圖像處理裝置和控制圖像處理裝置的方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及圖像處理裝置和控制圖像處理裝置的方法。提供了一種圖像處理裝置，包括：圖像獲取部分，獲取圖像；深度獲取部分，與包括在圖像中的像素相關(guān)聯(lián)地獲取深度；對象物檢測部分，檢測圖像中的預(yù)定對象物的區(qū)域；對象物檢測距離選擇部分，選擇與包括在檢測到的區(qū)域中的像素對應(yīng)的深度作為對象物檢測距離；局部最大距離選擇部分，選擇在所述深度的頻率分布中具有局部最大頻率的深度作為局部最大距離；以及確定部分，根據(jù)對象物檢測距離的值與局部最大距離的值之間的接近度是否高于預(yù)定值確定所述圖像是否是通過拍攝所述對象物而獲得的對象物圖像。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及圖像處理裝置、控制圖像處理裝置的方法和使得計算機執(zhí)行該方法的 程序，具體地涉及基于深度對圖像進行分類的圖像處理裝置、控制圖像處理裝置的方法和 使得計算機執(zhí)行該方法的程序。
技術(shù)介紹
近些年，能夠在拍攝圖像過程中測量被攝體的深度的圖像拾取設(shè)備變得普及。圖 像處理裝置執(zhí)行例如獲取由圖像拾取設(shè)備拍攝的圖像和深度的處理，并且基于深度對圖像 進行分類。例如，公開了一種分類設(shè)備，它生成深度分布并且根據(jù)該分布中的深度離差 (dispersion)與閾值的比較結(jié)果對圖像進行分類(例如，日本專利公開No. 2006-244424)。 在深度離差小于閾值的情況下，這個分類設(shè)備將分類目標(biāo)圖像分類成通過拍攝遠景獲得的 遠拍圖像。另一方面，在深度離差大于閾值的情況下，分類設(shè)備將分類目標(biāo)圖像分類成通過 拍攝例如建筑物的物體獲得的目標(biāo)拍攝圖像。
技術(shù)實現(xiàn)思路
然而，上述的分類設(shè)備可能不能夠明確地對圖像進行分類。例如，由于在圖像中拍 攝的物體的表面占據(jù)大面積并且均一的情況下深度離差小，所以即使拍攝的是該物體，圖 像仍被分類成通過拍攝風(fēng)景獲得的圖像。另外，由于在諸如人物和建筑物的物體占據(jù)風(fēng)景 的圖像的某部分的情況下深度離差大，所以即使拍攝的是風(fēng)景，圖像仍被分類成通過拍攝 物體獲得的圖像。鑒于上述問題，期望提供一種基于深度明確對圖像進行分類的圖像處理裝置。為了解決上述問題，根據(jù)本公開的一個實施例，提供了一種圖像處理裝置、圖像處 理裝置的控制方法和使得計算機執(zhí)行該方法的程序，該裝置包括圖像獲取部分，獲取圖 像；深度獲取部分，與包括在圖像中的像素相關(guān)聯(lián)地獲取深度；對象物檢測部分，檢測圖像 中的預(yù)定對象物的區(qū)域；對象物檢測距離選擇部分，選擇與包括在檢測到的區(qū)域中的像素 對應(yīng)的深度作為對象物檢測距離；局部最大距離選擇部分，選擇在所述深度的頻率分布中 具有局部最大頻率的深度作為局部最大距離；以及確定部分，根據(jù)對象物檢測距離的值與 局部最大距離的值之間的接近度是否高于預(yù)定值確定所述圖像是否是通過拍攝所述對象 物而獲得的對象物圖像。因此，實現(xiàn)了一種效果，其中，根據(jù)對象物檢測距離的值與局部最 大距離的值之間的接近度是否高于預(yù)定值確定所述圖像是否是對象物圖像。根據(jù)本公開的以上實施例，對象物檢測部分可以檢測人物的面部區(qū)域作為對象物 的區(qū)域，并且在所述接近度高于預(yù)定值的情況下，確定部分可以確定所述圖像是通過拍攝 人物而獲得的人物圖像。因此，實現(xiàn)了一種效果，其中，檢測到人物的面部區(qū)域并且在接近 度高于預(yù)定值的情況下圖像被確定為人物圖像。根據(jù)本公開的以上實施例，在確定圖像是人物圖像的情況下，確定部分當(dāng)檢測到的面部區(qū)域的數(shù)目小于預(yù)定數(shù)目時可以確定該人物圖像是通過拍攝特定人物而獲得的肖像圖像，以及當(dāng)檢測到的面部區(qū)域的數(shù)目等于或大于預(yù)定數(shù)目時可以確定該人物圖像是通過拍攝多個聚集人物而獲得的群體圖像。因此，實現(xiàn)了一種效果，其中，當(dāng)面部區(qū)域的數(shù)目小于預(yù)定數(shù)目時人物圖像被確定為肖像圖像，以及當(dāng)面部區(qū)域的數(shù)目大于或等于預(yù)定數(shù)目時人物圖像被確定為群體圖像。