本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種焊縫相貫線坡口切削加工設(shè)備，包括橫梁、立柱和工作臺，在所述橫梁上安裝有連接架，在該連接架下側(cè)鉸支有傾轉(zhuǎn)臺，該傾轉(zhuǎn)臺與安裝在連接架上的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置傳動連接；在該傾轉(zhuǎn)臺下側(cè)轉(zhuǎn)動支承有回轉(zhuǎn)臺，該回轉(zhuǎn)臺由安裝在傾轉(zhuǎn)臺上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動；在所述回轉(zhuǎn)臺上活動連接有水平移動架，該水平移動架與安裝在回轉(zhuǎn)臺上的水平驅(qū)動裝置傳動連接；在該水平移動架上活動連接有垂直移動座，該垂直移動座與安裝在水平移動架上的垂直驅(qū)動裝置傳動連接；在該垂直移動座上固定連接有切削動力頭。該設(shè)備能適應(yīng)復雜多樣的焊縫相貫線及其焊縫坡口的加工要求，適應(yīng)范圍廣；同時設(shè)備結(jié)構(gòu)相對簡單、緊湊，坡口加工精度較高。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種切削加工設(shè)備，尤其涉及一種焊接件的相貫線及其焊縫坡口的銑 削加工設(shè)備。
技術(shù)介紹
在建筑、化工、造船、機械工程、冶金、電力等行業(yè)，管材結(jié)構(gòu)件及輸送管路的應(yīng)用 十分廣泛，管材之間大量采用焊接連接，由于管材有直管、彎管，管材截面有圓形、橢圓形、 矩形等多種形狀，相互間的連接有垂直相交、斜交、偏心垂直相交、偏心斜交等等多種形式， 使得其焊接連接處的相貫線形狀復雜多樣，焊縫相貫線及其坡口的加工也就很復雜。以往焊縫相貫線及其坡口的加工大都采用手工加工方式進行，由人工放樣后，手 工切割、坡口打磨，勞動強度大，效率極低，也談不上什么加工質(zhì)量。現(xiàn)在大批量生產(chǎn)大都 采用等離子數(shù)控相貫線切割機來進行，可以方便地切割各種形狀的相貫線，該類設(shè)備一般 在橫梁上安裝等離子切割槍，橫梁通過立柱支架安裝在工作臺上，等離子切割槍可實現(xiàn)上 下左右的運動，同時，該類設(shè)備還須配置主軸箱，主軸上連接回轉(zhuǎn)卡盤用以夾持需加工的管 材，在加工過程中通過管材的回轉(zhuǎn)配合切割槍的運動來實現(xiàn)相貫線的切割加工，由于加工 過程中管材需要回轉(zhuǎn)，就需要給予其相應(yīng)的支承，這就使得設(shè)備較為龐大，結(jié)構(gòu)復雜，設(shè)備 成本也相應(yīng)很大，而且等離子切割過程中，坡口的表面粗糙度及切割精度并不是很高，切割 過程中坡口角度也不易控制，誤差相對來講還是較大，還是不能適應(yīng)高精度焊接焊縫坡口 的加工要求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種焊縫相 貫線坡口切削加工設(shè)備，它能適應(yīng)復雜多樣的焊縫相貫線及其焊縫坡口的加工要求；同時 設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，坡口加工精度較高。為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)的焊縫相貫線坡口切削加工設(shè)備，包括橫梁，該橫 梁通過立柱安裝在工作臺上，在所述橫梁上安裝有連接架，在該連接架下側(cè)鉸支有傾轉(zhuǎn)臺， 該傾轉(zhuǎn)臺與安裝在連接架上的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置傳動連接；在該傾轉(zhuǎn)臺下側(cè)轉(zhuǎn)動支承有回轉(zhuǎn) 臺，該回轉(zhuǎn)臺由安裝在傾轉(zhuǎn)臺上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動；在所述回轉(zhuǎn)臺上活動連接有水平移 動架，該水平移動架與安裝在回轉(zhuǎn)臺上的水平驅(qū)動裝置傳動連接；在該水平移動架上活動 連接有垂直移動座，該垂直移動座與安裝在水平移動架上的垂直驅(qū)動裝置傳動連接；在該 垂直移動座上固定連接有切削動力頭。在上述結(jié)構(gòu)中，由于采用切削動力頭，焊縫相貫線及其坡口采用切削加工的手段 進行加工，切削動力頭上可以安裝圓柱銑刀、角度銑刀、球頭銑刀等切削刀具進行切削加 工，與手工切割或等離子切割等加工方式相比，可以達到較高的加工表面質(zhì)量與尺寸精度； 切削動力頭在垂直驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可以實現(xiàn)上下運動，即坐標系Z軸方向的運動，控制 切削的高度，水平驅(qū)動裝置與回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置相配合可以驅(qū)動切削動力頭在某一平面工作行程范圍內(nèi)任意運動，即X — Y面內(nèi)的運動，而傾轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以使上述的X — Y — Z坐標系 改變一定角度，即使切削動力頭傾轉(zhuǎn)一定角度，在上述各驅(qū)動裝置的聯(lián)合作用下，切削動力 頭上的刀具可以運行復雜的空間曲線軌跡，適應(yīng)水平平面、斜面、各型管材等各種相貫曲面 上各種形式相貫線及其坡口的加工要求，并且除了相貫線及其坡口的加工外，還可以進行 其它類型工件的加工，相當于一種小型的加工中心，適用范圍更為廣范；此外，由于加工過 程中的所有運動都集中由切削動力頭完成，無須被加工管材的運動配合，被加工管材可以 直接固定的工作臺上，也就省去了通常相貫線切割機所需的主軸箱、工作臺上的管材支架 等運動部件與裝置，工作臺尺寸也就可以做得相對較小，整個設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本專利技術(shù)焊縫相貫線坡口切削加工設(shè)備作進一步 詳細說明。