本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種板式加勁肋板單元自動組裝定位焊專用機(jī)床，包括一對平行設(shè)置的鋼軌、在鋼軌上移動的龍門框架，兩根鋼軌之間鋪設(shè)組裝平臺；龍門框架包括相互固定聯(lián)接的主橫梁、立柱和走行梁，兩個走行梁的底部各設(shè)置一個龍門走行；其特征在于：所述主橫梁上設(shè)有可移動的焊接系統(tǒng)和平行四邊形定位夾緊裝置。本發(fā)明專利技術(shù)將平行四邊形定位夾緊裝置與打磨除塵系統(tǒng)、機(jī)器人焊接系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了板式加勁肋板單元待焊接區(qū)域的打磨除塵、板式加勁肋定位、壓緊以及機(jī)器人定位焊的全自動化控制為一體，本發(fā)明專利技術(shù)具有板式加勁肋板單元組裝精度高、自動組裝生產(chǎn)效率高、焊縫質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及在大型橋梁鋼結(jié)構(gòu)制造中，在組焊成橋梁梁段的各種板單元中，一種專門用于組裝焊接板式加勁肋板單元的自動組裝定位焊專用機(jī)床。
技術(shù)介紹
在我國的大型鋼結(jié)構(gòu)橋梁中，有一種箱型結(jié)構(gòu)的橋梁，其結(jié)構(gòu)是順橋向四周都是鋼結(jié)構(gòu)體，中間被多層橫隔板隔為一段段空間，整體結(jié)構(gòu)象一個巨形的長箱子，故為鋼箱梁。其制造過程是由若干個板單元，焊接成橋梁段，再由橋梁段對接組裝焊接成大橋的鋼結(jié)構(gòu)整體。板單元是箱型結(jié)構(gòu)的最基本的結(jié)構(gòu)單元，它有若干種，其中很常見的一種，也是制造難度較大的一種就是板式加勁肋板單元，其結(jié)構(gòu)示意圖見圖1和圖2，它主要是構(gòu)成鋼箱梁的底板及兩側(cè)腹板。長期以來， 板式加勁肋板單元的制造方式是人工輔助以簡單工裝進(jìn)行組裝焊接，這種生產(chǎn)方式存在的問題是板肋間距精度差，板肋間平行度差，與面板垂直度差，不能保證與面板密貼。同時還存在效率低，勞動強(qiáng)度大，暴露式除底漆及銹垢方式造成銹垢塵彌漫，使工作環(huán)境惡劣等諸多問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡單，能使工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量得到顯著提高的多功能板式加勁肋板單元自動組裝定位焊專用機(jī)床。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)所采取的技術(shù)方案是板式加勁肋板單元自動組裝定位焊專用機(jī)床，包括一對平行設(shè)置的鋼軌、在鋼軌上移動的龍門框架，兩根鋼軌之間鋪設(shè)組裝平臺；龍門框架包括相互固定聯(lián)接的主橫梁、立柱和走行梁，兩個走行梁的底部各設(shè)置一個龍門走行；其特征在于所述主橫梁上設(shè)有可移動的焊接系統(tǒng)和平行四邊形定位夾緊>J-U ρ α裝直。所述龍門走行設(shè)在兩走行梁的各一端，包括走行輪及輪軸，通過軸承和軸承架與走行梁聯(lián)接；還包括變速箱及電動機(jī)，由電動機(jī)聯(lián)接變速箱輸入軸旋轉(zhuǎn)，變速箱輸出端法蘭與走行梁聯(lián)接，變速箱輸出軸聯(lián)接輪軸，由電機(jī)帶動走行輪使龍門框架沿鋼軌行走。其中，所述走行梁與鋼軌之間設(shè)有夾軌裝置，用于在平行四邊形定位夾緊裝置上方油缸下壓之前，用來先夾緊鋼軌，以避免整個機(jī)床脫離鋼軌而懸浮起來；所述夾軌裝置包括夾軌油缸和夾口件，夾軌油缸用螺栓固定在走行梁上，夾口件的施力端聯(lián)接夾軌油缸的活塞桿，轉(zhuǎn)軸固定在走行梁上，夾口的張合由夾軌油缸活塞桿拉動，夾口對準(zhǔn)鋼軌軌腰。