一種機器人沖壓自動化生產線的重力對中臺制造技術

本發明專利技術公開了一種機器人沖壓自動化生產線的重力對中臺，其包括框架底座、設在框架底座上的用于放置板料的放置平臺、對放置平臺上是否有料進行檢測的有料檢測傳感器以及設在框架底座上的對放置平臺上的板料進行對中調整的調整裝置，該調整裝置包括分布在板料的前后左右四個方位的拍打裝置。與現有技術相比，本重力對中臺通過各拍打裝置協調動作可以短時間自動完成對板料的對中與檢測，能夠適應機器人沖壓自動化生產線第一臺壓機上料機器人上料前對板料進行自動對中定位的需求，保證整線連續運行，而且結構簡單，成本低。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種工件的對中定位設備，具體地說，本專利技術涉及一種在機器人沖壓自動化生產線上用于壓機上料機器人上料前對板料進行自動對中定位的重力對中臺。
技術介紹
目前，高速沖壓自動化生產線線頭配備的是伺服對中臺，以保證整線生產節拍；普通機械手沖壓自動化生產線配備的是機械式對中臺，保證整線連續運行。機器人沖壓自動化生產線線頭也需要配備對中臺，但伺服對中臺和機械式對中臺成本均較高。另外，還有一種重力對中臺，重力對中臺成本低，但是現有的重力對中臺還不能滿足機器人自動化生產線板料對中需求。因此，需要一種成本低的可以滿足機器人自動化生產線板料對中需求的重力對中臺。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是一種成本低的且可以滿足機器人自動化生產線板料對中需求的重力對中臺。為了解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是一種機器人沖壓自動化生產線的重力對中臺，其包括框架底座、設在框架底座上的用于放置板料的放置平臺、對放置平臺上是否有料進行檢測的有料檢測傳感器以及設在框架底座上的對放置平臺上的板料進行對中調整的調整裝置，該調整裝置包括分布在板料的前后左右四個方位的拍打裝置。所述拍打裝置包括拍打塊、固定在所述框架底座上的驅動拍打塊直線移動的電機和驅動拍打塊進行擺動的氣缸，電機通過絲杠傳動機構與拍打塊連接，拍打塊鉸接在導套上，導套套在絲杠傳動機構的絲杠上與絲杠相配合，所述氣缸并鉸接在導套上，拍打裝置還包括對導套的移動進行導向的導柱，導柱與絲杠相平行，導柱和絲杠均支撐設置在框架底座上，導套套在導柱上，在導套上設有導向孔。在所述框架底座上位于所述絲杠的末端的位置處設有用于測量并反饋所述拍打裝置運行距離和位置的增量式編碼器。在所述框架底座上位于所述絲杠的兩端的位置處設有用于限制所述拍打裝置運行區間的限位開關。所述導柱設在所述絲杠的上方。所述拍打裝置分為位于所述板料前端的前拍打裝置、位于板料后端的后拍打裝置以及位于板料兩側的左拍打裝置和右拍打裝置，所述有料檢測傳感器設在所述前拍打裝置。在所述前拍打裝置的拍打塊的朝向所述板料的面上設有緩沖機構，該緩沖機構包括緩沖塊、彈簧和連接螺栓，連接螺栓穿過拍打塊上設置的光孔與緩沖塊緊固連接，彈簧套在連接螺栓上，且彈簧的一端抵在緩沖塊上，另一端抵在拍打塊上，在前拍打裝置上沿朝向板料的方向上，所述有料檢測傳感器位于緩沖機構的前方。在所述右拍打裝置上設有對所述板料的厚度進行檢測的雙料檢測裝置，該雙料檢測裝置包括豎直固定在右拍打裝置上的升降氣缸、水平連接在該升降氣缸的活塞桿上的伸縮氣缸和連接在該伸縮氣缸的活塞桿上的雙料檢測傳感器。所述放置平臺由多根相平行的滾輪條組成，滾輪條上具有多個滾輪。