一種局部干式自動焊接排水裝置，主要由排水罩體（１）、柔性焊槍（２）和水下焊接攝像頭（３）組成，其中排水罩體（１）的攝像頭連接端蓋（１２）上設置有鏡片（１２１），密封環（１２２），進氣氣孔（１２３），緩沖氣室（１２４）和環形金屬篩網（１２５）。其上與攝像頭連接端蓋（１２）通過連接法蘭（３１）與水下焊接攝像頭（３）連接，其側方設置有焊槍插入端口（１３），通過焊槍卡環（１３１）與柔性焊槍（２）固定，排水罩體（１）的筒體（１１）的底部為外螺紋，與螺紋法蘭（１１１）的內螺紋旋接，密封體（１４）通過粘合劑與筒體（１１）和螺紋法蘭（１１１）粘接，并壓緊工件（４），通過水下焊接攝像頭（３）實現了對排水罩體（１）內的焊接進行遠程監視和控制。本發明專利技術提高了焊接質量和效率，結構簡單，使用維護修理簡易。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種i^^i殳備，尤其是可實現水下局部干式自動化,的排水裝置。
技術介紹
目前世*國"應用和研究的水下焊接方法種類繁多，應用M熟的是電 弧焊，常用的有水下濕式萍接、水下局部干式,和水下干式焊接。水下濕式焊 接設備簡單、成本低廉、操作靈活、適應性強，但^^質量難以令人滿意；水下 干式萍接的iP^^質量比較理想，但需JH殳計和制逸復雜的壓力^^或工作室，設備 復雜、成;^歐高。水下局部干式,綜合了濕式和干式兩種水下焊接方式的優點， 是一種較好地兼顧了焊接質量與作業成本的水下焊接方法，也是當前水下烀接研 究的重點與方向之一。排水裝置AiOll局部干式水下焊接的關^^素。目前，國 內外開發出了若干針對M焊接方式的排水裝置，按照焊槍入口位置可以分為焊 槍從革體側面入口和彈槍從軍體上端入口兩種形式。^aii些排水裝置的都只能用于潛水焊工手工操作、不能用于自動焊接，靈活性較低、關鍵部件的壽命^t^。 為此，設計出能夠對焊接過程進行遠程監控，能與水上夕卜部自動焊接設備結合的 水下局部干式自動焊"fe^t備乃當務之急。
技術實現思路
根據
技術介紹
所述，本專利技術的目的在于提^"-種由排g體、柔性焊槍和水 下焊##像頭組成的局部干式自動焊##水裝置，其中，水下焊^^l像頭安^ 排g體的上部，柔性焊槍從排;jcf:體側面置入革體，排水軍體下部設置有用于 水下的密封體，形成允許革內的氣^#出，但罩外的水不能i4/v焊接區的局部干 式自動焊接裝置。為了實現上述目的，本專利技術是通過以下技術方案來實現的 一種局部干式自動焊##水裝置，主要由排水軍體(1)、柔性焊槍(2)和 水下焊接攝像頭(3)組成，其中由柱形筒體(11 )、 4聶像頭連接端蓋(12)、焊 槍插入端口 ( 13)和密封體(14)組成排7jc^體(l),才聶《象頭連接端蓋(12)的 端部設置有鏡片(121)和密封環(122)，其中制有進氣氣孔(123)和緩沖氣室 (124),并在連接端蓋(12 )的通孔內設置環形金屬篩網(125 )和彈簧墊圉(126), 筒體(ll)"Hfe!連接有焊槍插入端口 (13)，其端口處設置有密封環(132)，內部 設置有O型密封圉(133 ),焊槍卡環(131)與焊槍插入端口 ( 13 )螺接，筒體(11 )的下部與螺紋法蘭(111 )螺接，螺紋法蘭(111 )和筒體(11 )通過^劑與密封墊(141) ■，其密封墊(141)的外層包裹橡膠裙(142)組成密封體 (14 )，柔性焊槍(2)通過焊槍卡環(131)固定在焊槍插入端口 ( 13 )上，水下 ^#^菱像頭(3)通iii^接法蘭(31)固定在是攝像頭連接端蓋(12)上。另夕卜， 水下焊接攝像頭(3)內采用冷光照明，自動調節光團，采用自動遮光電;I^片。 由于采用了上述技術方案，本專利技術具有如下優點和效果1、 本專利技術能在水下形成局部干式的自動焊接空間，能用水下焊^^H象頭進 行監控，^ft^接能穩定可靠的進行，提高了焊接質量和焊接效率。2、 本專利技術在水下焊接攝像頭內設置冷光照明，所以不需要在排水革體內再 設置光源，簡化了排g體的設計。3、 本專利技術的水下焊接攝像頭采用自動光圈，能夠適應不同氣體壓力、不同 焊接工藝#1^的要求。4、 本專利技術的水下焊^m像頭采用"自動遮光電焊鏡片"作為才聶像頭的濾光 片，焊前和焊后無需拆卸濾光片也可以獲得清晰的電^X^t果，實現了烀前、 ,過程當中以M后不同階段的自適應電禍!濫視。5、 本專利技術采用柔性焊槍從軍體側面ii^，使得焊槍插入端蓋可以與軍體垂 直焊接，柔性焊槍可以方便隨意地調節焊槍與攝像頭之間的角度，方便了局部干 式水下焊接以及水下攝像工作的進行；6、 本專利技術采用阻燃海綿作為密封墊，減少了焊接過程之中的密封墊損耗。7、 本專利技術采用帶緩沖氣室環向進氣方式，降低了氣流初始iiJL,有利于在 革體內形M流。