出的公交信息;所述換入操作I包括步驟-1l至步驟-13 步驟-1l :所述公交參與者通過其操控的通用聯網設備,向所述公交信息異步交換中心發送公交信息交換請求,所述交換請求包含所述公交參與者的公交信息查詢請求;步驟-12 :所述公交信息異步交換中心,接收來自所述通用聯網設備的公交信息交換請求,從中析出所述公交參與者的公交信息查詢請求;根據析出的公交信息查詢請求,從已經保存的其它公交參與者用于換出的公交信息中查詢相關的公交信息,把相應的查詢結果返回給所述公交參與者操控的通用聯網設備;步驟-13 :所述公交參與者操控的通用聯網設備,接收所述公交信息異步交換中心返回的信息,顯示所述查詢結果;對此兩種操作按照一定方式進行組合,形成相應的公交信息異步交換過程,所述公交參與者按該交換過程參與公交信息異步交換,實現公交信息查詢任務,所述公交信息異步交換中心收集到新的公交信息。進一步,所述對此兩種操作按照一定方式進行組合,包括以下兩種方式進行組合并聯方式對所述換出操作和所述換入操作,按照讓該兩種操作在同一時間開始執行的方式進行組合;串聯方式對所述換出操作和所述換入操作,按照讓其中一種操作在另一種操作結束時間之后的某個時間開始執行的方式進行組合。進一步,對一次換出操作和一次換入操作按并聯方式進行組合,形成并聯組合模塊I U 0;按照并聯組合模塊,所述公交參與者參與公交信息異步交換的過程包括以下步驟步驟U1:所述公交參與者通過其操控的通用聯網設備,向所述公交信息異步交換中心發送公交信息交換請求,所述交換請求包含所述公交參與者的公交信息查詢請求和當時已經獲知的用于換出的公交信息;步驟U 2 :所述公交信息異步交換中心,接收來自所述通用聯網設備的公交信息交換請求,從中析出所述公交參與者的公交信息查詢請求和當時已經獲知的用于換出的公交信息;根據所述公交信息查詢請求,從已經保存的其它公交參與者用于本文檔來自技高網
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    【技術保護點】
    一種公交信息查詢和收集的方法,其特征在于,公交參與者通過參與公交信息的異步交換來完成公交信息查詢,公交信息異步交換中心在協助公交信息異步交換的過程中收集公交信息;所述公交參與者參與公交信息異步交換的操作,包括公交信息的換出操作和換入操作,所述換出操作包括步驟?O1和步驟?O2:步驟?O1:所述公交參與者通過其操控的通用聯網設備,向所述公交信息異步交換中心發送公交信息交換請求,所述交換請求包含所述公交參與者當時已經獲知的用于換出的公交信息;步驟?O2:所述公交信息異步交換中心,接收來自所述通用聯網設備的公交信息交換請求,析出所述公交參與者當時已經獲知的用于換出的公交信息,保存該析出的公交信息;所述換入操作包括步驟?I1至步驟?I3:步驟?I1:所述公交參與者通過其操控的通用聯網設備,向所述公交信息異步交換中心發送公交信息交換請求,所述交換請求包含所述公交參與者的公交信息查詢請求;步驟?I2:所述公交信息異步交換中心,接收來自所述通用聯網設備的公交信息交換請求,析出所述公交參與者的公交信息查詢請求;根據析出的公交信息查詢請求,從已經保存的其它公交參與者用于換出的公交信息中查詢相關的公交信息,把相應的查詢結果返回給所述公交參與者操控的通用聯網設備;步驟?I3:所述公交參與者操控的通用聯網設備,接收所述公交信息異步交換中心返回的信息,顯示所述查詢結果;對此兩種操作按照一定方式進行組合,形成相應的公交信息異步交換過程,所述公交參與者按該交換過程參與公交信息異步交換,實現公交信息查詢任務,所述公交信息異步交換中心收集到新的公交信息。...

