一種微型多自由度可控機(jī)構(gòu)式正鏟挖掘裝載機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

一種微型多自由度可控機(jī)構(gòu)式正鏟挖掘裝載機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈、鏟斗。第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈均由安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈相互配合，實(shí)現(xiàn)鏟斗的挖掘、鏟裝及卸料等動(dòng)作，共同完成裝載機(jī)構(gòu)的挖掘裝載作業(yè)。該挖掘裝載機(jī)構(gòu)不僅具有傳統(tǒng)裝載機(jī)的工作空間及靈活性，滿足裝載需求，而且還可以進(jìn)行挖掘作業(yè)，滿足一定的挖掘需要，與液壓式裝載機(jī)相比，避免了液壓裝載機(jī)液壓元件制造成本高、維護(hù)保養(yǎng)復(fù)雜等缺點(diǎn)，由于采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、數(shù)控化，與其他挖掘裝載機(jī)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，維護(hù)保養(yǎng)簡單，非常適合制造微型挖掘裝載一體機(jī)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種微型多自由度可控機(jī)構(gòu)式正鏟挖掘裝載機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈、鏟斗，其特征在于：所述第一支鏈由第一主動(dòng)桿、第一連桿組成，所述第一主動(dòng)桿一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，另一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與鏟斗連接，所述第二支鏈由第二主動(dòng)桿、第二連桿組成，所述第二主動(dòng)桿一端通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，另一端通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與鏟斗連接，所述第三支鏈由第三主動(dòng)桿、第三連桿組成，所述第三主動(dòng)桿一端通過第七轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接，另一端通過第八轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三連桿一端連接，第三連桿另一端通過第九轉(zhuǎn)動(dòng)副與鏟斗連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔡敢為，張林，黃院星，于騰，胥剛，王小純，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣西大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：