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    雷達(dá)裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:8493896 閱讀:211 留言:0更新日期:2013-03-29 06:29
    實(shí)時并且合適地校正在由目標(biāo)反射的信號的正交檢波后的I信號和Q信號之間產(chǎn)生的相位偏移量,并抑制目標(biāo)的到來角度的估計精度的劣化。將高頻發(fā)送信號以規(guī)定的發(fā)送周期從發(fā)送天線發(fā)送,以接收天線接收由目標(biāo)反射的反射波的信號。根據(jù)具有將規(guī)定的碼長度的碼序列分割所得的子碼長度的第1子碼序列、第2子碼序列,以及對第1子碼序列、第2子碼序列分別乘以了兩種不同的系數(shù)所得的第3子碼序列、第4子碼序列、第5子碼序列、第6子碼序列,在第1發(fā)送周期,生成對連結(jié)了第3子碼序列和第4子碼序列的碼進(jìn)行調(diào)制所得的第1發(fā)送信號。在第2發(fā)送周期,生成對連結(jié)了第4子碼序列和第5子碼序列的碼進(jìn)行調(diào)制所得的第2發(fā)送信號。將生成的第1發(fā)送信號和第2發(fā)送信號變換為高頻發(fā)送信號,并從發(fā)送天線發(fā)送。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    【國外來華專利技術(shù)】
    本專利技術(shù)涉及以天線接收由目標(biāo)(target)反射的反射波來檢測該目標(biāo)的雷達(dá)裝置
    技術(shù)介紹
    雷達(dá)裝置是通過將電波從測定地點(diǎn)發(fā)射到空間,接收由目標(biāo)反射的反射波,從而測定該測定地點(diǎn)和目標(biāo)之間的距離、方向等的裝置。特別是近年來,通過采用了微波或毫米波等的波長短的電波的高分辨率的測定,正在開展不僅以汽車而且以行人等作為可檢測的目標(biāo)的雷達(dá)裝置的開發(fā)。雷達(dá)裝置接收混合了來自位于近距離的目標(biāo)和位于遠(yuǎn)距離的目標(biāo)的反射波的接收信號。特別地,在因來自位于近距離的目標(biāo)的反射波的信號的自相關(guān)特性而產(chǎn)生距離旁瓣(range side lobe)的情況 下,在雷達(dá)裝置的接收時,該距離旁瓣和來自位于遠(yuǎn)距離的目標(biāo)的反射波的信號混雜,因此,有時雷達(dá)裝置中的位于遠(yuǎn)距離的目標(biāo)的檢測精度會劣化。此外,在汽車和行人處于距測定地點(diǎn)相同距離的情況下,有時雷達(dá)裝置接收分別混合了雷達(dá)反射截面積(RCS Radar cross section)不同的來自汽車和行人的反射波的接收信號。一般來說行人(人)的雷達(dá)反射截面積小于汽車的雷達(dá)反射截面積。因此,例如即使在汽車和行人處于距測定地點(diǎn)相同的距離的情況下,雷達(dá)裝置也需要適當(dāng)?shù)亟邮詹粌H來自汽車而且來自行人的反射波。因此,就要求上述的高分辨率的測定的雷達(dá)裝置來說,其要求在發(fā)送時發(fā)送具有低距離旁瓣電平(level)的特性(以下,稱為低距離旁瓣特性)的脈沖波或脈沖調(diào)制波。而且,在該雷達(dá)裝置的接收時,要求相對該接收到的信號具有寬的接收動態(tài)范圍。關(guān)于上述低距離旁瓣特性,以往,作為具有低距離旁瓣特性的脈沖波或脈沖調(diào)制波,已知使用互補(bǔ)碼發(fā)送的脈沖壓縮雷達(dá)。這里,脈沖壓縮是,將脈沖信號進(jìn)行脈沖調(diào)制或相位調(diào)制并使用脈沖寬度寬的信號來發(fā)送,在接收后的信號處理中對該接收到的信號進(jìn)行解調(diào)而變換為脈沖寬度窄的信號的方法。根據(jù)脈沖壓縮,可以增大目標(biāo)的探測距離,而且, 可以提高對該探測距離的距離估計精度。此外,互補(bǔ)碼由多個、例如兩個互補(bǔ)碼序列(an、bn)構(gòu)成,在一方的互補(bǔ)碼序列的自相關(guān)運(yùn)算結(jié)果和另一方的互補(bǔ)碼序列的自相關(guān)運(yùn)算結(jié)果中,在使延遲時間(移位時間) τ 一致而將各自相關(guān)運(yùn)算結(jié)果相加的情況下,具有距離旁瓣為零的性質(zhì)。再有,參數(shù)η為η =1、2、. . .、L,參數(shù)L表示碼序列長度。關(guān)于這樣的互補(bǔ)碼的性質(zhì),參照圖9進(jìn)行說明。圖9是說明以往的互補(bǔ)碼的性質(zhì)的說明圖。該圖(a)是表示一方的互補(bǔ)碼序列3 的自相關(guān)運(yùn)算結(jié)果的說明圖。該圖(b)是表示另一方的互補(bǔ)碼序列比的自相關(guān)運(yùn)算結(jié)果的說明圖。該圖(C)是表示兩個互補(bǔ)碼序列(an、bn)的自相關(guān)運(yùn)算結(jié)果的相加值的說明圖。兩個互補(bǔ)碼序列(an、bn)中一方的互補(bǔ)碼序列an的自相關(guān)運(yùn)算結(jié)果,根據(jù)式(I) 導(dǎo)出。另一方的互補(bǔ)碼序列bn的自相關(guān)運(yùn)算結(jié)果,根據(jù)式(2)導(dǎo)出。再有,參數(shù)R表示自相關(guān)運(yùn)算結(jié)果。但是,在η > L*n < I的情況下,兩個互補(bǔ)碼序列(an、bn)都為零。再有, 星號*表示共軛復(fù)數(shù)運(yùn)算符。本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    【技術(shù)特征摘要】
