一種電動卷揚變幅碳塊堆垛夾鉗制造技術

本發明專利技術公開了一種電動卷揚變幅碳塊堆垛夾鉗，其組成包括：上橫梁、下橫梁、導向筒、鉗體裝配和滑輪組，上橫梁為C型槽鋼結構，開口朝下，上橫梁上裝有兩組滑輪和法蘭，下橫梁上沿其長度方向裝有一組夾鉗裝配；還包括有：一組電動卷揚機構和一組變幅機構，每套夾鉗裝配分別裝有一套變幅機構；電動卷揚機構包括：三合一減速制動電機、通軸、小車、卷筒和鋼絲繩，三合一減速制動電機和通軸為一組電動卷揚機構所同用；變幅機構包括：三合一減速制動電機和齒條齒輪組，鉗體裝配包括：鉗口、鉗臂、拉桿、平衡桿和吊耳。本發明專利技術具有這樣的有益效果：場內碳塊一套夾鉗解決，不用更換夾鉗，提高生產效率；本發明專利技術相當于現有技術的3~5套夾鉗，降低設備采購成本，節約顯著；提高場地利用率：短碳塊擺放緊湊。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種吊具，尤其涉及一種電動卷揚變幅碳塊堆垛夾鉗。
技術介紹
現在常用的碳塊堆垛夾鉗，如圖1-2所示，其組成為橫梁30、外鉗口 31、外鉗臂32、內鉗口33、內鉗臂34、彈簧35、氣缸36、死點連桿組37、滑輪組38、導向筒39，在橫梁30上裝有兩組滑輪38，滑輪經鋼絲繩與天車相連接。橫梁30上還裝有法蘭，用以和天車上的剛性導筒相連接。在橫梁30上裝有12套夾鉗，每套夾鉗均由外鉗口 31、外鉗臂32、內鉗口33、內鉗臂34、彈簧35、氣缸36和死點連桿組37組成。夾鉗所用材質一般是Q345B，其安全系數為3倍，符合這類夾鉗的使用安全要求。碳塊堆垛夾鉗的工作過程司機操控夾鉗使之平置在碳塊中心上部，司機按下夾緊按鈕，如圖3-4所示，高壓氣體進入氣缸，將推桿推出，死點連桿組中間死點鉸軸被推桿克服彈簧阻力推過死點，形成穩定平衡，彈簧推力經杠桿轉變為橫向夾緊力，使外鉗口將碳塊推向內鉗口，同時夾緊碳塊。因為整臺夾鉗共計有12組鉗體裝配，可同時夾住12塊碳塊。碳塊堆垛夾鉗的工作原理是在設計上主要考慮碳塊比較軟、密度較小，夾緊杠桿比相對小，可以利用彈簧的彈力；在結構上利用了機械死點，設計簡潔巧妙。但是，現有技術存在如下問題1、夾緊碳塊寬度范圍有限由于使用彈簧，夾緊力隨壓縮距離的變化較大，與此同時，死點的可利用距離變得較小，所以，這種夾鉗只能用于夾取同一寬度的炭塊，或者寬度變化很小的炭塊。針對現在生產的碳塊，其寬度尺寸變化接近2倍，且生產批量小。因此無法應對外形尺寸變化劇烈的碳塊的夾持搬運需求；2、夾緊碳塊長度范圍有限夾鉗上每個鉗體裝配的位置是固定的，其間距位置是相同的。現在的碳塊長度尺寸變化接近2倍，生產廠家強烈要求長度方向上能緊密排列，以增加場地使用效率。因此無法應對變化劇烈的碳塊外形尺寸。
技術實現思路