根據(jù)本公開的以上實施例，在接近度高于預(yù)定值的情況下，確定部分可以確定圖像是對象物圖像以及在接近度等于或低于預(yù)定值的情況下確定圖像是通過拍攝風(fēng)景而獲得的風(fēng)景圖像。因此，實現(xiàn)了一種效果，其中，在接近度高于預(yù)定值的情況下圖像被確定為對象物圖像，以及在接近度等于或低于預(yù)定值的情況下圖像被確定為風(fēng)景圖像。根據(jù)本公開的以上實施例，還可以包括記錄部分，該記錄部分與圖像相關(guān)聯(lián)地存儲由確定部分執(zhí)行的確定結(jié)果。因此，實現(xiàn)了一種效果，其中，與圖像相關(guān)聯(lián)地記錄確定結(jié)果O根據(jù)本公開的另一個實施例，提供了一種圖像處理裝置，其包括圖像獲取部分， 獲取圖像；深度獲取部分，與包括在圖像中的像素相關(guān)聯(lián)地獲取深度；對象物檢測部分，檢測圖像中的預(yù)定對象物的區(qū)域；對象物檢測距離選擇部分，在檢測到對象物的區(qū)域的情況下選擇與包括在檢測到的區(qū)域中的像素對應(yīng)的深度作為對象物檢測距離；局部最大距離選擇部分，選擇在所述深度的頻率分布中具有局部 最大頻率的深度作為局部最大距離；以及確定部分，在選擇了對象物檢測距離的情況下根據(jù)對象物檢測距離的值與局部最大距離的值之間的接近度是否高于預(yù)定值確定所述圖像是否是通過拍攝所述對象物而獲得的對象物圖像，以及在沒有選擇對象物檢測距離的情況下根據(jù)局部最大距離的值是否小于閾值確定所述圖像是否是微距圖像。因此，實現(xiàn)了一種效果，其中，在選擇了對象物距離的情況下確定所述圖像是否是對象物圖像，以及在沒有選擇對象物距離的情況下確定所述圖像是否是微距圖像。根據(jù)本公開的以上實施例，在沒有選擇對象物檢測距離的情況下，當(dāng)拍攝所述圖像的圖像拾取設(shè)備的超焦點距離或所述局部最大距離的值小于閾值時，確定部分可以確定所述圖像是微距圖像。因此，實現(xiàn)了一種效果，其中，在沒有選擇目標(biāo)檢測距離的情 況下，當(dāng)超焦點距離或者局部最大距離的值小于閾值時，圖像被確定為微距圖像。因此，本技術(shù)具有的有益效果在于圖像處理裝置能夠基于深度明確地對圖像進行分類。附圖說明圖圖圖圖圖曲線圖圖曲線圖；圖8是示出根據(jù)第一實施例的分類成群體圖像的圖像的例子的圖；圖9是示出根據(jù)第一實施例的分類成群體圖像的圖像的深度頻率分布的例子的 曲線圖；圖10是示出根據(jù)第一實施例的圖像處理裝置的操作例子的流程圖；圖11是示出根據(jù)第一實施例的圖像分類處理的例子的流程圖；圖12是示出根據(jù)第一實施例的拍攝目標(biāo)分類處理的例子的流程圖；圖13A和圖13B是示出根據(jù)第一實施例的圖像拾取設(shè)備的結(jié)構(gòu)例子的整體視圖；圖14是示出根據(jù)第二實施例的圖像分類處理的例子的流程圖；圖15是示出根據(jù)第二實施例的拍攝距離分類處理的例子的流程圖；圖16是示出根據(jù)第二實施例的分類成微距圖像的圖像的例子的圖；圖17是示出根據(jù)第二實施例的分類成微距圖像的圖像的深度頻率分布的例子的 曲線圖；圖18是示出根據(jù)第二實施例的分類成風(fēng)景圖像的圖像的例子的圖；圖19是示出根據(jù)第二實施例的分類成風(fēng)景圖像的圖像的深度頻率分布的例子的 曲線圖；圖20是示出根據(jù)第二實施例的變型例的拍攝距離分類處理的例子的流程圖；圖21是示出根據(jù)第三實施例的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)例子的圖；圖22是示出根據(jù)第三實施例的附屬信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的例子的圖；圖23是示出根據(jù)第三實施例的圖像處理裝置的操作例子的流程圖；圖24是示出根據(jù)第三實施例的圖像分類處理的例子的流程圖；圖25是示出根據(jù)第四實施例的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)例子的框圖；圖26是示出根據(jù)第四實施例的圖像處理裝置的操作例子的流程圖。具體實施例方式在下文中，將參照附圖詳細描述本公開的優(yōu)選實施例。