圖1是本專利技術(shù)焊縫相貫線坡口切削加工設(shè)備一種優(yōu)選實施方案的結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)去除工作臺、立柱、橫梁及連接架后的左側(cè)視圖；圖3是圖2所結(jié)構(gòu)的底部仰視圖。圖中，I 一工作臺、2 —立柱、3 —橫梁、4 一連接架、5 —傾轉(zhuǎn)臺、6 —水平驅(qū)動裝置、 7 一回轉(zhuǎn)臺、8 —扇形齒輪、9 一傾轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、10 —水平移動架、11 一垂直移動座、12 — 軌道二、13 —滾輪四、14 一滾輪三、15 —軌道一、16 —傾轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪、17 —回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、 18 —回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪、19 一水平驅(qū)動用齒輪、20 —水平驅(qū)動用齒條、21 —滾輪二、22 —滾輪一、23 —切削動力頭、24 —垂直驅(qū)動裝置、25 —垂直驅(qū)動用齒輪、26 —垂直驅(qū)動用齒條具體實施方式在圖1、圖2和圖3所示的一種焊縫相貫線及其坡口的切削加工設(shè)備中，立柱2固 連在工作臺I上，橫梁3連接在立柱2上，可以繞立柱2轉(zhuǎn)動，也可以沿立柱2上、下移動， 從而可以調(diào)整加工時切削動力頭23的工作位置；連接架4連接在橫梁3上，可以在橫梁3上移動，同樣起到可以調(diào)整切削動力頭23工 作位置的作用，在工作位置調(diào)整完畢后，各連接處用鎖緊機構(gòu)鎖定；在連接架4下側(cè)設(shè)置有兩鉸接支座，在鉸接支座上開有連接銷孔，兩鉸接支座的連接 銷孔處于同一直線上，與該兩鉸接支座相對應(yīng)，在傾轉(zhuǎn)臺5的上側(cè)也同樣設(shè)置有兩鉸接支 座，由兩連接銷將連接架4與傾轉(zhuǎn)臺5相應(yīng)鉸接支座連接起來，形成鉸支連接，傾轉(zhuǎn)臺5可 以繞連接銷的軸線轉(zhuǎn)動；在連接架4 一側(cè)的向下延伸部分上安裝有傾轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置9的減速機構(gòu)，該減速機構(gòu)的 輸入軸連接傾轉(zhuǎn)用伺服電機，輸出軸連接傾轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪16，該傾轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪16與固連在傾 轉(zhuǎn)臺5上的扇形齒輪8嚙合，該扇形齒輪8的軸心線與連接傾轉(zhuǎn)臺5和連接架4的兩連接 銷的軸心線同軸設(shè)置，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置9由傾轉(zhuǎn)用伺服電機經(jīng)減速機構(gòu)、傾轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪16驅(qū) 動扇形齒輪8轉(zhuǎn)動，從而使傾轉(zhuǎn)臺5以連接傾轉(zhuǎn)臺5和連接架4的兩連接銷的軸心線為中 心在一定范圍內(nèi)傾轉(zhuǎn)擺動；在傾轉(zhuǎn)臺5的下側(cè)設(shè)置有圓形軌道，在該圓形軌道上支承有回轉(zhuǎn)臺7，回轉(zhuǎn)臺7可以沿 圓形軌道在傾轉(zhuǎn)臺5的下側(cè)作圓周運動，回轉(zhuǎn)臺7的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)齒輪，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置17的減速機構(gòu)安裝在傾轉(zhuǎn)臺5上，所述減速機構(gòu)的輸入軸連接回轉(zhuǎn)用伺服電機，輸出軸連接 回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪18，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪18與回轉(zhuǎn)臺7的內(nèi)齒輪嚙合，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置17由回轉(zhuǎn)用 伺服電機經(jīng)減速機構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪18驅(qū)動回轉(zhuǎn)臺7上的內(nèi)齒輪，從而使回轉(zhuǎn)臺7沿傾轉(zhuǎn) 臺5上的圓形軌道作圓周方向的運動；在回轉(zhuǎn)臺7的下側(cè)活動連接有水平移動架10，水平移動架10上部為長方體框型結(jié)構(gòu)， 下部為與上部長方體框垂直設(shè)置的豎直方向的支架，在水平移動架10上部長方體框型結(jié) 構(gòu)長度方向的兩側(cè)分別設(shè)置有軌道一 15，在所述每一軌道一 15的上、下表面分別與至少兩 個水平設(shè)置的滾輪一 22的外圓相切，該水平設(shè)置的滾輪一 22的軸線與軌道一 15垂直，在 所述每一軌道一 15的外側(cè)表面分別與至少兩個垂直設(shè)置的滾輪二 21的外圓相切，所述的 各滾輪一 22與各滾輪二 21均通過滾動軸承安裝在芯軸上，所述各芯軸通過各自支架固定 連接在回轉(zhuǎn)臺7上。