調位系統及鉗夾車技術方案

本發明專利技術提供一種調位系統及鉗夾車，調位系統包括：陀螺儀，設置在鉗夾車上壓柱油缸的缸體上，用于測量所述壓柱油缸的空間坐標；控制器，與所述陀螺儀連接，用于根據所述空間坐標計算得到控制信號，并將所述控制信號發送至比例控制閥；比例控制閥，與所述鉗夾車上的調位油缸連接，用于根據所述控制信號控制所述調位油缸伸縮臂的伸出量。上述調位系統，能夠實時且自動地調節壓柱油缸的位置，直至壓柱油缸達到水平，且調節精準，效率高。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械技術，尤其涉及一種調位系統及鉗夾車。
技術介紹
鉗夾車是鐵路貨車的一種，用于運輸大噸位的長大貨物，比如變壓器。圖1a為現有鉗夾車的主視示意圖，圖1b為圖1a的俯視圖，參見圖1a和圖lb，鉗夾車包括兩輛列車，每輛列車都包括車體8、鉸接在車體8上側的壓柱油缸9以及設置在壓柱油缸9下方的調位油缸10。每輛列車的上側設置有兩個壓柱油缸9，兩輛列車上的壓柱油缸9相向設置。在運輸過程中，貨物11與鉗夾車固定，具體而言，貨物11的下側與車體8鉸接，上側通過相向設置的壓柱油缸9夾緊貨物11。鉗夾車在運輸貨物之前，需要保證壓柱油缸的缸體水平。現有技術中，通過調整設置在壓柱油缸下部的調位油缸的伸縮，來調平壓柱油缸。目測調位油缸伸縮到位之后，目測壓柱油缸是否水平；若目測基本水平，再通過卷尺、鉛垂能工具進行檢測。若四個壓柱油缸都通過上述檢測，即視為車輛整備合格，可以裝載貨物。現有技術至少存在以下問題使用卷尺、鉛垂的檢測方式準確度差，另外，因壓柱油缸距地面高，檢測人員作業時存在一定的安全隱患。
技術實現思路
本專利技術提供一種調位系統及鉗夾車，用于精確測量鉗夾車上的壓柱油缸是否水平。本專利技術提供了一種調位系統，其中，包括陀螺儀，設置在鉗夾車上壓柱油缸的缸體上，用于測量所述壓柱油缸的空間坐標；控制器，與所述陀螺儀連接，用于根據所述空間坐標計算得到控制信號，并將所述控制信號發送至比例控制閥；比例控制閥，與所述鉗夾車上的調位油缸連接，用于根據所述控制信號控制所述調位油缸伸縮臂的伸出量。如上所述的調位系統，優選的是，所述陀螺儀和所述比例控制閥的數量相等，都至少為一個。如上所述的調位系統，優選的是，還包括液壓表，與所述比例控制閥連接，用于顯示進入所述比例控制閥的油液量。如上所述的調位系統，優選的是，還包括顯示器，與所述控制器連接，用于顯示所述空間坐標。本專利技術還提供一種鉗夾車，具有多組對應設置的壓柱油缸和調位油缸，所述調位油缸的伸縮臂抵頂在所述壓柱油缸的缸體上，其中，所述鉗夾車還包括本專利技術任一提供的調位系統。如上所述的鉗夾車，優選的是，所述壓柱油缸、調位油缸、陀螺儀和比例控制閥的數量對應相等。以鉗夾車處于使用狀態時的方向作為參照，壓柱油缸與鉗夾車鉸接，大致呈水平設置；調位油缸豎直設置，且調位油缸的伸縮臂抵頂在壓柱油缸的缸體上。調位油缸的伸縮臂伸出，抵頂壓柱油缸向上運動；調位油缸的伸縮臂回縮，在重力作用下，壓柱油缸向下運動，意即調位油缸只在高度方向上對壓柱油缸進行調節。陀螺儀用于實時測量壓柱油缸的空間坐標，并將測量得到的空間坐標發送給控制器。控制器內設置有調平程序，控制器在接收到空間坐標后，根據調平程序計算得到壓柱油缸應該被調節的距離，這個距離被轉換為控制信號，傳輸至比例控制閥，比例控制閥控制進入或流出調位油缸的油液多少，進而控制調位油缸伸縮臂的伸出量。上述調節過程實時進行，直至壓柱油缸的位置達到水平。可見，上述調位系統，能夠實時且自動地調節壓柱油缸的位置，直至壓柱油缸達到水平，且調節精準，效率高。附圖說明圖1a為現有鉗夾車的主視示意圖；圖1b為圖1a的俯視圖；圖2為本專利技術實施例提供的調位系統原理圖。具體實施例方式圖2為本專利技術實施例提供的調位系統原理圖。本專利技術實施例提供一種調位系統，其中包括陀螺儀1、控制器2和比例控制閥3。陀螺儀I設置在鉗夾車上壓柱油缸4的缸體上，用于測量所述壓柱油缸4的空間坐標；控制器2與所述陀螺儀I連接，用于根據所述空間坐標計算得到控制信號，并將所述控制信號發送至比例控制閥3 ;比例控制閥3與所述鉗夾車上的調位油缸5連接，用于根據所述控制信號控制所述調位油缸5伸縮臂的伸出量。