本發明專利技術公開了一種用于將預成型電導體條(8)插入到相關卷繞設備(12)中的裝置(4)，其包括電導體條(8)的提供設備(28)，以彎曲的方式使所述電導體條(8)具有兩個基本呈直線的臂(16)，所述臂彼此平行并通過彎曲部分(20)彼此連接，根據提供方向(X-X)設置所述電導體條(8)。裝置(4)還包括傳遞設備(32)，其從所述提供設備(28)提取所述電導體條(8)，并將其旋轉90度進入插入位置，在所述插入位置根據插入方向(Y-Y)設置所述電導體條(8)，所述插入方向(Y-Y)垂直于所述提供方向(X-X)，并平行于所述電導體條(8)相關的卷繞設備(12)的容器(24)。所述裝置(4)包括用于將所述電導體條(8)插入到所述卷繞設備(12)中的插入設備(36)，配有推動裝置(40)，其沿所述插入方向(Y-Y)傳遞所述電導體條(8)，直至其至少部分地插入至所述容器(24)中。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術關于一種用于將預成型電導體條插入到卷繞設備中的裝置，尤其是應用于 電機的繞組條，以及相關插入方法。尤其是，電機的組件，例如定子和轉子，包括適于涂覆電 絕緣材料例如瓷漆的電導體條，其被彎曲并不同程度地連接在一起，從而形成所謂的繞組 條。
技術介紹
本領域中已知的由電導體條制成的繞組條具有大致矩形的橫截面，其中矩形表示 矩形形狀所一般表示的正方形截面或“扁平”截面，這種“扁平”截面通常表示矩形的橫截 面形式為一個橫截面的兩個側邊中的一個要比另一個具有更小的尺寸。上述電導體條通常從直線形狀的電導體條開始通過彎曲成型為“U”形或“P”形， 從而使它們能夠用于徑向地對齊在卷繞設備中制成的容器，該卷繞設備用于在插入之后卷 繞上述預成型電導體條。在實施中，該種卷繞設備基本上用于“分開”所述“U”形或“P”形 形狀的臂，從而確保同一電導體條的兩個臂在從卷繞設備種將后者引出之后，能夠隨后插 入到定子或轉子鐵芯的容器中，并彼此徑向偏移至少一預定斜度。本
中已知的是，通過用于彎曲相同的、原始的呈直線形狀的導電條的裝 置制造預成型電導體條，即以彈性彎曲它們的方式，使得它們此后能夠插入到上述卷繞設 備中。美國專利US7，480，987描述了一種電導體條的預成型方法(在該文件中稱為“U 形電導體條”)。可以看到的是，在該文件中，將直線形狀的電導體條彎曲為“U”形或“P”形 (參見專利US7，480，987的圖1Oa和相關說明)，從而從平行于工作面的初始方向旋轉電導 體條的方向，至垂直于工作面的最終方向。對于接下來插入在卷繞設備中將其彎曲的電導體條而言，電導體條的這種旋轉是 有用的。例如根據專利US7721413的教導實施該插入。另一方面，期望地是，總是在同一工作面工作而獲得電導體條的預成型，可能的預 成型工作步驟例如從線圈開始的電導體條的切割和剝離導體條端部所確定的和選擇的部 分。實際上，在該方式中，為了精確和速度，電導體條的所有預成型操作都簡化和優 化。在所述裝置中，所有預成型操作過程都在同一工作面上實施，由此需要旋轉預成 型的電導體條，從而將它們排布成平行于卷繞設備的容器，所述電導體條必須在預成型之 后插入所述容器。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種裝置，從而能夠相對于現有技術解決上述缺點和/或需求。通過權利要求1所限定的裝置和權利要求17所限定的方法能夠解決該缺點和/ 或需求。在從屬權利要求中限定了本專利技術的其他實施例。附圖說明根據下述優選的、非限定的實施例，本專利技術的其他特征和優點將更加容易理解，其 中-圖1示出了根據本專利技術一個實施例的插入裝置的透視-圖2示出了從另一角度的圖1的裝置的另一透視圖，其中幾個元件已經被移除， 從而示出了該裝置的特殊細節；-圖3a_3b示出了圖2的細節III的前視圖，分別顯示了開放和關閉結構；-圖4示出了根據本專利技術的裝置的插入設備和卷繞設備的透視-圖5示出了圖4的設備從圖4的箭頭V側的側視-圖6以導向設備的開放結構，示出了圖4的插入和卷繞設備的另一視-圖7示出了圖6的設備的平面視-圖8示出了圖6的細節VDI的透視圖。