本實用新型專利技術公開了一種汽車水箱散熱器多芯體自動裝配機,包括伺服電機、滾珠絲桿、布扁平管帶上料機構、左側氣缸、右側氣缸、兩定位擋塊、后端夾緊氣缸、后端頂緊擋塊、水平導軌和床身,伺服電機通過滾珠絲杠與布扁平管帶上料機構連接,左側氣缸和右側氣缸設置在床身的左右側相對設置并連接固定在水平導軌上,兩定位擋塊分別固定在左側氣缸和右側氣缸的活塞桿上;后端夾緊氣缸設置在床身的后側,后端頂緊擋塊設置在后端夾緊氣缸的活塞桿上。本實用新型專利技術由伺服電機、滾珠絲杠及布扁平管帶上料機構組成上料執行機構,可以自動上料,左右側氣缸實現產品自動對中;后端夾緊氣缸實現工件的壓實加工。手動調節機構可以調整寬度以制備不同規格散熱器。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
一種汽車水箱散熱器多芯體自動裝配機
本技術涉及一種管帶自動組裝機械裝置,特別是涉及一種汽車水箱散熱器的 多芯體自動裝配機。
技術介紹
隨著國內汽車工業的迅猛發展,車用水箱散熱器、中冷器等需求逐年增長。在裝配 汽車水箱散熱器時,大多采用人工輔助裝配,其組裝的效率比較低下,不適合多品種芯體的 裝配,質量難以保證,工人勞動效率低,仍難以滿足市場的需求。
技術實現思路
本技術的目的是為解決上述所存在的問題,提出一種機械自動化程度高,運 行可靠的水箱散熱器多芯體自動裝配機。為了實現本技術的目的,本技術采用的技術方案為一種汽車水箱散熱 器多芯體自動裝配機,包括伺服電機、滾珠絲桿、布扁平管帶上料機構、左側氣缸、右側氣 缸、兩定位擋塊、后端夾緊氣缸、后端頂緊擋塊、水平導軌和床身,所述伺服電機、滾珠絲桿、 布扁平管帶上料機構、左側氣缸、右側氣缸、后端夾緊氣缸、水平導軌設置在床身上,伺服電 機通過滾珠絲杠與布扁平管帶上料機構連接,左側氣缸和右側氣缸設置在床身的左右側相 對設置并連接固定在水平導軌上,兩定位擋塊分別固定在左側氣缸和右側氣缸的活塞桿 上;后端夾緊氣缸設置在床身的后側,后端頂緊擋塊設置在后端夾緊氣缸的活塞桿上。所述自動裝配機還包括手動調節機構,手動調節機構設置在水平導軌上,所述手 動調節機構包括調整絲杠和調整手柄,調整手柄固定在調整絲桿的末端。手動調節機構可 以很大范圍的調整橫向寬度,以適合不同大小尺寸規格的散熱器裝配需要。因為氣缸的行 程是固定的,大范圍尺寸的調整只能依賴于手動調節機構實現。所述自動裝配機還包括頂出下料氣缸,頂出下料氣缸固定在床身上。所述布扁平管帶上料機構上還設置有計數器。所述自動裝配機還包括PLC控制器,PLC控制器與伺服電機、布扁平管帶上料機 構、左側氣缸、右側氣缸、后端夾緊氣缸連接。PLC控制器控制伺服電機、布扁平管帶上料機 構、左側氣缸、右側氣缸和后端夾緊氣缸的運打。本技術的有益效果本技術由伺服電機、滾珠絲杠及布扁平管帶上料機構共同組成上料執行機 構,可以輔助自動上料,由后端夾緊氣缸實現工件的壓實;再由左右兩側相向對應的氣缸實 現產品自動對中和壓入側向端蓋。坐落在水平導軌上的調整絲杠和調整手柄可以調整工件的寬度以制備不同規格 汽車水箱散熱器。頂出下料氣缸實現了下料的自動化。計數器精確計數扁平管帶的上料數量,當計數器計數值達到設定值說明敷設上料已完成,保證了上料的準確性。本技術的散熱器管帶自動裝配機具有結構簡單,采用PLC控制,順序控制,運 動可靠,操作方便,生產效率高。附圖說明圖1為本技術的汽車水箱散熱器多芯體自動裝配機的主視結構示意圖圖2為本技術的汽車水箱散熱器多芯體自動裝配機的俯視結構示意圖圖3為本技術的汽車水箱散熱器多芯體自動裝配機的側視結構示意圖其中1_伺服電機;2_滾珠絲杠;3_布扁平管帶上料機構;4_右側氣缸;5-左側 氣缸;6_右側調整手柄;7_左側調整手柄;8-床身;9_調整絲杠;10-定位擋塊;11_控制操 作屏;12_床身底座;13_地腳;14_后夾緊氣缸;15_頂進擋塊;16_頂出下料氣缸。具體實施方式如圖1-3所示,本技術的汽車水箱散熱器多芯體自動裝配機,包括伺服電機1、滾珠絲桿2、布扁平管帶上料機構3、左側氣缸4、右側氣缸5、兩個定位擋塊10、后端夾緊 氣缸14、后端頂緊擋塊15、水平導軌8、調整絲杠9、頂出下料氣缸16、調整手柄和床身,調整 手柄為左側調整手柄6和右側調整手柄7,床身包括工作平臺、床身底座12和地腳13。伺服電機1、滾珠絲桿2、布扁平管帶上料機構3、左側氣缸4、右側氣缸5、后端夾緊 氣缸14、水平導軌8和調整絲杠9設置在床身上的工作平臺上,伺服電機I通過滾珠絲杠2 與布扁平管帶上料機構3連接,左側氣缸4和右側氣缸5設置在床身的左右側相對設置,兩 定位擋塊10分別固定在左側氣缸4和右側氣缸5的活塞桿上;后端夾緊氣缸14設置在床 身的后側,后端頂緊擋塊15設置在后端夾緊氣缸的活塞桿上。