混合動力車輛的控制裝置制造方法及圖紙

一種混合動力車輛的控制裝置包括自動變速器(12)、離合器(16)、電動機(8)、電池(6)、驅動輔助控制裝置(26)、變速輔助控制裝置(26)、SOC值檢測裝置(48)、以及第一模式切換裝置(24)，其中驅動輔助控制裝置通過驅動電動機產生輔助轉矩進行驅動輔助控制，變速輔助控制裝置通過驅動電動機以響應于由離合器的分離狀態所引起的發動機轉矩的減小進行變速輔助控制，SOC值檢測裝置檢測電池的SOC值，第一模式切換裝置在SOC值等于或小于第一預定值的情況下將混合動力車輛的操作模式從正常模式切換至電池電力保持模式，在正常模式中執行驅動輔助控制和變速輔助控制，在電池電力保持模式中禁止驅動輔助控制但允許進行變速輔助控制。

【技術實現步驟摘要】
混合動力車輛的控制裝置
本專利技術一般涉及一種混合動力車輛的控制裝置。
技術介紹
包括通過燃料的燃燒能量進行操作的發動機和通過電能進行操作的電動機的混 合動力車輛已經得到各式發展。發動機和電動機作為混合動力車輛的驅動狀態下的動力 源。混合動力車輛最近得到矚目，這是因為通過電動機主要作為混合動力車輛的正常驅動 狀態下的動力源可避免例如噪音和空氣污染。此外，電動車輛的缺點，具體而言，例如，由電 池的一次充電或者較小轉矩產生所引起的不足里程導致在突然加速、高負載駕駛以及高速 駕駛方面有難度，這樣的缺點可通過由燃燒能量操作的發動機的結合使用得到消除。根據前述混合動力車輛，為了依據混合動力車輛的驅動狀態選擇性地使用發動機 和電動機，混合動力車輛包括多個驅動模式，在該多個驅動模式中發動機和電動機中的每 個不同地操作。具體而言，例如，多個驅動模式包括發動機驅動模式、電動機驅動模式以及 發動機和電動機驅動模式，在發動機模式中僅通過發動機作為動力源來驅動混合動力車 輛，在電動機驅動模式中僅通過電動機作為動力源來驅動混合動力車輛，以及在發動機和 電動機驅動模式中通過發動機和電動機這二者來驅動混合動力車輛。混合動力車輛的驅動 模式依據預先指定的模式切換條件，即，混合動力車輛的驅動狀態(包括車速和加速器操 作量)用作參數的動力源映射關系(map)，而自動進行切換。然而，根據前述的混合動力車輛，在燃燒能或電能消失的情況下，使用消失能量的 動力源之一無法進行操作。因而，即使在其它動力源可操作時，混合動力車輛的驅動性能也 會下降。因此，在JP10-28302A(下文中將被稱作參考文獻I)中公開的混合動力車輛包括 剩余確定裝置和模式切換裝置，所述剩余確定裝置用于確定發動機和電動機的總能量剩余 或發動機的能量剩余是否等于或小于閾值，所述模式切換裝置用于將發動機和電動機的操 作條件中的每一個切換至混合動力車輛的里程增大的里程增大模式。此外，已知的是，通過將一執行機構連接在已知的手動變速器所獲得的手自動變 速器(下文將被稱作AMT)基于車輛駕駛者的意圖或車輛狀態自動執行變速操作，該變速操 作包括離合器的接合/分離以及換擋。根據ATM，在換擋期間離合器處于分離狀態的狀態 下，來自發動機的轉矩(發動機轉矩)沒有被傳送至車輪。因而，即使在車輛駕駛者想要或 需要加速車輛的情況下，車輛加速度仍為零，這導致加速感覺喪失(轉矩下降)。因此，根據包括發動機和電動機作為動力源的混合動力車輛，執行變速輔助以便 將電動機的驅動轉矩作為離合器分離狀態下的輔助而施加至車輪。然后，例如，可避免加速 感覺喪失。進一步地，在請求轉矩等于或大于車輛的驅動狀態期間可被輸出的發動機轉矩的 情況下，甚至在請求轉矩小于車輛的驅動狀態期間可被輸出的發動機轉矩的情況下，為了 節省能量，實施驅動輔助將來自電動機的驅動轉矩作為發動機轉矩的輔助而施加至車輪。根據參考文獻I所公開的混合動力車輛，當能量剩余等于或小于閾值時，發動機 和電動機的每個操作條件進入車輛里程增大的里程增大模式。驅動輔助和變速輔助仍持續 進行。此外，根據包括AMT的混合動力車輛，在換擋期間離合器分離的狀態下將電動機 的驅動轉矩施加至車輪的變速輔助在電動機的能量剩余(即，電池的SOC值)降低的情況 下是不可能的。因此，變速感覺會劇烈惡化(例如，加速感覺喪失或變速沖擊)。 因而存在對一種混合動力車輛的控制裝置的需求，其可通過在電動機的電池的 SOC值小于預定值的情況下禁止驅動輔助來抑制變速輔助的不可能性，并可避免在換擋期 間加速感覺喪失和對混合動力車輛駕駛者的變速沖擊。