其中，在所述走行梁上設(shè)有一道后橫梁，后橫梁上設(shè)有打磨除塵系統(tǒng)；所述打磨除塵系統(tǒng)包括兩組輪式鋼絲刷，分左右交錯布置，輪式鋼絲刷固定在長軸上，長軸的兩端設(shè)有固定托架，中間設(shè)有輔助托架，內(nèi)裝軸承，托架和龍門框架螺栓聯(lián)接；長軸的一端伸出托架，和減速箱的輸出端聯(lián)接，減速箱的輸入端聯(lián)接電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；在輪式鋼絲刷的上方扣有 Iv大吸塵罩，吸塵罩的兩端檢接在龍丨]框架上；吸塵罩的上口設(shè)有電動機(jī)帶動的吸風(fēng)扇，其基座與龍門框架栓接；再上是聯(lián)接兩根管道，通到煙塵凈化器中。其中，所述主橫梁上方設(shè)有薄鋼板平鋪的人行走臺，用于承載操作人員、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)包括液壓站以及在液壓站與油缸之間輸送壓力油的管路；電控系統(tǒng)包括全部工作電源和程序控制電路以及各種電器配件。其中，所述主橫梁上設(shè)有橫向的滑道，滑道上安裝有多個橫移支架；焊接系統(tǒng)和平行四邊形定位夾緊裝置分別固定在相應(yīng)的橫移支架上。其中，所述焊接系統(tǒng)由焊接電源、送絲機(jī)、送絲機(jī)支架、焊接機(jī)頭和風(fēng)冷焊槍組成；送絲機(jī)、送絲機(jī)支架、焊接機(jī)頭和風(fēng)冷焊槍均栓接在橫移支架上。其中，所述平行四邊形定位夾緊裝置包括兩套相互對稱的固定在橫移支架的滑座板上的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，定位油缸的活塞桿端聯(lián)接一個同心軸，同心軸上套一彈簧，同心軸的一端用螺母調(diào)節(jié)彈簧，彈簧的另一端用軸臺上的壓座控制，壓座兩側(cè)耳上出孔，用銷軸聯(lián)接平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的一端，當(dāng)定位油缸下壓時，使彈簧壓住壓座，帶動平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，兩夾口面平行靠近，最終夾住板式加勁肋，完成橫向定位；兩夾口面在夾緊過程中始終保持相互平行；夾合后，活塞繼續(xù)下壓彈簧，使聯(lián)接軸穿過彈簧，垂直向下壓緊所要焊接的加勁肋，保證加勁肋與下面面板的焊接面無間隙。其中，在橫移支架上且與平行四邊形定位夾緊裝置相背處安裝有一對導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置由兩個導(dǎo)向輪和兩個支架組成，支架固定在橫移支架上，兩導(dǎo)向輪的開口對準(zhǔn)平行四邊形定位裝置的夾口中心。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于本專利技術(shù)具有板式加勁肋組裝精度高、自動組裝生產(chǎn)效率高、焊縫質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，具有很強(qiáng)的針對性。本專利技術(shù)所涉及的技術(shù)方案是建立在系統(tǒng)完整的機(jī)構(gòu)功能配置和焊接試驗研究的基礎(chǔ)之上，具有充分的客觀性和合理性。本專利技術(shù)將平行四邊形定位夾緊裝置與打磨除塵系統(tǒng)、機(jī)器人焊接系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了板式加勁肋板單元待焊接區(qū)域的打磨除塵、板式加勁肋定位、壓緊以及機(jī)器人定位焊的全自動化控制為一體，在國內(nèi)和國際鋼橋制造領(lǐng)域首次提出，并進(jìn)行了試驗研究，在同行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先，構(gòu)思獨(dú)特、巧妙，具有創(chuàng)造性和先進(jìn)性。