【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械領域，具體是一種三桿四關節串聯正鏟挖掘機。
技術介紹
正鏟挖掘機是一種能挖開停機面以上的土的挖掘機。正鏟挖掘機的鏟土動作形式，其特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開挖含水量不大于27％的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側向卸土；正向挖土，反向卸土。市場上常見的挖掘機都是采用大臂、動臂以及鏟斗兩桿串聯的機構且大臂為曲桿的設計，曲桿大臂的兩部分的角度固定，不能根據實際工況改變角度，因此在一些特殊工況要求下，使用不夠靈活方便。
技術實現思路
本專利技術針對現有技術的不足，提供一種三桿四關節串聯正鏟挖掘機。為了實現上述目的，本專利技術采用了以下技術方案：包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第四連桿、第五連桿、第三伸縮桿、第六連桿、第七連桿、鏟斗和機架，第一連桿一端通過轉動副一連接在機架上，另一端通過轉動副二與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過轉動副三與第三連桿一端連接，第三連桿另一端通過轉動副四連接在鏟斗上，第一伸縮桿一端通過轉動副十五連接在機架上，另一端通過轉動副十六連接在第一連桿上，第二伸縮桿一端通過轉動副五連接在機架上，另一端通過轉動副六與第四連桿一端連接，第四連桿另一端通過轉動副七與第五連桿一端連接，第五連桿另一端通過轉動副八連接在第二連桿上，第四連桿中部通過轉動副九連接在第一連桿上，第三伸縮桿一端通過轉動副十連接...
【技術保護點】
一種三桿四關節串聯正鏟挖掘機，其特征在于，包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第四連桿、第五連桿、第三伸縮桿、第六連桿、第七連桿、鏟斗和機架，第一連桿一端通過轉動副一連接在機架上，另一端通過轉動副二與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過轉動副三與第三連桿一端連接，第三連桿另一端通過轉動副四連接在鏟斗上，第一伸縮桿一端通過轉動副十五連接在機架上，另一端通過轉動副十六連接在第一連桿上，第二伸縮桿一端通過轉動副五連接在機架上，另一端通過轉動副六與第四連桿一端連接，第四連桿另一端通過轉動副七與第五連桿一端連接，第五連桿另一端通過轉動副八連接在第二連桿上，第四連桿中部通過轉動副九連接在第一連桿上，第三伸縮桿一端通過轉動副十連接在第二連桿上，另一端通過轉動副十一與第六連桿一端連接，第六連桿另一端通過轉動副十二與第七連桿一端連接，第七連桿另一端通過轉動副十三連接在第二連桿上，第六連桿中部通過轉動副十四連接在第三連桿上。
【技術特征摘要】
1.一種三桿四關節串聯正鏟挖掘機，其特征在于，包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第四連桿、第五連桿、第三伸縮桿、第六連桿、第七連桿、鏟斗和機架，第一連桿一端通過轉動副一連接在機架上，另一端通過轉動副二與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過轉動副三與第三連桿一端連接，第三連桿另一端通過轉動副四連接在鏟斗上，第一伸縮桿一端通過轉動副十五連接在機架上，另一端通過轉動副十六連接在第一連桿上，第二伸縮桿...
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