技術實現思路
根據本公開的一個方案，一種混合動力車輛的控制裝置，包括自動變速器，包括 輸入軸、輸出軸以及多個齒輪組件，其中所述輸入軸通過安裝在混合動力車輛上的發動機 的發動機轉矩被驅動旋轉，所述輸出軸可旋轉地連接至驅動輪，所述多個齒輪組件被配置 為連接所述輸入軸和所述輸出軸以便可在不同齒輪比下旋轉，所述自動變速器包括變換裝 置(34、36)，用于選擇所述多個齒輪組件的其中之一以使所述多個齒輪組件中所選擇的那 個齒輪組件可旋轉地連接至所述輸入軸和所述輸出軸；變速操作控制裝置，控制所述自動 變速器的變速操作；離合器，通過離合器驅動裝置可在接合狀態和分離狀態之間進行切換， 在所述接合狀態下所述發動機的所述輸出軸和所述自動變速器的所述輸入軸彼此可旋轉 地連接在一起，在所述分離狀態下所述發動機的所述輸出軸與所述自動變速器的所述輸入 軸之間的連接釋放；電動機，可旋轉地連接至所述驅動輪；電池，連接至所述電動機；驅動 輔助控制裝置，在所述混合動力車輛的驅動狀態下，在必要時通過驅動所述電動機產生輔 助轉矩來進行驅動輔助控制；變速輔助控制裝置，在變速條件滿足的狀態下，響應于由所述 離合器的分離狀態所引起的被傳送至驅動輪的發動機轉矩的減小，通過驅動所述電動機產 生所述輔助轉矩來進行變速輔助控制；soc值檢測裝置，檢測所述電池的SOC值；以及，第一 模式切換裝置，在通過SOC值檢測裝置所檢測的SOC值等于或小于第一預定值的情況下將 所述混合動力車輛的操作模式從正常模式切換至電池電力保持模式，在所述正常模式中執 行所述驅動輔助控制和所述變速輔助控制，在所述電池電力保持模式中禁止所述驅動輔助 控制但允許進行所述變速輔助控制。因此，在向電動機供電的電池的SOC值等于或小于第一預定值的情況下所述混合 動力車輛的操作模式被切換至電池保持模式，從而停止在正常模式下已經執行的驅動輔 助。然后，用于驅動輔助的電力被保留下來，從而降低電池的功耗。在混合動力車輛的變速 操作時的變速輔助持續執行，以使在混合動力車輛的變速操作時抑制由轉矩波動引起的變 速感覺的惡化。所述控制裝置還包括第二模式切換裝置，所述第二模式切換裝置在所述SOC值等 于或小于第二預定值的情況下將所述操作模式從電池電力保持模式切換至輔助禁止模式， 在所述輔助禁止模式中禁止所述驅動輔助控制和所述變速輔助控制，其中所述第二預定值 小于所述第一預定值。因此，在電池的SOC值等于或小于第二預定值(其小于第一預定值)的情況下，通過輔助禁止模式全部禁止相對于發動機的輸出軸的輔助控制。因而，用于輔助控制的來自 電池的電力供應被停止。電池的功耗也被停止從而抑制之后電池的過度放電。所述控制裝置還包括警告裝置，所述警告裝置通知所述混合動力車輛中的乘客所 述操作模式被切換至所述輔助禁止模式。因此，通過警告裝置通知混合動力車輛的乘客操作模式被改變至輔助禁止模式， 從而避免乘客由于變速感覺的改變而感覺害怕或擔心。所述控制裝置還包括變速感覺惡化抑制裝置，所述變速感覺惡化抑制裝置減緩在 禁止所述變速輔助控制的情況下的變速操作期間關聯于轉矩下降所發生的轉矩波動。因此，自動變速器的變速操作進入變速感覺惡化抑制模式，從而減小了由電動機 的變速輔助不可能性所引起的轉矩下降和由變速沖擊所引起的乘客感覺的惡化。所述控制裝置還包括變速感覺惡化抑制裝置，所述變速感覺惡化抑制裝置減緩在 禁止所述變速輔助控制的情況下的變速操作期間關聯于轉矩下降所發生的轉矩波動。