由于采用了焊接機(jī)器人進(jìn)行板式加勁肋角焊縫自動定位焊技術(shù)，鋼橋板式加勁肋角焊縫的定位焊縫的焊接質(zhì)量具有很大改善，生產(chǎn)效率明顯提高，實(shí)用性強(qiáng)，具有很高的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。本專利技術(shù)解決了前面提到的原來生產(chǎn)方式所有的問題與不足，使橋梁制造中板式加勁肋板單元的生產(chǎn)方式有了質(zhì)的提高。本專利技術(shù)中除了用于板式加勁肋板單元自動組裝以外，還適用于類似板單元結(jié)構(gòu)的組裝和定位焊，適用性強(qiáng)，可以在船舶鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)械鋼結(jié)構(gòu)、建筑鋼結(jié)構(gòu)等鋼結(jié)構(gòu)制造領(lǐng)域推廣應(yīng)用，適用范圍廣。附圖說明圖1是板式加勁肋板單元的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖1的仰視 圖3是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意 圖4是圖3的A-A向剖視 圖5是圖3的側(cè)視 圖中，1、鋼軌，2-1、主橫梁，2-2、立柱，2-3、走行梁，2-4、橫移支架，2_5、后橫梁，2_6、橫移支架走行輪，2-7、龍門結(jié)構(gòu)件；3-1、焊接電源，3-2、送絲機(jī)，3-3、送絲機(jī)支架，3-4、焊接機(jī)頭，3-5、絲杠，4-1、夾軌油缸，4-2、夾□件，5-1、平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，5-2、夾□面，5-3、定位油缸，5-4、同心軸，5-5、彈簧，5-6、螺母，5-7、壓座；6、打磨除塵系統(tǒng)，6_7、管道，6_8、煙塵凈化器，7、組裝平臺，8、龍門走行，9、導(dǎo)向裝置，10、液壓站，11、操作臺，12、板式加勁肋，13、面板。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖3至圖5所示，本專利技術(shù)的板式加勁肋板單元自動組裝定位焊專用機(jī)床，包括一對平行設(shè)置的鋼軌1、在鋼軌I上移動的龍門框架，兩根鋼軌I之間鋪設(shè)組裝平臺7 ;龍門框架包括相互固定聯(lián)接的主橫梁2-1、立柱2-2和走行梁2-3，兩個走行梁2-3的底部各設(shè)置一個龍門走行8 ;主橫梁2-1上設(shè)有可移動的焊接系統(tǒng)和平行四邊形定位夾緊裝置；走行梁2-3與鋼軌I之間設(shè)有夾軌裝置4，在走行梁2-3上設(shè)有一道后橫梁2-5，主橫梁2_1位于龍門框架前進(jìn)方向的正面，后橫梁2-5位于龍門框架前進(jìn)方向的背面，后橫梁2-5上設(shè)有打磨除塵系統(tǒng)6 ;主橫梁2-1上方設(shè)有薄鋼板平鋪的人行走臺，承載操作人員、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)包括液壓站10以及在液壓站10與油缸之間輸送壓力油的管路；電控系統(tǒng)包括全部工作電源和程序控制電路以及各種電器配件。將鋼軌I平鋪在混凝土基礎(chǔ)之上，調(diào)整兩條鋼軌I的水平度和平行度后，在預(yù)埋在基礎(chǔ)中的螺栓上套上壓板，再由螺母壓緊將鋼軌固定；板單元放在組裝平臺7上面，進(jìn)行組裝焊接。龍門框架包括整個機(jī)床框本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