在所述框架底座上位于所述放置平臺的周圍設有擋板，在框架底座的底部設有與框架底座螺紋連接的支腿。本專利技術采用上述技術方案，與現有技術相比，本重力對中臺通過各拍打裝置協調動作可以短時間自動完成對板料的對中與檢測，能夠適應機器人沖壓自動化生產線第一臺壓機上料機器人上料前對板料進行自動對中定位的需求，保證整線連續運行，而且結構簡單，成本低。附圖說明圖1為本專利技術的重力對中臺的主視圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的左視圖；上述圖中的標記均為1、支腿；2、螺紋桿；3、框架底座；4、增量式編碼器；5、連接方鋼；6、雙料檢測傳感器；7、伸縮氣缸；8、升降氣缸；9、滾輪條；10、拍打塊；11、氣缸；12、導套；13、電機；14、導向方鋼；15、絲杠；16、擋板；17、限位開關；18、緩沖機構；19、前拍打裝置；20、有料檢測傳感器；21、后拍打裝置；22、左拍打裝置；23、導柱；24、右拍打裝置。具體實施例方式如圖1至圖3所示為本專利技術的一種機器人沖壓自動化生產線的重力對中臺，應用在機器人沖壓自動化生產線上的用于壓機上料機器人上料前對板料進行自動對中定位，滿足機器人自動化生產線板料對中需求。本實施例的重力對中臺包括框架底座3、設在框架底座3上的用于放置板料的放置平臺、對放置平臺上是否有料進行檢測的有料檢測傳感器20以及設在框架底座3上的對放置平臺上的板料進行對中調整的調整裝置，該調整裝置包括分布在板料的前后左右四個方位的拍打裝置，通過各拍打裝置協調動作本重力對中臺可以短時間自動完成對板料的對中與檢測，能夠適應機器人沖壓自動化生產線第一臺壓機上料機器人上料前對板料進行自動對中定位的需求，保證整線連續運行。如圖1和圖2所示，在框架底座3上方的左右側和前側設有若干擋板16，擋板16用于防止板料進入重力對中臺時飛出，擋板16與框架底座3采取螺栓連接。如圖3所示，框架底座3為鋼結構，并由前后兩部分組成，兩部分與連接方鋼5通過螺栓組成整體。在框架底座3的底部還設有16個支腿1，支腿I與框架底座3之間采取螺紋桿2與螺母進行連接，實現框架底座3的高度可調。如圖1至圖3所示，框架底座3頂部的放置平臺由多根相平行的滾輪條9組成，滾輪條9上具有多個滾輪，滾輪條9組成板料通過平面，平面呈前低后高的斜面。如圖1至圖3所示，拍打裝置分為安裝在框架底座3前端的前拍打裝置19、安裝在框架底座3后端的后拍打裝置21以及安裝在框架底座3的兩側的左拍打裝置22和右拍打裝置24，前拍打裝置19共設有四個，后拍打裝置21也設有四個，左拍打裝置22和右拍打裝置24各設有一個，且左拍打裝置22和右拍打裝置24安裝在框架底座3的前后兩部分之間。如圖1至圖3所示，各拍打裝置包括拍打塊10、固定在框架底座3上的驅動拍打塊10直線移動的電機13和驅動拍打塊10進行擺動的氣缸11，電機13通過絲杠傳動機構與拍打塊10連接，拍打塊10的底部鉸接在導套12上，導套12套在絲杠傳動機構的絲杠15上與絲杠15相配合，在調整板料位置時，電機13通過絲杠傳動機構驅動拍打塊10移動，不斷對板料進行拍打，調整板料位置。氣缸11通過支座鉸接在導套12上，氣缸11的活塞桿與拍打塊10鉸鏈連接，氣缸11的活塞桿推動拍打塊10升起與倒下，拍打塊10升起到位與倒下到位通過氣缸磁性開關檢測。前拍打裝置19和右拍打裝置24的拍打塊10在升起后呈豎直狀態，且位于相鄰兩滾輪條9之間。