一種鐵芯頂桿的焊接裝置，包括機架、底座固定機構、頂桿夾持機構、頂出機構及焊接機構；所述機架上設有工作臺，所述頂桿夾持機構由卡夾與卡夾座所組成并設置在工作臺上，其上方設有由底座固定座及容置底座的通孔組成的底座固定機構，底座固定座中設有彈簧；所述所述焊接機構由上電極、下電極及氣缸組成朝向底座固定機構設置；所述頂出機構包括頂出氣缸及對稱其兩側的頂升結構；該裝置還包括由滑軌及氣缸組成的導向定位機構，氣缸驅動動板并帶動上電極沿垂直方向作上下運動，在下壓路徑上設有壓力傳感裝置設置與限位裝置。本發明專利技術既降低了勞動強度；又保證鐵芯頂桿與底座之間的同軸度和焊接強度。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于焊接設備領域，涉及一種鐵芯頂桿的焊接裝置，該焊接機構特別用于汽車啟動機電磁開關上用的鐵芯頂桿的焊接，并保證鐵芯頂桿與底座之間的同軸度。
技術介紹
目前，汽車啟動機電磁開關上用的鐵芯頂桿，是由一底座和一頂桿經焊接固定而成。底座的中心上設有供頂桿插入的沉孔，頂桿插入該沉孔內，其插入端的端部上設有凸臺。通常是將頂桿插入底座上的沉孔后，經人工手持焊槍將電極伸入到沉孔中，放電熔化頂桿端部的凸臺，從而使頂桿與底座兩者之間焊接固定。頂桿與底座中心焊接的同軸度較高，焊接強度要求也較高，若不滿足，在可能造成汽車啟動機損壞的嚴重故障。但是這種手動焊接，人工壓緊的焊接方式，不僅勞動強度大，而且頂桿和底座焊接的同軸度無法控制，焊接強度也不穩定，不能很好的控制焊接質量。因此，如何解決上述問題，是本專利技術著重要研究的內容。
技術實現思路
本專利技術提供一種鐵芯頂桿的焊接裝置，其目的主要是解決現有技術中鐵芯頂桿在焊接時，同軸度無法控制、焊接強度不穩定的問題。為達到上述目的，本專利技術采用的技術方案是一種鐵芯頂桿的焊接裝置，包括機架、底座固定機構、頂桿夾持機構、頂出機構及焊接機構；所述機架上設有工作臺，所述頂桿夾持機構設置在所述工作臺上，所述底座固定機構設置在所述頂桿夾持機構上方，所述焊接機構朝向底座固定機構設置；所述底座固定機構包括底座固定座，該底座固定座的中部設有供容置底座的容置通孔；所述頂桿夾持機構包括卡夾和卡夾座；所述卡夾為上大下小的錐臺形結構，所述卡夾的中部設有供容置頂桿的沉孔；所述卡夾座的中部設有供容置卡夾的通孔；所述通孔由與卡夾外形匹配的上錐臺孔和下圓柱孔組成；所述頂出機構包括設置在頂桿夾持機構下方的頂出氣缸及對稱設置頂桿夾持機構兩側的兩個頂升結構；所述頂出氣缸的作用端穿過所述通孔作用在所述卡夾的底部，并驅動卡夾帶動頂桿沿垂直方向作上下直線運動；所述每個頂升結構主要由頂升氣缸、頂升懸臂及連接塊組成；所述頂升氣缸的作用端與所述連接塊的一端固定連接；所述頂升懸臂轉動支撐在所述頂桿夾持機構上，其一端與所述連接塊的另一端轉動連接，其另一端作用于所述卡夾座的底部上；所述頂升氣缸作用于所述頂升懸臂驅動所述卡夾座也沿垂直方向作上下直線運動；所述焊接機構包括上電極、下電極及氣缸；所述上電極朝向底座固定座設置在機架上，所述氣缸的作用端與所述上電極相對固定連接，并驅動上電極沿垂直水平面方向作上下直線運動；所述下電極設置在所述底座固定座與所述卡夾座之間；所述上電極、底座固定座及卡夾的中心在同一豎直直線上。上述技術方案中的有關內容解釋如下1、上述方案中，還包括壓緊力調整機構，所述壓力調整機構為彈簧，該彈簧設置所述卡夾座的下圓柱孔內，作用于鐵芯頂桿的底座，以保證焊接過程中頂桿與底座中心的同軸度。2、上述方案中，所述機架的兩側上對稱設有鉸鏈座，所述頂升氣缸的尾端固定在所述鉸鏈座上。3、上述方案中，還包括導向定位機構，該導向定位機構包括固定在機架上的滑軌、與滑軌滑動連接的動板；所述上電極固定在所述動板上；所述氣缸的作用端與所述動板固定連接，并驅動動板帶動上電極沿垂直水平面方向作上下直線運動。