    【技術特征摘要】
    1.一種公交信息查詢和收集的方法,其特征在于,公交參與者通過參與公交信息的異步交換來完成公交信息查詢,公交信息異步交換中心在協助公交信息異步交換的過程中收集公交信息;所述公交參與者參與公交信息異步交換的操作,包括公交信息的換出操作和換入操作,所述換出操作包括步驟-Ol和步驟-02 步驟-01 :所述公交參與者通過其操控的通用聯網設備,向所述公交信息異步交換中心發送公交信息交換請求,所述交換請求包含所述公交參與者當時已經獲知的用于換出的公交信息;步驟-02 :所述公交信息異步交換中心,接收來自所述通用聯網設備的公交信息交換請求,析出所述公交參與者當時已經獲知的用于換出的公交信息,保存該析出的公交信息;所述換入操作包括步驟-1l至步驟-13 步驟-1l :所述公交參與者通過其操控的通用聯網設備,向所述公交信息異步交換中心發送公交信息交換請求,所述交換請求包含所述公交參與者的公交信息查詢請求;步驟-12 :所述公交信息異步交換中心,接收來自所述通用聯網設備的公交信息交換請求,析出所述公交參與者的公交信息查詢請求;根據析出的公交信息查詢請求,從已經保存的其它公交參與者用于換出的公交信息中查詢相關的公交信息,把相應的查詢結果返回給所述公交參與者操控的通用聯網設備;步驟-13:所述公交參與者操控的通用聯網設備,接收所述公交信息異步交換中心返回的信息,顯示所述查詢結果;對此兩種操作按照一定方式進行組合,形成相應的公交信息異步交換過程,所述公交參與者按該交換過程參與公交信息異步交換,實現公交信息查詢任務,所述公交信息異步交換中心收集到新的公交信息。2.如權利要求1所述的公交信息查詢和收集的方法,其特征在于,所述對此兩種操作以一定方式進行組合,包括,對此兩種操作按照以下兩種方式進行組合并聯方式對所述換出操作和所述換入操作,按照讓該兩種操作在同一時間開始執行的方式進行組合;串聯方式對所述換出操作和所述換入操作,按照讓其中一種操作在另一種操作結束時間之后的某個時間開始執行的方式進行組合。3.如權利要求2所述的公交信息查詢和收集的方法,其特征在于,對一次所述換出操作和一次所述換入操作按并聯方式進行組合,形成并聯組合模塊,按照并聯組合模塊,公交參與者參與公交信息異步交換的過程包括以下步驟步驟U1:所述公交參與者通過其操控的通用聯網設備,向所述公交信息異步交換中心發送公交信息交換請求,所述交換請求包含所述公交參與者的公交信息查詢請求和當時已經獲知的用于換出的公交信息;步驟U 2 :所述公交信息異步交換中心,接收來自所述通用聯網設備的公交信息交換請求,析出所述公交參與者的公交信息查詢請求和當時已經獲知的用于換出的公交信息; 根據所述公交信息查詢請求,從已經保存的其它公交參與者用于換出的公交信息中查詢相關的公交信息,把相應的查詢結果返回給所述公交參與者操控的通用聯網設備;保存所述公交參與者當時已經獲知的用于換出的公交信息;步驟U 3 :所述公交參與者操控的通用聯網設備,接收所述公交信息異步交換中心返回的信息,顯示所述查詢結果。4.如權利要求3所述的公交信息查詢和收集的方法,其特征在于,所述公交參與者參與的一輪公交信息異步交換,包含一次/多次所述換出操作和一次/多次所述換入操作;對所包含的所述換入操作、所述換出操作,若有并聯組合方式,則先按所述并聯方式把相關的操作組合成并聯操作模塊;預先確定一定次序,按照該次序,把一個操作或操作模塊的最先開始時間放在另一個操作或操作模塊的最后結束時間之后,進行最后組合,形成該輪公交信息異步交換的一種過程,所述公交參與者根據此過程參與公交信息異步交換,完成公交信息查詢任務,所述公交信息交換中心收集到新的公交信息。5.如權利要求3所述的公交信息查詢和收集的方法,其特征在于,所述公交參與者參與的一輪公交信息異步交換,包含一次/多次所述換出操作和一次/多次換入操作;所述公交參與者在參與不同公交活動的不同階段,根據當時的具體場景,每次從所述換入操作、所述換出操作或所述并聯組合模塊中,自主選擇合適的公交信息交換操作。6.