全數控石墨電極接頭柔性自動加工線制造技術

本發明專利技術涉及一種全數控石墨電極接頭柔性自動加工線，屬于機械加工技術領域。該加工線包括電極接頭切斷機床、數控電極接頭平端面鉆中心孔機床、數控電極接頭雙外錐車床、數控電極接頭雙螺紋梳加工機床、數控電極接頭鉆栓孔裝栓銑槽機床，以上機床通過輸送裝置銜接，組成加工線。其控制系統包括主控制系統和專用機床控制系統。專用機床控制系統的下游通過控制線路與對應專用機床的電器相連，其上游通過輸入輸出接口模塊與主控制系統的對應端口相連。本發明專利技術既可以通過主控系統監控加工線每臺設備，又可以通過專用機床控制系統對專用機床進行控制調整，并可以避開主控制系統，直接單獨調試專用機床控制系統，從而明顯增強加工線的適應性，使其更加柔性化。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種電極自動加工線，尤其是一種電極接頭的數控自動加工線，屬于冶金電極加工
本專利技術進一步的目的是通過對輸送裝置的改進設計，提出一種工件轉移、裝夾方便，并且結構緊湊的全數控石墨電極接頭柔性自動加工線，從而有助于提高自動化水平。為了達到以上首要目的，本專利技術的全數控石墨電極接頭柔性自動加工線包括控制系統，以及分別由受控于控制系統的伺服電機驅動的下列專用機床A.電極接頭切斷機床；B.數控電極接頭平端面、鉆中心孔機床；C.數控電極接頭雙外錐車床；D.數控電極接頭雙螺紋梳加工機床；E.數控電極接頭鉆栓孔、裝栓、銑槽機床；以上機床通過輸送裝置銜接，組成加工線；其特征在于所述控制系統包括一個集中控制的主控制系統和至少一個單獨控制的專用機床控制系統，所述專用機床控制系統的下游通過控制線路與對應專用機床的電器相連，其上游通過輸入輸出接口模塊與主控制系統的對應端口相連。這樣，一方面，當加工大批量石墨電極接頭時，既可以通過主控系統監控加工線每臺設備，又可以通過專用機床控制系統對專用機床進行控制調整，十分方便；另一方面，當需要加工少量特殊規格的石墨電極接頭，或者需要臨時調用某臺專用機床時，可以避開主控制系統，直接在該專用機床處，單獨調試專用機床控制系統即可，從而明顯增強加工線的適應性，使其更加柔性化。為了達到進一步的目的，本專利技術的輸送裝置由支撐在龍門框架上的輸送車、開合式機械手以及可以發出工件位置信號的電氣控制系統組成，所述機械手通過升降裝置安裝在輸送車上。本專利技術的加工線運行時，輸送裝置上的機械手夾持工件后，提升起來，輸送到需裝夾工件的專用機床處，并發出對應的位置信號，再降下工件。待工件裝夾、加工后，又一次由機械手夾持、提升、轉送到下一個專用機床，進行后續加工操作。依此類推，直至完成整個加工過程。與現有的平臺式輸送裝置相比，無論是工件的升降轉移，還是自動控制都更為靈活方便，并且工件的裝夾與加工位置重合，占地面積明顯減少。附圖說明圖1是本專利技術一個實施例的結構示意圖。圖2是本專利技術控制系統的結構框圖。輸送裝置6主要由龍門框架6-1、輸送車6-2、五只開合式機械手6-3、液壓驅動系統、電氣控制系統組成。其具體結構為交叉杠桿構成的五只開合式機械手6-3通過下橫梁6-6相互固連，安裝在下橫梁6-6一端的開合驅動油缸6-7通過水平連桿6-8與五只開合式機械手6-3的交叉杠桿上端銜接，從而可以驅動五只開合式機械手6-3同時張開或夾緊。下橫梁6-6通過兩立接桿6-9與可以沿龍門框架6-1的立柱上下移動的上橫梁6-10固連，上橫梁6-10通過升降驅動油缸6-11與輸送車6-2連接，因此在升降驅動油缸6-11的驅動下，機械手6-3得以實現升降運動。輸送車6-2支撐在龍門框架6-1的上水平框上，與固定在龍門框架6-1上的平移驅動油缸6-12銜接，從而可以在其驅動下，實現所需的水平移動，進而帶動機械手6-3完成工位的轉移。本實施例的輸送裝置不僅從工藝順序的角度使整個加工線的各臺機器設備有機串聯在一起，構成一個完整的系統，而且工件轉移、裝夾等各種操作的自動化控制十分方便，并且由于合理利用了空間，大大節省了占地面積，從多種角度提高了全數控石墨電極接頭柔性自動加工線的水平和檔次。本實施例中控制系統7的基本情況如圖2所示，包括實現集中控制的主控制系統——中央處理器(CP474)和三個可以單獨控制專用機床的控制系統——平端面鉆中心孔機床數控系統(CGK-24數控系統)、雙外錐車床數控系統(CGK-26數控系統)、接頭雙螺紋梳加工機床數控系統(CGK-21數控系統)。