要注意，在本說明書和附圖 中，功能和結(jié)構(gòu)基本相同的構(gòu)成部件由相同標(biāo)號進行指示，并且省去了對這些構(gòu)成部件的重復(fù)解釋。將在下文中按下面的順序描述根據(jù)本技術(shù)的優(yōu)選實施例(下文稱作實施例)。1.第一實施例(基于面部檢測距離和局部最大距離對圖像進行分類的例子)2.第二實施例(基于面部檢測距離和局部最大距離或者基于局部最大距離對圖像 進行分類的例子)3.第三實施例(在存儲圖像后把分類結(jié)果附加到圖像的例子)4.第四實施例(在存儲圖像前把分類結(jié)果附加到圖像的例子)<1.第一實施例>[圖像拾取設(shè)備結(jié)構(gòu)例子]圖1是示出根據(jù)第一實施例的圖像拾取設(shè)備100的結(jié)構(gòu)例子的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種圖像處理裝置，包括：圖像獲取部分，獲取圖像；深度獲取部分，與包括在圖像中的像素相關(guān)聯(lián)地獲取深度；對象物檢測部分，檢測圖像中的預(yù)定對象物的區(qū)域；對象物檢測距離選擇部分，選擇與包括在檢測到的區(qū)域中的像素對應(yīng)的深度作為對象物檢測距離；局部最大距離選擇部分，選擇在所述深度的頻率分布中具有局部最大頻率的深度作為局部最大距離；以及確定部分，根據(jù)對象物檢測距離的值與局部最大距離的值之間的接近度是否高于預(yù)定值確定所述圖像是否是通過拍攝所述對象物而獲得的對象物圖像。

【技術(shù)特征摘要】
2011.09.20 JP 2011-2040321.一種圖像處理裝置，包括 圖像獲取部分，獲取圖像； 深度獲取部分，與包括在圖像中的像素相關(guān)聯(lián)地獲取深度； 對象物檢測部分，檢測圖像中的預(yù)定對象物的區(qū)域； 對象物檢測距離選擇部分，選擇與包括在檢測到的區(qū)域中的像素對應(yīng)的深度作為對象物檢測距離； 局部最大距離選擇部分，選擇在所述深度的頻率分布中具有局部最大頻率的深度作為局部最大距離；以及 確定部分，根據(jù)對象物檢測距離的值與局部最大距離的值之間的接近度是否高于預(yù)定值確定所述圖像是否是通過拍攝所述對象物而獲得的對象物圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像處理裝置，其中，對象物檢測部分檢測人物的面部區(qū)域作為對象物的區(qū)域，以及 確定部分在所述接近度高于預(yù)定值的情況下確定所述圖像是通過拍攝所述人物而獲得的人物圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求2的圖像處理裝置，其中，在確定所述圖像是人物圖像的情況下，確定部分當(dāng)檢測到的面部區(qū)域的數(shù)目小于預(yù)定數(shù)目時確定該人物圖像是通過拍攝特定人物而獲得的肖像圖像，以及當(dāng)檢測到的面部區(qū)域的數(shù)目等于或大于預(yù)定數(shù)目時確定該人物圖像是通過拍攝多個聚集人物而獲得的群體圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像處理裝置，其中，確定部分在所述接近度高于預(yù)定值的情況下確定所述圖像是對象物圖像以及在所述接近度等于或低于預(yù)定值的情況下確定所述圖像是通過拍攝風(fēng)景而獲得的風(fēng)景圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像處理裝置，還包括記錄部分，該記錄部分與所述圖像相關(guān)聯(lián)地存儲由確定部分執(zhí)行的確定結(jié)果。6.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像處理裝置，還包括記錄部分，該記錄部分與所述圖像相關(guān)聯(lián)地存儲由局部最大距離選擇部分選擇的局部最大距離。7.一種圖像處理裝置，包括 圖像獲取部分，獲取圖像； 深度獲取部分，與包括在圖像中的像素相關(guān)聯(lián)地獲取深度； 對象物檢測部分，檢測圖像中的預(yù)定對象物的區(qū)域； 對象物檢...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鈴木奈穂，原野猛，
申請(專利權(quán))人：索尼公司，
類型：發(fā)明
國別省市：