以鉗夾車處于使用狀態時的方向作為參照，壓柱油缸4與鉗夾車鉸接，大致呈水平設置；調位油缸5豎直設置，且調位油缸5的伸縮臂抵頂在壓柱油缸4的缸體上。調位油缸5的伸縮臂伸出，抵頂壓柱油缸4向上運動；調位油缸5的伸縮臂回縮，在重力作用下，壓柱油缸4向下運動，意即調位油缸5只在高度方向上對壓柱油缸4進行調節，具體參見圖2中弧形箭頭和直線箭頭。陀螺儀I用于實時測量壓柱油缸4的空間坐標，并將測量得到的空間坐標發送給控制器2。控制器2內設置有調平程序，控制器2在接收到空間坐標后，根據調平程序計算得到壓柱油缸4應該被調節的距離，這個距離被轉換為控制信號，傳輸至比例控制閥3，比例控制閥3控制進入或流出調位油缸5的油液多少，進而控制調位油缸5伸縮臂的伸出量。上述調節過程實時進行，直至壓柱油缸4的位置達到水平。可見，上述調位系統，能夠實時且自動地調節壓柱油缸的位置，直至壓柱油缸達到水平，且調節精準，效率高。進一步地，所述陀螺儀I和比例控制閥3的數量相等，都至少為一個。現有鉗夾車上設置有四組壓柱油缸和調位油缸，且這四組壓柱油缸和調位油缸相互之間并不關聯，所以，對于每組壓柱油缸和調位油缸而言，都需要一個陀螺儀和比例控制閥，陀螺儀用于測量壓柱油缸的空間坐標，比例控制閥用于控制調位油缸的伸出量。為便于觀測調位系統中油液的壓力，優選地，調位系統還包括液壓表6，與所述比例控制閥3連接，用于顯示進入所述比例控制閥3的油液量。為了使操作人員實時獲知壓柱油缸4的空間坐標，具體地，調位系統還包括顯示器7，與所述控制器2連接，用于顯示所述空間坐標。顯示器7可以實時顯示空間坐標。上述技術方案提供的調位系統，應用電比例技術，通過液壓系統及電氣控制系統實現對壓柱油缸的人性化調平操作。通過設置在壓柱油缸缸體上的陀螺儀測量壓柱油缸的空間坐標；通過陀螺儀反饋信號，自動控制調位油缸的伸縮量。本專利技術實施例還提供一種鉗夾車，具有多組對應設置的壓柱油缸和調位油缸，所述調位油缸的伸縮臂抵頂在所述壓柱油缸的缸體上，其中，所述鉗夾車還包括本專利技術任意提供的調位系統。調位系統能夠根據壓柱油缸的空間坐標，生成控制信號，控制調位油缸的伸縮量，從而控制壓柱油缸的空間位置，使壓柱油缸調整為水平狀態。此處，優選地，所述壓柱油缸、調位油缸、陀螺儀和比例控制閥的數量對應相等。上述技術方案提供的鉗夾車，具有調位系統，在裝貨之前，能自動、方便地將壓柱油缸的位置調至水平，且調節精準，效率高。最后應說明的是以上各實施例僅用以說明本專利技術的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本專利技術進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本專利技術各實施例技術方案的范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種調位系統，其特征在于，包括：陀螺儀，設置在鉗夾車上壓柱油缸的缸體上，用于測量所述壓柱油缸的空間坐標；控制器，與所述陀螺儀連接，用于根據所述空間坐標計算得到控制信號，并將所述控制信號發送至比例控制閥；比例控制閥，與所述鉗夾車上的調位油缸連接，用于根據所述控制信號控制所述調位油缸伸縮臂的伸出量。

【技術特征摘要】
1.一種調位系統，其特征在于，包括 陀螺儀，設置在鉗夾車上壓柱油缸的缸體上，用于測量所述壓柱油缸的空間坐標；控制器，與所述陀螺儀連接，用于根據所述空間坐標計算得到控制信號，并將所述控制信號發送至比例控制閥； 比例控制閥，與所述鉗夾車上的調位油缸連接，用于根據所述控制信號控制所述調位油缸伸縮臂的伸出量。2.根據權利要求1所述的調位系統，其特征在于， 所述陀螺儀和所述比例控制閥的數量相等，都至少為一個。3.根據權利要求1所述的調位系統，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：付勇，魏鴻亮，趙天軍，李志剛，閆海軍，楊爽，徐春悅，
申請(專利權)人：齊齊哈爾軌道交通裝備有限責任公司，
類型：發明
國別省市：