頂出下料氣缸16固定在床 身的工作平臺下側,如圖3所示。調整絲杠9、左側調整手柄6和右側調整手柄7構成調節機構,左側調整手柄6和 右側調整手柄7設置在調整絲桿9的兩端,調節機構設置在水平導軌8上。伺服電機1、滾珠絲杠2、和布扁平管帶上料機構3組成的上料執行機構,上料執行 機構給扁平管帶上料,而等間隔折疊的波紋狀鋁散熱片帶(翅片)很薄很柔軟,由人工引導 放置在扁平管帶的之中間,既床身的工作平臺上。其左右兩側對稱向內布置的左側氣缸4 和右側氣缸5將上料完成后的扁平管帶型材和間隔折疊散熱翅片對齊并定位。后端夾緊氣 缸14和后端頂緊擋塊15夾緊定位足夠數量的散熱片后,再由兩側左右氣缸同時壓入扣上 左、右側向的端蓋板;如圖3所示最后由頂出下料氣缸16將裝配好的水箱散熱器放置滑 道上送入下一工位,進行掛錫焊接固定使之成為一體。通過手柄調節機構的左側調整手柄6和右側調整手柄7可以使裝配機向內或向外 兩側水平移動,從而進行不同寬度水箱散熱器產品的裝配。整個裝配過程由PLC控制器實現自動控制系統,PLC控制器與伺服電機1、布扁平 管帶上料機構3、左側氣缸4、右側氣缸5、后端夾緊氣缸14連接并控制伺服電機1、布扁平 管帶上料機構3、左側氣缸4、右側氣缸5和后端夾緊氣缸14的運行。操作人員可以通過 PLC控制器的控制操作屏11對操作參數進行設置。從圖3看出管帶材料等放置在床身平臺上,由伺服電機1、滾珠絲杠2實現步進控制,在水平導軌8上作往返運動以完成布管帶控制;以精確布置扁平的管帶型材的上料,布 扁平管帶上料機構3上設置計數器(圖中未顯示)實現上料的計數。但是當計數器計數值 達到設定值說明敷設上料完成。左側氣缸4、右側氣缸5對中,后端夾緊氣缸14夾緊,后端 頂緊擋塊15壓實工件,進而兩側端蓋板壓入動作定位。最后是頂出下料氣缸16動作實現 下料。散熱器工件頂出后由人工放入滾輪滑道上,傳送到下一工位。控制循環動作由PLC控制器來實現程序順序控制的動作要求。PLC循環運行控制方式如下管帶上料分隔一計數器滿兩側對中一后端 夾緊兩側端板壓入定位頂出整體散熱器下料。權利要求1.一種汽車水箱散熱器多芯體自動裝配機,其特征在于,包括伺服電機、滾珠絲桿、布扁平管帶上料機構、左側氣缸、右側氣缸、兩定位擋塊、后端夾緊氣缸、后端頂緊擋塊、水平導軌和床身,所述伺服電機、滾珠絲桿、布扁平管帶上料機構、左側氣缸、右側氣缸、后端夾緊氣缸、水平導軌設置在床身上,伺服電機通過滾珠絲杠與布扁平管帶上料機構連接,左側氣缸和右側氣缸設置在床身的左右側相對設置并連接固定在水平導軌上,兩定位擋塊分別固定在左側氣缸和右側氣缸的活塞桿上;后端夾緊氣缸設置在床身的后側,后端頂緊擋塊設置在后端夾緊氣缸的活塞桿上。2.根據權利要求1所述的汽車水箱散熱器多芯體自動裝配機,其特征在于,所述自動裝配機還包括手動調節機構,手動調節機構設置在水平導軌上,所述手動調節機構包括調整絲杠和調整手柄,調整手柄固定在調整絲桿的末端。3.根據權利要求1所述的汽車水箱散熱器多芯體自動裝配機,其特征在于,所述自動裝配機還包括頂出下料氣缸,頂出下料氣缸固定在床身上。4.根據權利要求1所述的汽車水箱散熱器本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種汽車水箱散熱器多芯體自動裝配機,其特征在于,包括伺服電機、滾珠絲桿、布扁平管帶上料機構、左側氣缸、右側氣缸、兩定位擋塊、后端夾緊氣缸、后端頂緊擋塊、水平導軌和床身,所述伺服電機、滾珠絲桿、布扁平管帶上料機構、左側氣缸、右側氣缸、后端夾緊氣缸、水平導軌設置在床身上,伺服電機通過滾珠絲杠與布扁平管帶上料機構連接,左側氣缸和右側氣缸設置在床身的左右側相對設置并連接固定在水平導軌上,兩定位擋塊分別固定在左側氣缸和右側氣缸的活塞桿上;后端夾緊氣缸設置在床身的后側,后端頂緊擋塊設置在后端夾緊氣缸的活塞桿上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:譚地金,劉世蘭,龔玨,何怡娜,
申請(專利權)人:十堰市倍佳工貿有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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