如權利要求4所述的公交信息查詢和收集的方法,其特征在于,所述公交參與者包括乘客和公交車輛司乘兩個類型;所述公交信息異步交換中心預先創建乘客候車信息集合、司乘源的公交車輛調度信息集合和司乘源的公交車輛運行信息集合,用于分別準備保存乘客的候車信息條目、公交車輛司乘在待發車狀態下發送的公交車輛調度信息、在運行狀態下發送的公交車輛運行信息;所述乘客乘車前參與一輪公交信息異步交換,包括一次所述換出操作和一次所述換入操作,該兩項操作按并列方式組合,形成所述乘客參與一輪公交信息異步交換的過程,包括步驟6-P1至步驟6-P3,步驟6-P1 :所述乘客乘車前通過其操控的通用聯網設備,向所述公交信息異步交換中心發送公交信息交換請求,所述交換請求包含該乘客的查詢請求和當時的計劃乘車信息; 步驟6-P2 :所述公交信息異步交換中心,從所述乘客操控的通用聯網設備接收公交信息交換請求,從中析出該乘客的查詢請求和當時的計劃乘車信息;根據所述乘客的查詢請求,從相應的公交信息集合中查詢相關的公交信息,把相應的查詢結果返回給所述乘客操控的通用聯網設備;把所述計劃乘車信息整理成乘客候車信息條目,設定候車狀態為候車中,存入乘客候車信息集合中;步驟6-P3 :所述乘客操控的通用聯網設備接收并顯示,從所述公交信息異步交換中心返回的結果;所述公交車輛司乘接到調度指令時參與一輪公交信息異步交換,包括一次所述換出操作和一次所述換入操作,該兩項操作按并列方式組合,形成參與一輪公交信息異步交換的過程,包括步驟6-D1至步驟6-D3,步驟6-D1 :所述公交車輛司乘通過其操控的通用聯網設備,向所述公交信息異步交換中心發送公交信息交換請求,所述交換請求包含該公交車輛司乘在待發車狀態下的查詢請求和本公交車輛當時的調度信息;步驟6-D2 :所述公交信息異步交換中心,從所述公交車輛司乘操控的通用聯網設備接收公交信息交換請求,從中析出待發車狀態下的查詢請求和本公交車輛當時的調度信息; 根據所述待發車狀態下的查詢請求,從相應的公交信息集合中查詢相關的公交信息,把相應的查詢結果返回給所述公交車輛司乘操控的通用聯網設備;把所述本公交車輛當時的調度信息,整理成調度信息條目,存入所述司乘源的公交車輛調度信息集合中;步驟6-D3 :所述公交車輛司乘操控的通用聯網設備接收并顯示,從所述公交信息異步交換中心返回的結果;所述公交車輛司開始運行本公交車輛,每停靠一個車站,參與一輪公交信息異步交換, 包括一次所述換出操作和一次所述換入操作,該兩項操作按并列方式組合,形成參與一輪公交信息異步交換的過程,包括步驟6-C1至步驟6-C3,步驟6-C1 :所述公交車輛司乘通過其操控的通用聯網設備,向所述公交信息異步交換中心發送公交信息交換請求,所述交換請求包含該司乘在運行狀態下的查詢請求和本公交車輛的當時的運行信息;步驟6-C2 :所述公交信息異步交換中心,從所述公交車輛司乘操控的通用聯網設備接收公交信息交換請求,從中析出該司乘的運行狀態下的查詢請求和本公交車輛當時運行信息;根據所述司乘在運行狀態下的查詢請求,從相應的公交信息集合中查詢相關的公交信息,把相應的查詢結果返回給所述公交車輛司乘操控的通用聯網設備;把本公交車輛運行信息整理成公交車輛運行信息條目,存入所述司乘源的公交車輛運行信息集合中,在所述乘客候車信息集合中,查找候車狀態為候車中、與本公交車輛有當時可實現的搭乘關系的候車信息條目,把找到的信息條目所涉及的乘客的候車狀態為候車中的所有候車信息條目的候車狀態更新為已上車;步驟6-C3 :所述公交車輛司乘操控的通用聯網設備接收并顯示,從所述公交信息異步交換中心返回的結果。7.如權利要求4所述的公交信息查詢和收集的方法,其特征在于,所述公交參與者包括乘客一種類型;所述公交信息異步交換中心預先創建乘客候車信息集合、乘客源的無標識公交車輛運行信息集合和乘客源的有標識公交車輛運行信息集合,用于分別準備保存乘客發送的計劃乘車信息、沒有包含公交車輛唯一標識的實際上車信息和包含公交車輛唯一標識的實際上車信息;所述乘客參與一輪公交信息異步交換,包括兩次所述換出操作和一次所述換入操作, 其中,第一次換出操作與一次換入操作按并列方式組合成一個操作模塊,再與第二次換出操作按串聯方式組合,形成所述乘客參與公交信息異步交換的過程,包括步驟7-P1至步驟 7-P5 步驟7-P1 :所述乘客乘車前通過其操控的通用聯網設備,向所述公交信息異步交換中心發送公交信息交換請求,所述交換請求包含該乘客的查詢請求和當時的計劃乘車信息; 步驟7-P2 :所述公交信息異步交換中心,從所述乘客操控的通用聯網設備接收公交信息交換請求,從中析出該乘客的查詢請求和當時的計劃乘車信息;根據該乘客的查詢請求, 從相應的公交信息集合中查詢相關的公交信息,把相應的查詢結果返回給所述乘客操控的通用聯網設備;把所述計劃乘車信息,整理成乘客候車信息條目,添加設定為候車中的候車狀態,存入乘客候車信息集合中;步驟7-P3 :所述乘客操控的通用聯網設備接收,所述公交信息異步交換中心返回的消息;步驟7-P4 :當所述乘客乘上公交車輛時,通過所操控的通用聯網設備,向所述公交信息異步交換中心反饋其實際上車信息;步驟7-P5 :所述公交信息異步交換中心接收所述乘客反饋的實際上車信息;若所述乘客反饋的實際上車信息中沒有包含所乘公交車輛的唯一標識,則把所述乘客反饋的實際上車信息整理成無標識公交車輛運行信息條目,存入所述乘客源的無標識公交車輛運行信息集合;若所述乘客反饋的實際上車信息中包含所乘公交車輛的唯一標識,則把所述乘客反饋的實際上車信息整理成有標識公交車輛運行信息條目,存入所述乘客源的有標識公交車輛運行信息集合;當乘客源的無標識公交車輛運行信息集合或乘客源的有標識公交車輛運行信息集合存入新的信息條目時,在所述乘客候車信息集合中,找出候車狀態為候車中、與所述新存入的信息條目中所涉及的公交車輛有當時可實現的搭乘關系的候車信息條目,把找到的候車信息條目所涉及的乘客的候車狀態為候車中的所有候車信息條目的候車狀態更新為已上車。8.如權利要求7所述的公交信息查詢和收集的方法,其特征在于,所述公交參與者還包括公交車輛司乘類型;所述公交信息異步交換中心還要預先創建,司乘源的公交車輛調度信息集合和司乘源的公交車輛運行信息集合,用于分別準備公交車輛司乘發送的本公交車輛的調度信息和運行信息;所述公交車輛司乘接到調度指令時,在發車之前參與一輪公交信息異步交換,包括一次所述換出操作和一次所述換入操作,該兩項操作按并列方式組合,形成參與一輪公交信息異步交換的過程,包括步驟8-D1至步驟8-D3 步驟8-D1 :所述公交車輛司乘通過其操控的通用聯網設備,向所述公交信息異步交換中心發送公交信息交換請求,所述交換請求包含該公交車輛司乘在待發車狀態下的查詢請求和本公交車輛當時的調度信息;步驟8-D2 :所述公交信息異步交換中心,從所述公交車輛司乘操控的通用聯網設備接收公交信息交換請求,從中析出該司乘待發車狀態下的查詢請求和本公交車輛當時的調度信息;根據所述公交車輛司乘在待發車狀態下的查詢請求,從相應的公交信息集合中查詢相關的公交信息,把相應的查詢結果返回給所述公交車輛司乘操控的通用聯網設備;把本公交車輛調度信息整理成調度信息條目,存入所述司乘源的公交車輛調度信息集合中; 步驟8-D3 :所述公交車輛司乘操控的通用聯網設備接收并顯示,從所述公交信息異步交換中心返回的結果;所述公交車輛司乘開始運行本公交車輛,每次停靠車站,參與一輪公交信息異步交換, 包括一次所述換出操作和一次所述換入操作,該兩項操作按并列方式組合,形成參與一輪參與公交信息異步交換的過程,包括步驟8-C1至步驟8-C3,步驟8-C1 :所述司乘通過其操控的通用聯網設備,向所述公交信息異步交換中心發送公交信息交換請求,所述交換請求包含該司乘的運行狀態下的查詢請求和本公交車輛當時的運行信息;步驟8-C2 :所述公交信息異步交換中心,從所述公交車輛司乘操控的通用聯網設備接收公交信息交換請求,從中析出該司乘的運行狀態下的查詢請求和本公交車輛當時的運行信息;根據所述運行狀態下的查詢請求,從相應的公交信息集合中查詢相關的公交信息,把相應的查詢結果返回給所述公交車輛司乘操控的通用聯網設備;把本公交車輛運行信息的有關內容,整理成公交車輛運行信息條目,存入所述司乘源的公交車輛運行信息集合中,在所述乘客候車信息集合中,查找候車狀態為候車中、與該新存入的運行信息條目涉及的公交車輛有當時可實現的搭乘關系的候車信息條目,把找到的信息條目所涉及的乘客的候車狀態為候車中的候車信息條目的候車狀態更新為已上車;步驟8-C3 :所述公交車輛司乘操控的通用聯網設備接收并顯示,從所述公交信息異步交換中心返回的結果;終止本輪公交信息的異步交換過程。9.如權利要求6、7或8所述的公交信息查詢和收集的方法,其特征在于,所述乘客的計劃乘車信息包括計劃乘車線路、計劃乘車方向、計劃上車車站、計劃下車車站、計劃到達上車站時刻、乘車說明,其中,乘車說明、計劃下車車站是可選的信息內容;若有述及乘客反饋的實際上車信息,則該實際上車信息包含,關于該乘客的實際上車線路、實際上車方向、實際上車車站、實際上車時刻、該乘客所乘公交車輛的唯一標...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:韓金山
    申請(專利權)人:韓金山
    類型:發明
    國別省市:

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