本專利技術克服了現有技術中的不足，提供一種電動卷揚變幅碳塊堆垛夾鉗。為了解決上述存在的技術問題，本專利技術是通過以下技術方案實現的一種電動卷揚變幅碳塊堆垛夾鉗，其組成包括上橫梁、下橫梁、導向筒、鉗體裝配和滑輪組，上橫梁為C型槽鋼結構，開口朝下，上橫梁上裝有兩組滑輪和法蘭，下橫梁上沿其長度方向裝有一組夾鉗裝配；還包括有一組電動卷揚機構和一組變幅機構，每套夾鉗裝配分別裝有一套變幅機構；電動卷揚機構包括三合一減速制動電機、通軸、小車、卷筒和鋼絲繩，小車跨在上橫梁C型槽鋼內的開口上，可沿上橫梁長度方向自由滾動，卷筒安裝在小車上，鋼絲繩纏繞在卷筒上，鋼絲繩末端固定在下橫梁上，通軸穿過卷筒的方孔，三合一減速制動電機輸出軸通過主動齒輪與通軸上固定的從動齒輪相嚙合，三合一減速制動電機和通軸為一組電動卷揚機構所同用；變幅機構包括三合一減速制動電機和齒條齒輪組，三合一減速制動電機安裝在小車上，其輸出軸上的齒輪嚙合上橫梁下面的齒條；鉗體裝配包括鉗口、鉗臂、拉桿、平衡桿和吊耳，兩鉗臂相鉸接處的鉸接孔為橢圓形孔；使夾鉗成為機械杠桿增力夾緊機構。本專利技術的工作過程天車將夾鉗對準碳塊，夾鉗開口度此時為最大開度，鉗體下降至碳塊上表面，感應開關動作，指示燈亮同時天車起升機構停止下降，提升夾鉗，同時，夾鉗卷揚機構下降下橫梁，鉗體鉗臂閉合，直至夾緊碳塊。下橫梁裝有鋼絲繩檢測開關，防止鋼絲繩過松。繼續提升夾鉗，將碳塊提起。運至指定地點，夾鉗下降至鉗口張開，夾鉗卷揚機構提升下橫梁，將鉗體開口度張至最大。提升夾鉗，進入下次夾取狀態。夾鉗在空中開動變幅機構，可將各鉗體移動至與碳塊長度間距相匹配的位置。每套鉗體配一套變幅機構，共八套。本專利技術的工作原理1、夾鉗為機械杠桿增力夾緊機構，吊點下杠桿增力機構將吊點拉力放大，同時轉變為較大的橫向夾緊力，在鉗口與碳塊的接觸面上形成摩擦力，該摩擦力大于碳塊自重，夾起碳塊。杠桿夾緊力大，行程較大，力衰減小。解決了碳塊寬度變化大的問題。電動卷揚機構保證夾鉗適時打開，以進入下次夾取狀態。2、電動變幅機構采用齒輪齒條傳動。齒輪旋轉經齒條轉變為直線運動。在下橫梁上加裝識別系統，鉗體可自動對齊碳塊。3、本專利技術的關鍵是卷揚機構、變幅機構如何共用狹小空間。本次設計中，卷筒安裝在變幅小車上。變幅小車下掛著鉗體裝配。卷揚機構的卷筒由方軸傳遞扭矩，變幅時，卷筒在橫梁里移動，橫梁和方軸之間無相對移動。由于采用上述技術方案，本專利技術提供的一種電動卷揚變幅碳塊堆垛夾鉗，與現有技術相比，具有這樣的有益效果1、提高生產效率場內碳塊一套夾鉗解決，不用更換夾鉗；2、降低設備采購成本一套夾鉗相當原設計的3飛套夾鉗，節約顯著；3、提高場地利用率短碳塊擺放緊湊。附圖說明圖1是現有技術碳塊堆垛夾鉗的主視圖2是現有技術碳塊堆垛夾鉗的俯視圖3是夾鉗夾緊時示意圖4是夾鉗打開時示意圖5是本專利技術一種電動卷揚變幅碳塊堆垛夾鉗的主視圖圖6是本專利技術一種電動卷揚變幅碳塊堆垛夾鉗變幅收緊時的主視圖圖7是本專利技術一種電動卷揚變幅碳塊堆垛夾鉗的俯視圖；圖8是夾鉗夾持大炭塊時的示意圖；圖9是夾鉗夾持小炭塊時的示意圖。