各拍打裝置還包括對導套12的移動進行導向的導柱23，導柱23與絲杠15相平行且設在絲杠15的上方，導柱23和絲杠15均支撐設置在框架底座3上，導套12套在導柱23上，在導套12上設有導向孔。在各拍打裝置的下部還設有門框式鋼結構，在框架底座3上位于絲桿的下方設有與絲桿平行的導向方鋼14，門框式鋼結構與導向方鋼14組合限制拍打裝置前后運行時發生左右旋轉。在框架底座3上位于絲杠15的末端的位置處設有用于測量并反饋拍打裝置運行距離和位置的增量式編碼器4，增量式編碼器4通過支架固定在框架底座3上。在框架底座3上位于絲杠15的兩端的位置處設有用于限制拍打裝置運行區間的限位開關17，該開關通過支架固定在框架底座3上。如圖2所示，在前拍打裝置19的拍打塊的朝向板料的面上還設有緩沖機構18，由于板料是高速運行進入重力對中臺，為避免撞擊造成板料的損傷，需要設置緩沖機構18。該緩沖機構18包括緩沖塊、彈簧和連接螺栓，連接螺栓穿過拍打塊上設置的光孔與緩沖塊緊固連接，彈簧套在連接螺栓上，且彈簧的一端抵在緩沖塊上，另一端抵在拍打塊上，在板料進入重力對中臺后，會先撞到緩沖機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人沖壓自動化生產線的重力對中臺，其特征在于：包括框架底座（3）、設在框架底座（3）上的用于放置板料的放置平臺、對放置平臺上是否有料進行檢測的有料檢測傳感器（20）以及設在框架底座（3）上的對放置平臺上的板料進行對中調整的調整裝置，該調整裝置包括分布在板料的前后左右四個方位的拍打裝置。

【技術特征摘要】
1.一種機器人沖壓自動化生產線的重力對中臺，其特征在于包括框架底座(3)、設在框架底座(3)上的用于放置板料的放置平臺、對放置平臺上是否有料進行檢測的有料檢測傳感器(20)以及設在框架底座(3)上的對放置平臺上的板料進行對中調整的調整裝置，該調整裝置包括分布在板料的前后左右四個方位的拍打裝置。2.根據權利要求1所述的機器人沖壓自動化生產線的重力對中臺，其特征在于所述拍打裝置包括拍打塊(10)、固定在所述框架底座(3)上的驅動拍打塊(10)直線移動的電機(13)和驅動拍打塊(10)進行擺動的氣缸(11)，電機(13)通過絲杠傳動機構與拍打塊(10)連接，拍打塊(10)鉸接在導套(12)上，導套(12)套在絲杠傳動機構的絲杠(15)上與絲杠(15)相配合，所述氣缸(11)并鉸接在導套(12)上，拍打裝置還包括對導套(12)的移動進行導向的導柱(23)，導柱(23)與絲杠(15)相平行，導柱(23)和絲杠(15)均支撐設置在框架底座(3)上，導套(12)套在導柱(23)上，在導套(12)上設有導向孔。3.根據權利要求2所述的機器人沖壓自動化生產線的重力對中臺，其特征在于在所述框架底座(3)上位于所述絲杠(15)的末端的位置處設有用于測量并反饋所述拍打裝置運行距離和位置的增量式編碼器(4)。4.根據權利要求3所述的機器人沖壓自動化生產線的重力對中臺，其特征在于在所述框架底座(3)上位于所述絲杠(15)的兩端的位置處設有用于限制所述拍打裝置運行區間的限位開關(17)。5.根據權利要求4所述的機器人沖壓自動化生產線的重力對中臺，其特征在于所述導柱(23 )設在所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：位吉飛，
申請(專利權)人：奇瑞汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：