4、上述方案中，所述焊接機構上還設有壓力傳感裝置及限位裝置，壓力傳感裝置設置在氣缸驅動上電極的下壓路徑上；限位裝置用于限制動板下壓；壓力傳感器及彈簧調整壓緊力，保證了焊接壓力的穩定和恒定，從而使得鐵芯頂桿在焊接時，焊接強度得到保證。本專利技術的工作原理先將底座背面沉孔向上放置在底座固定座的放置孔內，然后將頂桿放置在卡夾的沉孔內。此時，啟動焊接裝置，頂升氣缸驅動頂升懸臂旋轉，使得頂升懸臂作用于卡夾座上，驅動卡夾座向上運動，同時，頂出氣缸啟動，其作用端頂緊在卡夾上。而此時，焊接機構中氣缸驅動上電極向下運動，下壓至底座的沉孔中，上電極放電熔化底座沉孔及頂桿端部的凸臺，使兩者焊接在一起。由于上電極、底座固定座、及卡夾的中心在同一豎直直線上，且上電極沿滑軌直線移動，使得位于底座固定座內的底座和位于卡夾內的頂桿同軸度良好，由壓力傳感器及彈簧調整壓緊力，保證了焊接壓力的穩定和恒定。由于上述技術方案運用，本專利技術與現有技術相比具有下列優點由于本專利技術無需手動壓緊，勞動強度大大降低；上電極、底座固定座、及卡夾的中心在同一豎直直線上，且上電極沿滑軌直線移動，使得位于底座固定座內的底座和位于卡夾內的頂桿同軸度良好，由壓力傳感器及彈簧調整壓緊力，保證了焊接壓力的穩定和恒定，從而使得鐵芯頂桿在焊接時，其同軸度和焊接強度均得到保證。附圖說明附圖1為本專利技術主視結構示意附圖2為本專利技術局部結構剖視示意圖。以上附圖中1、機架；2、工作臺；3、卡夾；31、沉孔；4、卡夾座；41、通孔；5、頂桿；6、底座固定座；8、底座；9、容置通孔；10、頂出氣缸；11、頂升氣缸、12、頂升懸臂；13、上電極；14、下電極；15、氣缸；16、鉸鏈座；18、滑軌；19、動板；20、連接塊；21、彈簧。具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本專利技術作進一步描述實施例如圖1 2示，一種鐵芯頂桿的焊接裝置，包括機架1、底座固定機構、頂桿夾持機構、頂出機構及焊接機構；所述機架I上設有工作臺2，所述頂桿夾持機構設置在所述工作臺2上，所述底座固定機構設置在所述頂桿夾持機構上方，所述焊接機構朝向底座固定機構設置，所述底座固定機構包括底座固定座6，該底座固定座6的中部設有供容置底座8的容置通孔9 ;所述頂桿夾持機構包括卡夾3和卡夾座4 ;所述卡夾3為上大下小的錐臺形結構，所述卡夾3的中部設有供容置頂桿5的沉孔31 ;所述卡夾座4的中部設有供容置卡夾3的通孔41 ;所述通孔41由與卡夾3外形匹配的上錐臺孔和下圓柱孔組成；所述頂出機構包括設置在頂桿夾持機構下方的頂出氣缸10及對稱設置頂桿夾持機構兩側的兩個頂升結構；所述頂出氣缸10的作用端穿過所述通孔41作用在所述卡夾3的底部，并驅動卡夾3帶動頂桿5沿垂直方向作上下直線運動；所述每個頂升結構主要由頂升氣缸11、頂升懸臂12及連接塊20組成；所述頂升氣缸11的作用端與所述連接塊20的一端固定連接；所述頂升懸臂12轉動支撐在所述頂桿夾持機構上，其一端與所述連接塊20的另一端轉動連接，其另一端作用于所述卡夾座4的底部上；所述頂升氣缸11作用于所述頂升懸臂12驅動所述卡夾座4也沿垂直方向作上下直線運動；所述焊接機構包括上電極13、下電極14及氣缸15 ;所述上電極13朝向底座固定座6設置在機架I上，所述氣缸15的作用端與所述上電極13相對固定連接，并驅動上電極13沿垂直水平面方向作上下直線運動；所述下電極14設置在所述底座固定座6與所述卡夾座4之間；所述上電極13、底座固定座6及卡夾3的中心在同一豎直直線上。所述鐵芯頂桿的焊接裝置還包括壓緊力調整機構，所述壓力調整機構為彈簧21，該彈簧21設置所述卡夾座4的下圓柱孔內，作用于鐵芯頂桿的底座8，以保證焊接過程中頂桿5與底座8中心的同軸度。所述機架I的兩側上對稱設有鉸鏈座16，所述頂升氣缸11的尾端固定在所述鉸鏈座16上。