因此，即使在SOC值等于或大于第一預定值且電池的充電狀況良好的情況下，當 電池的溫度極度低時用于產生電力的化學反應很弱，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種混合動力車輛的控制裝置，包括：自動變速器(12)，包括輸入軸(14)、輸出軸(15)以及多個齒輪組件(33)，其中所述輸入軸(14)通過安裝在混合動力車輛(2)上的發動機(4)的發動機轉矩被驅動旋轉，所述輸出軸(15)可旋轉地連接至驅動輪(22)，所述多個齒輪組件(33)被配置為連接所述輸入軸(14)和所述輸出軸(15)以在不同齒輪比下可旋轉，所述自動變速器(12)包括變換裝置(34，36)，用于選擇所述多個齒輪組件(33)的其中之一以使所述多個齒輪組件(33)中所選擇的那個齒輪組件可旋轉地連接至所述輸入軸(14)和所述輸出軸(15)；變速操作控制裝置(38)，控制所述自動變速器(12)的變速操作；離合器(16)，通過離合器驅動裝置(32)在接合狀態和分離狀態之間可切換，在所述接合狀態下所述發動機(4)的所述輸出軸(10)和所述自動變速器(12)的所述輸入軸(14)彼此可旋轉地連接在一起，在所述分離狀態下所述發動機(4)的所述輸出軸(10)與所述自動變速器(12)的所述輸入軸(14)之間的連接釋放；電動機(8)，可旋轉地連接至所述驅動輪(22)；電池(6)，連接至所述電動機(8)；驅動輔助控制裝置(26)，在所述混合動力車輛(2)的驅動狀態下，在必要時通過驅動所述電動機(8)產生輔助轉矩來進行驅動輔助控制；變速輔助控制裝置(26)，在變速條件滿足的狀態下，響應于由所述離合器(16)的分離狀態所引起的被傳送至驅動輪(22)的發動機轉矩的減小，通過驅動所述電動機(8)產生所述輔助轉矩來進行變速輔助控制；SOC值檢測裝置(48)，檢測所述電池(6)的SOC值；以及第一模式切換裝置(24)，在通過所述SOC值檢測裝置(48)所檢測的SOC值等于或小于第一預定值的情況下將所述混合動力車輛(2)的操作模式從正常模式切換至電池電力保持模式，在所述正常模式中執行所述驅動輔助控制和所述變速輔助控制，在所述電池電力保持模式中禁止所述驅動輔助控制但允許進行所述變速輔助控制。...

【技術特征摘要】
2011.09.27 JP 2011-2111331.一種混合動力車輛的控制裝置，包括自動變速器(12)，包括輸入軸(14)、輸出軸(15)以及多個齒輪組件(33)，其中所述輸入軸(14)通過安裝在混合動力車輛(2)上的發動機(4)的發動機轉矩被驅動旋轉，所述輸出軸(15)可旋轉地連接至驅動輪(22)，所述多個齒輪組件(33)被配置為連接所述輸入軸(14)和所述輸出軸(15)以在不同齒輪比下可旋轉，所述自動變速器(12)包括變換裝置 (34，36)，用于選擇所述多個齒輪組件(33)的其中之一以使所述多個齒輪組件(33)中所選擇的那個齒輪組件可旋轉地連接至所述輸入軸(14)和所述輸出軸(15)；變速操作控制裝置(38)，控制所述自動變速器(12)的變速操作；離合器(16)，通過離合器驅動裝置(32)在接合狀態和分離狀態之間可切換，在所述接合狀態下所述發動機(4)的所述輸出軸(10)和所述自動變速器(12)的所述輸入軸(14) 彼此可旋轉地連接在一起，在所述分離狀態下所述發動機(4)的所述輸出軸(10)與所述自動變速器(12)的所述輸入軸(14)之間的連接釋放；電動機(8)，可旋轉地連接至所述驅動輪(22)；電池(6)，連接至所述電動機⑶；驅動輔助控制裝置(26)，在所述混合動力車輛(2)的驅動狀態下，在必要時通過驅動所述電動機(8)產生輔助轉矩來進行驅動輔助控制；變速輔助控制裝置(26)，在變速條件滿足的狀態下，響應于由所述離合器(16)的分離狀態所引起的被傳送至驅動輪(22)的發動機轉矩的減小，通過驅動所述電動機(8)產生所述輔助轉矩來進行變速輔助控制；SOC值檢測裝置(48)，檢測所述電池(6)的SOC值；以及第一模式切換裝置(24)，在通過所述SOC值檢測裝置(48)所檢測的SOC值等于或小于第一預定值的情況下將所述混...

【專利技術屬性】
技術研發人員：寺川智充，細井泰宏，北村雄一郎，鈴木良英，上田克則，村上剛，青山義幸，小林和貴，宮崎剛枝，
申請(專利權)人：愛信精機株式會社，愛信AI株式會社，
類型：發明
國別省市：