板式加勁肋板單元自動組裝定位焊專用機(jī)床，包括一對平行設(shè)置的鋼軌（1）、在鋼軌（1）上移動的龍門框架，兩根鋼軌（1）之間鋪設(shè)組裝平臺（7）；龍門框架包括相互固定聯(lián)接的主橫梁（2?1）、立柱（2?2）和走行梁（2?3），兩個走行梁（2?3）的底部各設(shè)置一個龍門走行（8）；其特征在于：所述主橫梁（2?1）上設(shè)有可移動的焊接系統(tǒng)和平行四邊形定位夾緊裝置。
【技術(shù)特征摘要】
1.板式加勁肋板單元自動組裝定位焊專用機(jī)床，包括一對平行設(shè)置的鋼軌(I)、在鋼軌(I)上移動的龍門框架，兩根鋼軌(I)之間鋪設(shè)組裝平臺(7);龍門框架包括相互固定聯(lián)接的主橫梁(2-1)、立柱(2-2)和走行梁(2-3)，兩個走行梁(2-3)的底部各設(shè)置一個龍門走行(8);其特征在于所述主橫梁(2-1)上設(shè)有可移動的焊接系統(tǒng)和平行四邊形定位夾緊裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板式加勁肋板單元自動組裝定位焊專用機(jī)床，其特征在于所述龍門走行(8)設(shè)在兩走行梁(2-3)的各一端，包括走行輪及輪軸，通過軸承和軸承架與走行梁(2-3)聯(lián)接；還包括變速箱及電動機(jī)，由電動機(jī)聯(lián)接變速箱輸入軸旋轉(zhuǎn)，變速箱輸出端法蘭與走行梁(2-3)聯(lián)接，變速箱輸出軸聯(lián)接輪軸，由電機(jī)帶動走行輪使龍門框架沿鋼軌(I)行走。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板式加勁肋板單元自動組裝定位焊專用機(jī)床，其特征在于所述走行梁(2-3)與鋼軌(I)之間設(shè)有夾軌裝置(4)，用于在平行四邊形定位夾緊裝置上方油缸下壓之前，用來先夾緊鋼軌(I)，以避免整個機(jī)床脫離鋼軌(I)而懸浮起來；所述夾軌裝置(4)包括夾軌油缸(4-1)和夾口件(4-2)，夾軌油缸(4-1)用螺栓固定在走行梁(2-3)上，夾口件(4-2 )的施力端聯(lián)接夾軌油缸(4-1)的活塞桿，轉(zhuǎn)軸固定在走行梁(2-3 )上，夾口的張合由夾軌油缸(4-1)活塞桿拉動，夾口對準(zhǔn)鋼軌(I)軌腰。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板式加勁肋板單元自動組裝定位焊專用機(jī)床，其特征在于在所述走行梁(2-3)上設(shè)有一道后橫梁(2-5)，后橫梁(2-5)上設(shè)有打磨除塵系統(tǒng)(6);所述打磨除塵系統(tǒng)(6)包括兩組輪式鋼絲刷，分左右交錯布置，輪式鋼絲刷固定在長軸上，長軸的兩端設(shè)有固定托架，中間設(shè)有輔助托架，內(nèi)裝軸承，托架和龍門框架螺栓聯(lián)接；長軸的一端伸出托架，和減速箱的輸出端聯(lián)接，減速箱的輸入端聯(lián)接電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；在輪式鋼絲刷的上方扣有一個大吸塵罩，吸塵罩的兩端栓接在龍門框架上；吸塵罩的上口設(shè)有電動機(jī)帶動的吸風(fēng)扇，其基座與龍門框架栓接；再上是聯(lián)接兩根管道(6-7)，通到煙塵凈化器(6-8)中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板式加勁肋板單元自動組...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡廣瑞，李效峰，魏云祥，金榮銘，婁玉春，曲振美，王玉竹，劉申，蔣潤民，王松林，劉洪柱，
申請(專利權(quán))人：中鐵山橋集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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