所述鐵芯頂桿的焊接裝置還包括導向定位機構，該導向定位機構包括固定在機架I上的滑軌18、與滑軌18滑動連接的動板19 ;所述上電極13固定在所述動板19上；所述氣缸15的作用端與所述動板19固定連接，并驅動動板19帶動上電極13沿垂直本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種鐵芯頂桿的焊接裝置，其特征在于：包括機架（1）、底座固定機構、頂桿夾持機構、頂出機構及焊接機構；所述機架（1）上設有工作臺（2），所述頂桿夾持機構設置在所述工作臺（2）上，所述底座固定機構設置在所述頂桿夾持機構上方，所述焊接機構朝向底座固定機構設置，所述底座固定機構包括底座固定座（6），該底座固定座（6）的中部設有供容置底座（8）的容置通孔（9）；所述頂桿夾持機構包括卡夾（3）和卡夾座（4）；所述卡夾（3）為上大下小的錐臺形結構，所述卡夾（3）的中部設有供容置頂桿（5）的沉孔（31）；所述卡夾座（4）的中部設有供容置卡夾（3）的通孔（41）；所述通孔（41）由與卡夾（3）外形匹配的上錐臺孔和下圓柱孔組成；所述頂出機構包括設置在頂桿夾持機構下方的頂出氣缸（10）及對稱設置頂桿夾持機構兩側的兩個頂升結構；所述頂出氣缸（10）的作用端穿過所述通孔（41）作用在所述卡夾（3）的底部，并驅動卡夾（3）帶動頂桿（5）沿垂直方向作上下直線運動；所述每個頂升結構主要由頂升氣缸（11）、頂升懸臂（12）及連接塊（20）組成；所述頂升氣缸（11）的作用端與所述連接塊（20）的一端固定連接；所述頂升懸臂（12）轉動支撐在所述頂桿夾持機構上，其一端與所述連接塊（20）的另一端轉動連接，其另一端作用于所述卡夾座（4）的底部上；所述頂升氣缸（11）作用于所述頂升懸臂（12）驅動所述卡夾座（4）也沿垂直方向作上下直線運動；?所述焊接機構包括上電極（13）、下電極（14）及氣缸（15）；所述上電極（13）朝向底座固定座（6）設置在機架（1）上，所述氣缸（15）的作用端與所述上電極（13）相對固定連接，并驅動上電極（13）沿垂直水平面方向作上下直線運動；所述下電極（14）設置在所述底座固定座（6）與所述卡夾座（4）之間；所述上電極（13）、底座固定座（6）及卡夾（3）的中心在同一豎直直線上。...
【技術特征摘要】
1.一種鐵芯頂桿的焊接裝置，其特征在于包括機架(I)、底座固定機構、頂桿夾持機構、頂出機構及焊接機構；所述機架(I)上設有工作臺(2)，所述頂桿夾持機構設置在所述工作臺(2)上，所述底座固定機構設置在所述頂桿夾持機構上方，所述焊接機構朝向底座固定機構設置，所述底座固定機構包括底座固定座(6 )，該底座固定座(6 )的中部設有供容置底座(8 )的容置通孔(9);所述頂桿夾持機構包括卡夾(3)和卡夾座(4);所述卡夾(3)為上大下小的錐臺形結構，所述卡夾(3)的中部設有供容置頂桿(5)的沉孔(31);所述卡夾座(4)的中部設有供容置卡夾(3)的通孔(41);所述通孔(41)由與卡夾(3)外形匹配的上錐臺孔和下圓柱孔組成；所述頂出機構包括設置在頂桿夾持機構下方的頂出氣缸(10)及對稱設置頂桿夾持機構兩側的兩個頂升結構；所述頂出氣缸(10)的作用端穿過所述通孔(41)作用在所述卡夾(3)的底部，并驅動卡夾(3)帶動頂桿(5)沿垂直方向作上下直線運動；所述每個頂升結構主要由頂升氣缸(11)、頂升懸臂(12)及連接塊(20)組成；所述頂升氣缸(11)的作用端與所述連接塊(20)的一端固定連接；所述頂升懸臂(12)轉動支撐在所述頂桿夾持機構上，其一端與所述連接塊(20)的另一端轉動連接，其另一端作用于所述卡夾座(4)的底部上；所述頂升氣缸(11)作用于所述頂升懸臂(12)驅動所述卡夾座(4)也沿垂直方向作上下直線運動；所述焊接機構包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員：秦志榮，
申請(專利權)人：蘇州瑞浦勒自動化系統有限公司，
類型：發明
國別省市：
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