本發明專利技術公開了一種加工中心的旋轉夾具，包括夾具座，夾具座上支撐有一根定位轉軸，定位轉軸固定連接夾緊機構箱，夾緊機構箱內設有多個蝸輪，蝸輪同時與一根蝸桿嚙合，蝸桿支撐于夾緊機構箱，蝸輪的軸心周向固定軸套，軸套支撐于夾緊機構箱，軸套一端固定連接夾緊裝置，另一端連接推拉氣缸，夾緊裝置設有軸向通孔與軸套的軸孔相通，一根拉桿貫穿軸向通孔和軸套的軸孔，拉桿一端為錐形頭，另一端與推拉氣缸的活塞連接，軸套上固定有分度器，夾緊機構箱上設有分度氣缸，蝸桿的一端連接第一伺服電機，定位轉軸一端延伸出夾緊機構箱與分割器的輸出端連接，分割器輸入端與第二伺服電機連接，本夾具能夠提高工廠的生產效率，降低生產成本。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種夾具，特別是涉及一種加工中心的旋轉夾具。
技術介紹
目前，在加工中心上加工帶中心孔的工件，通常需將工件通過夾具固定在設備上，固定工件方式是先將工件安裝在帶定位軸的夾具上定位，然后再通過氣缸或者螺栓對工件夾緊固定。目前加工中心上的夾具，裝夾工件后不能移動工件的位置，需要多個方向的刀具從工件的多個方向對工件進行加工，完成對工件的全部加工往往需要多次裝夾；而且目前加工中心上的夾具一次只能裝夾一個工件，不能實現一次裝夾多個工件同時進行加工。因此需要較大的加工中心機床設備和較多的伺服電機，占用較大空間，能耗較高，工作效率 低,增加了工廠的生產成本。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對現有技術的不足，提供一種加工中心的旋轉夾具，本夾具能夠一次裝夾多個工件，并讓工件在兩個方向同步旋轉，提高了工廠的生產效率，降低了生產成本。本專利技術的目的是這樣實現的 一種加工中心的旋轉夾具，包括夾具座，所述夾具座上可轉動支撐有一根定位轉軸，所述定位轉軸上周向固定連接有一個夾緊機構箱，所述夾緊機構箱內設有多個并排的蝸輪，多個并排的蝸輪同時與一根蝸桿嚙合，所述蝸桿與定位轉軸平行，蝸桿的兩端通過軸承支撐于夾緊機構箱，各個蝸輪的軸心周向固定一軸套，軸套的兩端分別通過軸承支撐于夾緊機構箱，各軸套的一端固定連接可膨脹變形的夾緊裝置，各軸套的另一端連接推拉氣缸，所述夾緊裝置設有軸向通孔與軸套的軸孔相通，一根拉桿貫穿夾緊裝置設有的軸向通孔和軸套的軸孔，拉桿的一端為變徑的錐形頭，另一端與推拉氣缸的活塞連接，所述軸套上周向固定有分度器，夾緊機構箱上設有分度氣缸與分度器對應，所述蝸桿的一端固定連接第一伺服電機的轉軸，第一伺服電機與夾緊機構箱固定連接，所述定位轉軸的一端延伸出夾緊機構箱與分割器的輸出端固定連接，分割器的輸入端與第二伺服電機的轉軸固定連接，第二伺服電機固定在夾具座上。所述蝸輪的數量為三個。所述拉桿包括連接桿、與連接桿螺紋連接的膨脹桿，錐形頭位于膨脹桿的一端，膨脹桿的另一端與連接桿的一端螺紋配合，連接桿的另一端與推拉氣缸的活塞固定連接。所述夾緊裝置的伸出端設有四個截面為U形的可膨脹變形的膨脹爪。所述夾具座上設有一個分割器支撐板，分割器固定在分割器支撐板上。所述夾具座上設有一個供夾緊機構箱轉動的讓位槽。所述蝸桿通過聯軸器固定連接第一伺服電機的轉軸。所述分割器通過聯軸器分別與定位轉軸、第二伺服電機的轉軸固定連接。由于采用上述技術方案，本旋轉夾具的第一伺服電機可以帶動蝸桿轉動，從而帶動蝸輪旋轉，進而帶動夾緊裝置旋轉，使工件可以沿蝸桿的軸心轉動；本旋轉夾具的第二伺服電機可以通過分割器帶動定位轉軸旋轉，從而帶動夾緊機構箱旋轉，進而使工件可以沿定位轉軸的軸心轉動。