其中專用機床控制系統(CGK-24數控系統)、(CGK-26數控系統)、(CGK-21數控系統)的下游通過控制線路分別與對應專用機床的電器相連，其上游通過輸入輸出接口模塊(DI435/DO435)分別與主控制系統(CP474)的對應端口相連。這樣，即可根據批量生產的需要，從主控制系統(CP474)的1號操作面板集中調整控制，又可根據具體加工的實際需要，在專用機床處實時進行精密調整，既方便迅速，又靈活實際，大大增強了加工線的柔性化水平。作為首道工序的電極接頭切斷加工，因其具有一定的特殊性，因此本實施例采用了采取了專用機床電器(CG-27、CG-29)通過輸入輸出接口模塊(DI435/DO435)先與從處理器(EX470)連接，再通過CAN(Control Area Network)總線與主控制系統(CP474)的對應端口相連，即使得CG-27和CG-29切斷機床通過可以保證其獨立性和適時性的兩個從處理器，掛在CGK-28的主控制系統上。這樣，主控制系統可以位于CGK-28機床電器上，而根據需要，可以擴展很多從處理器，并可將從處理器放到較遠的地方，其相互之間用CAN總線相連，從而實現遠程控制。對于工步較多、而臨時性加工調整較少的尾工序——電極接頭鉆栓孔、裝栓、銑槽機床，本實施例則采取了專用機床電器(CGK-28)直接通過輸入輸出接口模塊(DI435/DO435)與主控制系統(CP474)的對應端口相連的方式，這樣可使整個系統較為簡捷。此外，本實施例中的集中控制的主控制系統——中央處理器(CP474)還通過接口模塊IF311.7、模擬量輸入接口AI354分別與計算機和打印機，電流、電壓傳感器和稱重裝置連接，從而使整個加工線監控功能齊全，輸出方便。權利要求1.一種全數控石墨電極接頭柔性自動加工線，包括控制系統，以及分別由受控于控制系統的伺服電機驅動的下列專用機床A.電極接頭切斷機床；B.數控電極接頭平端面、鉆中心孔機床；C.數控電極接頭雙外錐車床；D.數控電極接頭雙螺紋梳加工機床；E.數控電極接頭鉆栓孔、裝栓、銑槽機床；以上機床通過輸送裝置銜接，組成加工線；其特征在于所述控制系統包括一個集中控制的主控制系統和至少一個單獨控制的專用機床控制系統，所述專用機床控制系統的下游通過控制線路與對應專用機床的電器相連，其上游通過輸入輸出接口模塊與主控制系統的對應端口相連。2.根據權利要求1所述全數控石墨電極接頭柔性自動加工線，其特征在于所述輸送裝置由支撐在龍門框架上的輸送車、開合式機械手以及可以發出工件位置信號的電氣控制系統組成，所述機械手通過升降裝置安裝在輸送車上。3.根據權利要求2所述全數控石墨電極接頭柔性自動加工線，其特征在于所述控制系統包括作為主控制系統的中央處理器(CP474)和三個可以單獨控制專用機床的控制系統——平端面鉆中心孔機床數控系統(CGK-24數控系統)、雙外錐車床數控系統(CGK-26數控系統)、接頭雙螺紋梳加工機床數控系統(CGK-21數控系統)，其中專用機床控制系統(CGK-24數控系統、CGK-26數控系統、CGK-21數控系統)的下游通過控制線路分別與對應專用機床的電器相連，其上游通過輸入輸出接口模塊(DI435/DO435)分別與主控制系統(CP474)的對應端口相連。4.根據權利要求3所述全數控石墨電極接頭柔性自動加工線，其特征在于所述電極接頭切斷加工專用機床電器(CG-27)通過輸入輸出接口模塊(DI435/DO435)先與從處理器(EX470)連接，再通過CAN總線與主控制系統(CP474)的對應端口相連。5.根據權利要求3或4所述全數控石墨本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全數控石墨電極接頭柔性自動加工線，包括控制系統，以及分別由受控于控制系統的伺服電機驅動的下列專用機床： Ａ．電極接頭切斷機床； Ｂ．數控電極接頭平端面、鉆中心孔機床； Ｃ．數控電極接頭雙外錐車床； Ｄ．數控電極接頭雙螺紋梳加工機床； Ｅ．數控電極接頭鉆栓孔、裝栓、銑槽機床； 以上機床通過輸送裝置銜接，組成加工線；其特征在于：所述控制系統包括一個集中控制的主控制系統和至少一個單獨控制的專用機床控制系統，所述專用機床控制系統的下游通過控制線路與對應專用機床的電器相連，其上游通過輸入輸出接口模塊與主控制系統的對應端口相連。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳善元，朱強，嚴小林，戴愛國，黃五洲，陳翊，
申請(專利權)人：陳善元，
類型：發明
國別省市：32[中國|江蘇]