這樣，水平移動架10上、下、左、右方向分別被各滾輪一 22與各滾輪二 21所限制，無法活動，只有在其長度方向可以活動，以此實現(xiàn)了水平移動架10與回轉(zhuǎn)臺7之 間的活動連接關(guān)系。在水平移動架10上部長方體框型結(jié)構(gòu)的上表面長度方向上固定連接有水平驅(qū)動 用齒條20，該水平驅(qū)動用齒條20與上述的軌道一 15是平行設(shè)置的，所述水平驅(qū)動用齒條 20與水平驅(qū)動用齒輪19嚙本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種焊縫相貫線坡口切削加工設(shè)備，包括橫梁（3），該橫梁（3）通過立柱（2）安裝在工作臺（1）上，其特征在于：在所述橫梁上安裝有連接架（4），在該連接架（4）下側(cè)鉸支有傾轉(zhuǎn)臺（5），該傾轉(zhuǎn)臺（5）與安裝在連接架（4）上的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（9）傳動連接；在該傾轉(zhuǎn)臺（5）下側(cè)轉(zhuǎn)動支承有回轉(zhuǎn)臺（7），該回轉(zhuǎn)臺（7）由安裝在傾轉(zhuǎn)臺（5）上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（17）驅(qū)動；在所述回轉(zhuǎn)臺（7）上活動連接有水平移動架（10），該水平移動架（10）與安裝在回轉(zhuǎn)臺（7）上的水平驅(qū)動裝置（6）傳動連接；在該水平移動架（10）上活動連接有垂直移動座（11），該垂直移動座（11）與安裝在水平移動架（10）上的垂直驅(qū)動裝置（24）傳動連接；在該垂直移動座（11）上固定連接有切削動力頭（23）。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種焊縫相貫線坡口切削加工設(shè)備，包括橫梁(3)，該橫梁(3)通過立柱(2)安裝在工作臺(I)上，其特征在于在所述橫梁上安裝有連接架(4)，在該連接架(4)下側(cè)鉸支有傾轉(zhuǎn)臺(5)，該傾轉(zhuǎn)臺(5)與安裝在連接架(4)上的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(9)傳動連接；在該傾轉(zhuǎn)臺(5)下側(cè)轉(zhuǎn)動支承有回轉(zhuǎn)臺(7)，該回轉(zhuǎn)臺(7)由安裝在傾轉(zhuǎn)臺(5)上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(17) 驅(qū)動；在所述回轉(zhuǎn)臺(7)上活動連接有水平移動架(10)，該水平移動架(10)與安裝在回轉(zhuǎn)臺(7)上的水平驅(qū)動裝置(6)傳動連接；在該水平移動架(10)上活動連接有垂直移動座(11)，該垂直移動座(11)與安裝在水平移動架(10)上的垂直驅(qū)動裝置(24)傳動連接；在該垂直移動座(11)上固定連接有切削動力頭(23 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切削加工設(shè)備，其特征在于所述的傾轉(zhuǎn)臺(5)上固連扇形齒輪(8)，連接架(4)和傾轉(zhuǎn)臺(5)間連接的鉸支中心與該扇形齒輪(8)的軸心線處于同一直線上，所述的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(9)包括傾轉(zhuǎn)用伺服電機，該傾轉(zhuǎn)用伺服電機與傾轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪 (16)傳動連接，該傾轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(16)與扇形齒輪(8)嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切削加工設(shè)備，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)臺(7)設(shè)置有內(nèi)齒輪，所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(17)包括回轉(zhuǎn)用伺服電機，該回轉(zhuǎn)用伺服電機與回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪 (18)傳動連接，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(18)與回轉(zhuǎn)臺(7)上的內(nèi)齒輪嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切削加工設(shè)備，其特征在于...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉富春，
申請(專利權(quán))人：東臺耀強機械制造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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