第二伺服電機與定位轉軸通過分割器連接，使工件沿定位轉軸的軸心轉動的精度和壽命更高。夾緊機構箱上的分度氣缸控制軸套上的分度器，使工件沿蝸桿軸心轉動精度和壽命更高。推拉氣缸通過活塞拉動拉桿，從而使拉桿的錐形頭擠壓夾緊裝置的U形膨脹爪，使膨脹爪徑向膨脹，從而周向夾緊工件。本旋轉夾具一次可以裝夾多個工件，再通過旋轉工件，刀具只需要在一個方向進給就可以全方位對工件進行加工。拉桿由連接桿與膨脹桿螺紋連接，使膨脹桿方便直接從夾緊機構箱上取下，方便拆卸工件。本夾具能夠通過上述方式裝夾移動工件，一次可以裝夾多個工件，并能夠讓工件在兩個方向同步旋轉，使刀具可以在一個方向加工工件的多個面，提高了工廠的生產效率，降低了生產成本。下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步說明。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意 圖2為本專利技術的結構簡 圖3為圖2的A-A剖視 圖4為本專利技術的夾緊機構箱的結構簡 圖5為圖4的B-B剖視圖。附圖中I為第二伺服電機，2為分割器，3為分割器支撐板，4為定位轉軸，5為夾緊機構箱，6為第一伺服電機，7為蝸桿，8為蝸輪，9為軸套，10為拉桿，IOa為連接桿，IOb為膨脹桿，11為推拉氣缸，12為定位轉軸支撐板，13為夾緊裝置，14為膨脹爪，15為分度氣缸，16為分度器，17為讓位槽,18為夾具座。具體實施例方式參見圖1 圖5為加工中心的旋轉夾具的一種實施例，本旋轉夾具包括夾具座18，所述夾具座18上可轉動支撐有一根定位轉軸4，夾具座18上設有定位轉軸支撐板12，所述定位轉軸4通過軸承支撐于定位轉軸支撐板12上。所述定位轉軸4上周向固定連接有一個夾緊機構箱5，定位轉軸4旋轉時能夠帶動夾緊機構箱5轉動。所述夾具座18上設有一個用于夾緊機構箱5轉動的讓位槽17，該讓位槽17位于定位轉軸支撐板12上，該讓位槽17使夾緊機構箱5能夠運動到垂直于夾具座18的位置，并能夠對夾緊機構箱5限位。所述夾緊機構箱5內設有多個并排的蝸輪8,多個并排的蝸輪8同時與一根蝸桿7哨合,蝸桿7的兩端通過軸承支撐于夾緊機構箱5，蝸桿7轉動時可以帶動多個蝸輪8同時、同步旋轉。蝸輪8的數量可以根據工廠的實際情況確定，如產量、面積等，本實施例中選用的蝸輪8數量為三個。所述蝸桿7與定位轉軸4平行，以保證夾緊機構箱5旋轉時，三個蝸輪8運動的位置相同。各個蝸輪的軸心分別周向固定有一個軸套9，軸套9的兩端分別通過軸承支撐于夾緊機構箱5，各軸套9的一端固定連接可膨脹變形的夾緊裝置13，固定連接方式為螺紋連接，由于軸套9該端的負荷較大，軸套9的該端通過兩個軸承支撐于夾緊機構箱5。所述夾緊裝置13的伸出端設有四個截面為U形的可膨脹變形的膨脹爪14，各軸套9的另一端連接推拉氣缸11，所述夾緊裝置13設有軸向通孔與軸套9的軸孔相通，形成運動通道。一根拉桿10貫穿夾緊裝置13設有的軸向通孔和軸套9的軸孔，拉桿10的一端為變徑的錐形頭，另一端與推拉氣缸11的活塞連接，當安裝工件后，拉桿10在推拉氣缸11的作用下向軸套9內收縮，拉桿10的錐頭擠壓膨脹爪14，使U形的膨脹爪14徑向膨脹，從而周向夾緊工件。所述拉桿10包括連接桿10a、與連接桿螺紋連接的膨脹桿10b，錐形頭位于膨脹桿IOb的一端，膨脹桿IOb的另一端與連接桿IOa的一端螺紋配合,連接桿IOa的另一端與推拉氣缸11的活塞固定連接。拉桿10的這種可分離的結構使膨脹桿IOb可以直接從連接桿IOa上取下，可以方便拆卸工件。