將會使用相同的附圖標記表示下述實施例之間共同組件的元件或零件。具體實施方式參照附圖，全文使用4表示用于將預成型電導體條8插入到相同卷繞設備中的裝置。電導體條8可以具有矩形、扁平或正方形橫截面。為了本專利技術的目的，通過預成型目的是用于獲得具有“U”形或“P”形形狀的導體 的線性導體條的工序。如所知，可以通過其他預成型操作進行該操作，例如矯直從繞組上退 繞的導體，剝離導體的所選區域以及切割。由于所有上述操作表示導體條在接下來的成型 操作或卷繞之前的預先設置，因此其稱為預成型。正如已經在本專利技術
技術介紹
中所說明的， 其基本由將導體插入到鐵芯中之前所受到的分開組成，以這種方式使“P”或“U”的兩個臂 可以插入到定子鐵芯或轉子鐵芯的徑向偏移的容器中。為了本專利技術的目的，“扁平”或“正方形”導體條用于表示導體條具有基本扁平的側 面，其每個側面都與相鄰側面典型地通過圓角相接合。由此，用于說明導體條橫截面的術語“扁平”或“正方形”或其他等同術語用于一般 意義，而不應該理解為排除導體條具有接合基本扁平側面的基本圓角的情況。術語“扁平導 體”應該理解為導體具有兩個相對側面，其之間的距離大于其他兩個相對側面之間的距離。 為了本專利技術的目的，術語“矩形導體”應該理解為扁平導體和正方形導體的一般含義，正方 形是專用的矩形導體情況，其四個側面具有相同的尺寸。在任何情況下，本專利技術可以應用于任何導體條類型，甚至是具有例如圓形橫截面 的類型。導體條例如是包括銅芯線和絕緣瓷漆涂層的導體。本專利技術的插入裝置4還可以是用于制造電機組件(例如定子或轉子)的獨立機器或工廠的工作站。例如，插入裝置4表示預成型機器接下來的步驟，作為如專利申請PCT/ IT2010/000160的非限定實例。插入裝置4用于將預成型電導體條8插入到相關的預成型導體8的卷繞設備12 中。預成型導體8包括一對通過彎曲部分20而連接在一起的大致呈直線的臂16。直線臂16可以是彼此平行，以這種方式使導體呈現為“U”形形狀結構或者其能夠 在彎曲部分附近具有凹槽，以這種方式導體呈現為全部“P”形結構。卷繞設備12是一種已知類型的設備，例如US2009178270中所描述的，用于分開其 自由端22之間的臂16，所述自由端22相對于彎曲部分20。卷繞設備12提供了多個容器24，其用于容納和分開電導體條8的臂16。如下文所述，插入裝置4還包括預成型電導體條8的提供設備28，其根據提供方向 X-X優選地為水平方向(圖3)設置。卷繞設備12還包括將電導體條8從提供設備28中提 取進入夾取位置的傳遞設備32，在該夾取位置將電導體條8沿所述提供方向X-X設置，并旋 轉90度進入插入位置，在該插入位置電導體條8根據垂直于所述提供方向X-X的插入方向 Y-Y設置。此外，插入裝置4包括相關卷繞設備12中的電導體條8的插入設備36，該卷繞設 備12包括裝備有沿插入方向Y-Y傳送電導體條8的插入裝置40，直到電導體條8至少部分 地插入到在臂16的自由端22的側面上的容器24中。下文中，將更加詳細地說明本專利技術的插入裝置的提供設備28、傳遞設備32和插入 設備36。尤其是，提供設備28包括可以是開放和關閉的至少兩個壁44，其以這種方式限定 預成型電導體條8的容納腔。在關閉結構中(圖3b)，所述壁44容納預成型電導體條8，其 形式使得彎曲部分20朝向傳遞設備32。在關閉結構中，電導體條8位置容納在壁44內，并 且設置為平行于提供方向X-X，而彎曲部分20優選地位于壁44外部，并且直接朝向傳遞設 備32，以這種方式使得當壁44仍然處于關閉結構時，電導體條8由傳送設備夾持。在打開結構中(圖3a)，所述壁44是打開的，以這種方式釋放用于允許電導體條8 從夾持位置旋轉至插入位置的傳送量，其中夾持位置設置為平行于提供方向X-X，插入位置 設置為平行于插入方向Y-Y。根據一個實施例，根據相對于平行于提供方向X-X的旋轉軸W-W旋轉的打開動作， 至少一個所述壁44是可打開的。