具體實施例方式下面結合附圖與具體實施方式對本專利技術作進一步詳細描述一種IOt電動卷揚變幅碳塊堆垛夾鉗，如圖5-7所示，其組成包括上橫梁1、下橫梁、導向筒2、鉗體裝配和滑輪組15，上橫梁I為C型槽鋼結構，開口朝下，上橫梁I上裝有兩組滑輪組15和法蘭，滑輪組15經鋼絲繩與天車相連接，上橫梁I上還裝有法蘭，用以和天車上的剛性導筒相連接，下橫梁上沿其長度方向裝有一組夾鉗裝配；還包括有一組電動卷揚機構和一組變幅機構，每套夾鉗裝配分別裝有一套變幅機構；電動卷揚機構包括三合一減速制動電機8、通軸9、小車12、卷筒10和鋼絲繩11，小車12跨在上橫梁IC型槽鋼內的開口上，可沿上橫梁I長度方向自由滾動，卷筒10安裝在小車12上，鋼絲繩11纏繞在卷筒10上，鋼絲繩11末端固定在下橫梁上，通軸9穿過卷筒10的方孔，三合一減速制動電機8輸出軸通過主動齒輪與通軸9上固定的從動齒輪相嚙合，三合一減速制動電機8和通軸9為一組電動卷揚機構所同用；變幅機構包括三合一減速制動電機13和齒條齒輪組14，三合一減速制動電機13安裝在小車12上，其輸出軸上的齒輪嚙合上橫梁I下面的齒條；產生橫向移動從而實現變幅。鉗體裝配包括鉗口 3、鉗臂4、拉桿5、平衡桿6和吊耳7，兩鉗臂相鉸接處的鉸接孔為橢圓形孔；使夾鉗成為機械杠桿增力夾緊機構。本實施例鉗體的材質使用Q345B，其安全系數為3. 3倍。權利要求1.一種電動卷揚變幅碳塊堆垛夾鉗，其組成包括上橫梁、下橫梁、導向筒、鉗體裝配和滑輪組，上橫梁為C型槽鋼結構，開口朝下，上橫梁上裝有兩組滑輪和法蘭，下橫梁上沿其長度方向裝有一組夾鉗裝配；其特征在于還包括有一組電動卷揚機構和一組變幅機構，每套夾鉗裝配分別裝有一套變幅機構；電動卷揚機構包括三合一減速制動電機、通軸、小車、卷筒和鋼絲繩，小車跨在上橫梁 C型槽鋼內的開口上，可沿上橫梁長度方向自由滾動，卷筒安裝在小車上，鋼絲繩纏繞在卷筒上，鋼絲繩末端固定在下橫梁上，通軸穿過卷筒的方孔，三合一減速制動電機輸出軸通過主動齒輪與通軸上固定的從動齒輪相哨合，三合一減速制動電機和通軸為一組電動卷揚機構所同用；變幅機構包括三合一減速制動電機和齒條齒輪組，三合一減速制動電機安裝在小車上，其輸出軸上的齒輪嚙合上橫梁下面的齒條；鉗體裝配包括鉗口、鉗臂、拉桿、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動卷揚變幅碳塊堆垛夾鉗，其組成包括：上橫梁、下橫梁、導向筒、鉗體裝配和滑輪組，上橫梁為C型槽鋼結構，開口朝下，上橫梁上裝有兩組滑輪和法蘭，下橫梁上沿其長度方向裝有一組夾鉗裝配；其特征在于：還包括有：一組電動卷揚機構和一組變幅機構，每套夾鉗裝配分別裝有一套變幅機構；電動卷揚機構包括：三合一減速制動電機、通軸、小車、卷筒和鋼絲繩，小車跨在上橫梁C型槽鋼內的開口上，可沿上橫梁長度方向自由滾動，卷筒安裝在小車上，鋼絲繩纏繞在卷筒上，鋼絲繩末端固定在下橫梁上，通軸穿過卷筒的方孔，三合一減速制動電機輸出軸通過主動齒輪與通軸上固定的從動齒輪相嚙合，三合一減速制動電機和通軸為一組電動卷揚機構所同用；變幅機構包括：三合一減速制動電機和齒條齒輪組，三合一減速制動電機安裝在小車上，其輸出軸上的齒輪嚙合上橫梁下面的齒條；鉗體裝配包括：鉗口、鉗臂、拉桿、平衡桿和吊耳，兩鉗臂相鉸接處的鉸接孔為橢圓形孔。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯嘉，徐雁龍，
申請(專利權)人：大連鈦鼎重工有限公司，
類型：發明
國別省市：