    【國外來華專利技術(shù)】2010.07.29 JP 2010-1708211.雷達(dá)裝置,將高頻發(fā)送信號以規(guī)定的發(fā)送周期從發(fā)送天線發(fā)送,以接收天線接收由目標(biāo)反射的反射波的信號,包括 發(fā)送信號生成單元,在具有將規(guī)定的碼長度的碼序列分割所得的子碼長度的第I子碼序列、第2子碼序列,以及將所述第I子碼序列、所述第2子碼序列分別乘以兩種不同的系數(shù)所得的第3子碼序列、第4子碼序列、第5子碼序列、第6子碼序列中,在第I發(fā)送周期,生成對連結(jié)了所述第3子碼序列和所述第4子碼序列的碼進(jìn)行調(diào)制所得的第I發(fā)送信號,在第2發(fā)送周期,生成對連結(jié)了所述第5子碼序列和所述第6子碼序列的碼進(jìn)行調(diào)制所得的第2發(fā)送信號;以及 射頻發(fā)送單元,將所述發(fā)送信號生成單元生成的所述第I發(fā)送信號及所述第2發(fā)送信號變換為高頻發(fā)送信號,從所述發(fā)送天線發(fā)送。2.權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置,其特征在于,還包括 射頻接收單元,用于將所述接收天線接收的所述反射波的信號變換為基帶的接收信號; 基準(zhǔn)發(fā)送信號生成單元,用于與所述第I發(fā)送周期或所述第2發(fā)送周期同步,生成包含與所述發(fā)送信號生成單元生成的發(fā)送信號相同的所述第3子碼序列、第4子碼序列、第5子碼序列及第6子碼序列的第I基準(zhǔn)發(fā)送信號和第2基準(zhǔn)發(fā)送信號; 復(fù)數(shù)相關(guān)值運(yùn)算單元,在所述第I發(fā)送周期,運(yùn)算第I接收信號與所述第I基準(zhǔn)發(fā)送信號中包含的所述第3子碼序列之間的第I相關(guān)值,以及所述第I接收信號與所述第I基準(zhǔn)發(fā)送信號中包含的所述第4子碼序列之間的第2相關(guān)值,在所述第2發(fā)送周期,運(yùn)算第2接收信號與所述第2基準(zhǔn)發(fā)送信號中包含的所述第5子碼序列之間的第3相關(guān)值,以及所述第2接收信號與所述第2基準(zhǔn)發(fā)送信號中包含的所述第6子碼序列之間的第4相關(guān)值;以及 IQ校正單元,運(yùn)算使所述第I相關(guān)值和所述第2相關(guān)值相等的第I校正系數(shù),運(yùn)算使所述第3相關(guān)值和所述第4相關(guān)值相等的第2校正系數(shù),運(yùn)算將使用所述第I校正系數(shù)進(jìn)行了校正的所述第I相關(guān)值和所述第2相關(guān)值相加所得的第5相關(guān)值,并運(yùn)算將使用了所述第2校正系數(shù)校正的所述第3相關(guān)值和所述第4相關(guān)值相加所得的第6相關(guān)值。3.權(quán)利要求2所述的雷達(dá)裝置,其特征在于,還包括 平均化處理單元,基于由所述IQ校正單元運(yùn)算的第5相關(guān)值及第6相關(guān)值,使該第6相關(guān)值的運(yùn)算的所述第2發(fā)送周期移動到所述第5相關(guān)值的運(yùn)算的所述第I發(fā)送周期,將該移動后的所述第6相關(guān)值和該第5相關(guān)值進(jìn)行加法運(yùn)算。4.權(quán)利要求3所述的雷達(dá)裝置,其特征在于,還包括 到來角度距離估計單元,基于所述平均化處理單元的加法運(yùn)算結(jié)果,運(yùn)算所述目標(biāo)的到來角度或距離。5.權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的雷達(dá)裝置,其特征在于,還包括 第IAGC單元,將所述射頻接收單元變換的接收信號的同相信號的電平,以在所述發(fā)送周期中從所述非發(fā)送區(qū)間起的經(jīng)過時間對應(yīng)的增益進(jìn)行放大;以及 第2AGC單元,將所述射頻接收單元變換的接收信號的正交信號的電平,以在...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:岸上高明中川洋一向井裕人
    申請(專利權(quán))人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
    類型:
    國別省市:

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