附圖說明圖l為本專利技術結構總體剖視示意圖具體實施方式由圖1示出， 一種局部千式自動^##水裝置，主要由排W體1、柔性焊槍 2和水下焊##^象頭3組成，其中由柱形筒體ll、攝像頭連接端蓋12、焊槍插入 端口 13和密封體14組成排#體1,攝像頭連接端蓋12的端部設置有鏡片121和密 封環122,其中制有進氣氣孔123和緩沖氣室124，并在連接端蓋12的通孔內設置環 形金屬篩網125和彈發墊國126，筒體11一側連接有焊槍插入端口13，其端口處設 置有密封環132，內部^:X有0型密封團133，焊旨環131與焊槍插入端口13螺接， 筒體ll的下部與螺紋法蘭lllif^，螺紋法蘭lll和筒體ll通過^劑與密封墊141 輅接，其密封墊141的外層包裹^j^裙142組成密封體14，柔性焊槍2通過焊槍卡環 131固定在焊槍插入端口 13上，水下^#^像頭3通1±^接法蘭31固定在攝像頭連 接端蓋12上。另知，筒體ll的底部為外螺紋，與螺紋法蘭lll的內螺紋旋接，密封體14迫^吏軍內的保護氣M密封體14與工件4的界面逸出，可以增強朝Mc放萊。 采用帶緩沖氣室124環向進氣密封，即氣體可通過攝像頭連接端蓋12上的進氣氣孔123直ii^沖氣室124,經*沖氣室124的減#，再通過內側的金屬篩網125后i^v排水軍體l內，可以方便的形成層流，減少氣體對電弧的擾動，又有利于焊接煙霧的下壓和外排。焊接時，柔性焊槍2從排輯體1的側面插入，可便于才緣焊接及攝像的需要調，角度。電SM排水罩體1的空腔內燃燒，保護氣體以及水汽化產生的水蒸^來越 多，空腔內的壓力Ht^越大，密封墊141與工件4的接觸部位相當于一個"單向 閥"的作用，即允許軍內的氣僻游出，革外的水不能ii^萍接區。為了保證水下,H象頭3的工作質量，在水下焊接攝像頭3內采用冷光照 明、自動調節光圏。水下焊^^IW象頭3采用自動it光電,片。水下^t像頭3采集 焊接圖像并通過傳輸電纜輸送到水上的多功能控制臺，控制人員根據這些困像信 息，通過焊接控制系統調整焊接錄，實現了對排料體l內的焊接進行遠程監視 和控制。權利要求1. 一種局部干式自動焊接排水裝置，主要由排水罩體(1)、柔性焊槍(2)和水下焊接攝像頭(3)組成，其特征在于由柱形筒體(11)、攝像頭連接端蓋(12)、焊槍插入端口(13)和密封體(14)組成排水罩體(1)，攝像頭連接端蓋(12)的端部設置有鏡片(121)和密封環(122)，其中制有進氣氣孔(123)和緩沖氣室(124)，并在連接端蓋(12)的通孔內設置環形金屬篩網(125)和彈簧墊圈(126)，筒體(11)一側連接有焊槍插入端口(13)，其端口處設置有密封環(132)，內部設置有O型密封圈(133)，焊槍卡環(131)與焊槍插入端口(13)螺接，筒體(11)的下部與螺紋法蘭(111)螺接，螺紋法蘭(111)和筒體(11)通過粘合劑與密封墊(141)粘接，密封墊(141)的外層包裹橡膠裙(142)組成密封體(14)，柔性焊槍(2)通過焊槍卡環(131)固定在焊槍插入端口(13)上，水下焊接攝像頭(3)通過連接法蘭(31)固定在攝像頭連接端蓋(12)上。2、 才,權利要求1所述的局部干式自動^##水裝置，其特征在于水下焊接 攝像頭(3)內采用冷光照明。3、 棉換權利要求1所述的局部干式自動^##水裝本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種局部干式自動焊接排水裝置，主要由排水罩體（１）、柔性焊槍（２）和水下焊接攝像頭（３）組成，其特征在于：由柱形筒體（１１）、攝像頭連接端蓋（１２）、焊槍插入端口（１３）和密封體（１４）組成排水罩體（１），攝像頭連接端蓋（１２）的端部設置有鏡片（１２１）和密封環（１２２），其中制有進氣氣孔（１２３）和緩沖氣室（１２４），并在連接端蓋（１２）的通孔內設置環形金屬篩網（１２５）和彈簧墊圈（１２６），筒體（１１）一側連接有焊槍插入端口（１３），其端口處設置有密封環（１３２），內部設置有Ｏ型密封圈（１３３），焊槍卡環（１３１）與焊槍插入端口（１３）螺接，筒體（１１）的下部與螺紋法蘭（１１１）螺接，螺紋法蘭（１１１）和筒體（１１）通過粘合劑與密封墊（１４１）粘接，密封墊（１４１）的外層包裹橡膠裙（１４２）組成密封體（１４），柔性焊槍（２）通過焊槍卡環（１３１）固定在焊槍插入端口（１３）上，水下焊接攝像頭（３）通過連接法蘭（３１）固定在攝像頭連接端蓋（１２）上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：焦向東，周燦豐，朱加雷，
申請(專利權)人：北京石油化工學院，
類型：發明
國別省市：11[中國|北京]
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