根據另一實施例，根據相對于平行于平移方向Y-Y的平移的打開動作，至少一個 所述壁44是可打開的。傳遞設備32將電本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.用于將預成型電導體條(8)插入到與所述導體(8)相關的卷繞設備(12)的裝置(4)，其包括 -預成型電導體條(8)的提供設備(28)，所述電導體條(8)得以彎曲從而具有兩個基本直線式的臂(16)，所述臂彼此平行并通過彎曲部分(20)彼此連接，根據提供方向(X-X)設置所述電導體條(8)， -傳遞設備(32)，其從提供設備(28)將所述電導體條(8)提取到夾持位置，在所述夾持位置沿所述提供方向(X-X)設置所述電導體條(8)，并將所述電導體條(8)旋轉90度進入插入位置，在所述插入位置根據插入方向(Y-Y)設置所述電導體條(8)，所述插入方向(Y-Y)垂直于所述提供方向(X-X)，并平行于所述電導體條⑶相關的卷繞設備(12)的容器(24)，所述容器用于至少部分地容納所述電導體條(8)的所述臂(16)， -插入設備(36)，其用于將所述電導體條(8)插入到所述相關卷繞設備(12)，并配有推動裝置(40)，該推動裝置(40)沿所述插入方向(Y-Y)移動所述電導體條(8)，直到所述電導體條(8)的至少部分地插入到所述臂(16)的一側的所述容器(24)中。2.根據權利要求1所述的裝置(4)，其特征在于，所述傳遞設備(32)沿垂直于所述提供方向(X-X)和所述插入方向(Y-Y)的旋轉軸(Z-Z)得以旋轉地支撐。3.根據權利要求1或2所述的裝置(4)，其特征在于，所述傳遞設備(32)包括至少一個夾具(48)，其配有一對用于在所述彎曲部分(20)從所述提供設備(28)抓取所述預成型電導體條⑶的狹口(50)，以這種方式使所述電導體條⑶的所述臂(16)得以釋放，用于接下來插入到所述相關卷繞設備(12)中。4.根據權利要求3所述的裝置(4)，其特征在于，所述傳遞設備(32)包括至少兩個夾具(48)，所述夾具相對于設備自身的所述旋轉軸(Z-Z)有角度地彼此偏移90度。5.根據權利要求3或4所述的裝置(4)，其特征在于，所述傳遞設備(32)包括四個夾具(48)，所述夾具相對于設備自身的所述旋轉軸(Z-Z)有角度地彼此偏移90度。6.根據前述任一項權利要求所述的裝置(4)，其特征在于，所述傳遞設備(32)可操作地連接到電機裝置，例如機械分度盤，其用于旋轉設備自身90度角，以這種方式，隨著傳遞設備的每次旋轉，電導體條(8)從所述夾取位置轉換至所述插入位置。7.根據前述任一項權利要求所述的裝置(4)，其特征在于，所述提供設備(28)包括至少兩個壁(44)，所述壁能夠打開和關閉，以這種方式限定所述預成型電導體條(8)的容納腔，其中在關閉結構中所述壁(44)容納所述預成型電導體條(8)，以這種方式使所述彎曲部分(20)朝向所述傳遞設備(32)，以及其中在打開結構中所述壁(44)打開，從而釋放適合于允許所述電導體條(8)旋轉的傳遞量，以及使得所述相關夾具(48)從沿所述提供方向(X-X)的所述夾取位置旋轉至沿所述插入方向(Y-Y)的所述插入位置。8.根據權利要求7所述的裝置(4)，其特征在于，根據相對于平行于所述提供方向(X-X)的旋轉軸(W-W)旋轉的打開動作，所述壁(44)中的至少一個壁是可打開的。9.根據權利要求7或8所述的裝置(4)，其特征在于，根據相對于平行于所述傳遞方向(Y-Y)的打開方向平移的打開動作，所述壁(44)中的至少一個壁是可打開的。10.根據前述任一項權利要求所述的裝置(4)，其特征在于，所述插入設備(32)包括葉片推進器(56)，其沿所述插入方向(Y-Y)可軸向移動，所述推進器(56)在所述插入位置與所述電導體條(8)對齊，以這種方式切斷所述電導體條(8)的彎曲部分(20)，并將所述臂...
【專利技術屬性】
技術研發人員：桑特·古爾奇奧尼，
申請(專利權)人：泰克馬奇有限公司，
類型：
國別省市：
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