所述軸套9上周向固定有分度器16，夾緊機構箱5上設有分度氣缸15與分度器16對應，分度氣缸15的活塞桿可伸出分別與軸套9上分別設有的分度器16接觸，分度器16使工件沿蝸桿7軸心轉動精度和壽命更高。所述蝸桿7的一端固定連接第一伺服電機6的轉軸，所述蝸桿7通過聯軸器固定連接第一伺服電機6的轉軸，第一伺服電機6與夾緊機構箱5固定連接。當第一伺服電機6工作時，能通過蝸桿7驅動三個蝸輪8同步轉動，從而驅動夾緊裝置13轉動，進而驅動工件繞軸套9的軸心轉動。所述定位轉軸4的一端延伸出夾緊機構箱5與分割器2的輸出端固定連接，分割器2的輸入端與第二伺服電機I的轉軸固定連接，由于分割器2為純機械傳動，并工作在全密封的油箱中，具有高精度、高壽命、高可靠的優點。所述夾具座18上設有一個分割器支撐板3，分割器2固定在分割器支撐板3上，所述分割器2通過聯軸器分別與定位轉軸4、第二伺服電機I的轉軸固定連接。所述第二伺服電機I固定在夾具座18上，當第二伺服電機I工作時，能通過分割器2驅動定位轉軸4轉動，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種加工中心的旋轉夾具，包括夾具座，其特征在于：所述夾具座上可轉動支撐有一根定位轉軸，所述定位轉軸上周向固定連接有一個夾緊機構箱，所述夾緊機構箱內設有多個并排的蝸輪，多個并排的蝸輪同時與一根蝸桿嚙合，所述蝸桿與定位轉軸平行，蝸桿的兩端通過軸承支撐于夾緊機構箱，各個蝸輪的軸心周向固定一軸套，軸套的兩端分別通過軸承支撐于夾緊機構箱，各軸套的一端固定連接可膨脹變形的夾緊裝置，各軸套的另一端連接推拉氣缸，所述夾緊裝置設有軸向通孔與軸套的軸孔相通，一根拉桿貫穿夾緊裝置設有的軸向通孔和軸套的軸孔，拉桿的一端為變徑的錐形頭，另一端與推拉氣缸的活塞連接，所述軸套上周向固定有分度器，夾緊機構箱上設有分度氣缸與分度器對應，所述蝸桿的一端固定連接第一伺服電機的轉軸，第一伺服電機與夾緊機構箱固定連接，所述定位轉軸的一端延伸出夾緊機構箱與分割器的輸出端固定連接，分割器的輸入端與第二伺服電機的轉軸固定連接，第二伺服電機固定在夾具座上。
【技術特征摘要】
1.一種加工中心的旋轉夾具，包括夾具座，其特征在于所述夾具座上可轉動支撐有一根定位轉軸，所述定位轉軸上周向固定連接有一個夾緊機構箱，所述夾緊機構箱內設有多個并排的蝸輪，多個并排的蝸輪同時與一根蝸桿嚙合，所述蝸桿與定位轉軸平行，蝸桿的兩端通過軸承支撐于夾緊機構箱，各個蝸輪的軸心周向固定一軸套，軸套的兩端分別通過軸承支撐于夾緊機構箱，各軸套的一端固定連接可膨脹變形的夾緊裝置，各軸套的另一端連接推拉氣缸，所述夾緊裝置設有軸向通孔與軸套的軸孔相通，一根拉桿貫穿夾緊裝置設有的軸向通孔和軸套的軸孔，拉桿的一端為變徑的錐形頭，另一端與推拉氣缸的活塞連接，所述軸套上周向固定有分度器，夾緊機構箱上設有分度氣缸與分度器對應，所述蝸桿的一端固定連接第一伺服電機的轉軸，第一伺服電機與夾緊機構箱固定連接，所述定位轉軸的一端延伸出夾緊機構箱與分割器的輸出端固定連接，分割器的輸入端與第二伺服電機的轉軸固定連接，第二伺服電機固定在夾具座上。2....
【專利技術屬性】
技術研發人員：王南貴，賴世明，張曉軍，
申請(專利權)人：四川新動脈汽車零部件制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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