電梯的異常診斷裝置及方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種電梯的異常診斷裝置及方法。在利用聲音來診斷電梯異常的情況下，由于電梯周邊產生多種多樣的聲音，因而會將車或人的聲音等不是因電梯引起的環境音誤檢測為電梯的異常音。本發明專利技術的電梯的異常診斷裝置中，在電梯的轎廂內或轎廂外，隔開間隔(基線長)地配置2個以上的集音單元，利用立體聲的原理等來計算音源位置，在進行了判定出音源位置為電梯的器械周邊這一異常診斷的前處理之后，通過與在被判定為音源位置的電梯器械周邊的過去的正常音進行比較來進行異常診斷，在診斷為異常的情況下發出警報。因而，通過前處理，能夠防止將不是因電梯引起的環境音誤檢測為電梯的異常音的情形。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及發現電梯系統異常的異常診斷裝置及方法。
技術介紹
電梯被廣泛利用于大型建筑物、個人家庭等。另一方面，通常管理電梯的管理者即 監控中心等是與電梯的設置場所分離的。雖然要對電梯定期地檢查是否產生異常，但是由 于電梯經常被利用者利用，所以在通常運行中也應該進行監控。因而即便在定期檢查前，如 果有某種異常，也期望早期通報給監控中心。因此，為了在電梯運行中發現電梯異常，而提出了多種電梯的異常診斷裝置。其 中，也提出了為了發現電梯的異常而檢測聲音的裝置。在電梯產生了異常音的情況下，大多 數是產生異常或其前兆，故通過異常音的檢測能夠早期地應對電梯的故障等。專利文獻1:日本特開2010-132441專利文獻2 日本特開2009-274805專利文獻3 日本特開2009-162413專利文獻4 :日本特開2001-278562在通過檢測聲音來發現電梯異常的情況下，由于在電梯的周邊產生多種多樣的聲 音，故在所收集到的聲音不是電梯的異常音的情況下會誤檢測。另外，由于電梯的設置場 所，也會誤檢測車、人的說話聲等環境音。在專利文獻I的現有技術中，收集電梯的導軌和被導引部件之間的滑動音，并與 預先決定的聲音的大小及高度進行比較來檢測異常，但是因為將檢測對象限定為導軌、且 集音部件為一個，所以無法確定音源的位置。在專利文獻2的現有技術中，利用設置于電梯的卷揚機及各樓層的集音話筒來收 集異常音，并利用聲音的特性來進行異常檢測，但是卻需要在各樓層設置集音話筒，故成本 增加。另外，由于在轎廂本身未設置集音話筒，所以很難檢測處于移動中的轎廂的異常音。在專利文獻3的現有技術中，測量由搭載于車輛的話筒所收集到的槍聲，并利用 三角測量原理來確定音源位置，但是在音源有多個的這種用途的情況下卻無法確定音源位 置。此外，為了確定音源位置，另外還需要測距傳感器或地圖信息。在專利文獻4的現有技術中，利用設置于電梯轎廂的內外的集音話筒來收集異常 音，并與預先決定的基準值進行比較來檢測異常，但是由于話筒設置于轎廂內外，所以無法 確定音源位置。另外，難以區分乘坐場所的環境音和電梯本身的聲音。
技術實現思路
因此，本專利技術的目的在于，區分電梯以外的噪音和電梯的異常音，來診斷電梯的異堂巾O為了解決上述技術問題，在本專利技術優選的實施方式中，基于由設置于轎廂內或轎 廂外的2個以上的集音部件(集音單元)所收集到的聲音的差異，利用立體聲的原理等來計算音源位置，并診斷在音源位置有無異常，在有異常的情況下輸出警報。在本專利技術的具體實施方式中，作為所述集音部件之一而利用轎廂內的對講機的話筒。專利技術效果根據本專利技術的優選實施方式，無論在電梯靜止的情況、電梯處于移動中的情況、還 是門打開的情況下，都能判別音源位置是否為電梯周邊。另外，由于僅根據所收集到的聲音 來判別音源位置，所以不需要其他傳感器，由于集音部件最低為2個就已經足夠了，所以能 夠成本較低地設置裝置。本專利技術的其他目的及特征在以下敘述的實施方式中變得更明確。附圖說明圖1是表示本專利技術的第I實施方式的電梯的異常診斷裝置的概要的框圖。圖2是同一電梯的異常診斷裝置的處理流程圖。 圖3是表示轎廂內的2個集音部件(集音單元)的配置例的圖。圖4是表示音源位置計算部件的一例的框圖。圖5是表示異常音診斷部件的一例的框圖。圖6是表示本專利技術的第2實施方式的電梯的異常診斷裝置的概要的框圖。圖7是表示轎廂外的2個集音部件(集音單元)的配置例的圖。圖8是表示本專利技術的第3實施方式的電梯的異常診斷裝置的概要的整體框圖。具體實施方式以下，參照附圖，對本專利技術的實施方式進行說明。首先，對本專利技術的第I實施方式進行說明。圖1是表示本專利技術的第I實施方式的電梯的異常診斷裝置的概要的框圖。具有異 常診斷功能的電梯100輸入至少一個聲音S10，具有電梯轎廂部BlO和異常音診斷部B20， 輸出警報S30。電梯轎廂部BlO輸入聲音S10，具有至少2個轎廂內集音單元10、20，測定聲音并 將其變換成音響數據(音響信號)S20之后進行輸出。聲音例如為電梯的運行音、電梯的器 械的動作音、車的聲音、人的說話聲等的環境音。異常音診斷部B20輸入音響數據S20，具有音源位置計算部件30、異常音診斷部件 40以及警報產生部件50，輸出警報S30。音源位置計算部件30根據所輸入的音響數據S20的聲音的特征來計算音源的位 置。聲音的特征是指，聲音的大小(強度)、音色、頻率等。作為計算音源位置的部件，例如 考慮立體聲的原理。判別音源是否為電梯周邊，在音源為電梯周邊的情況下，向異常音診斷 部件40輸出音響數據S20。在音源不是電梯周邊的情況下，在此結束處理，計算下一音響數 據S20的音源位置。異常音診斷部件40輸入音響數據S20，進行異常判定，在為異常的情況下輸出警 報的觸發。作為進行異常判定的方法，考慮比較預先決定的閾值和音響數據S20的方法;存儲過去的音響數據S20并與所輸入的音響數據S20進行比較的方法。例如，異常音診斷 部件40基于與由前級的音源位置計算部件30計算求出的音響產生位置所對應的過去的音 響數據(例如正常音)之間的對照，來進行相應位置(部件器械)的異常判定。警報產生部件50輸入警報的觸發，判定是否輸出警報，在判定為需要發出警報的 情況下輸出警報S30。在此考慮下述方法一旦輸入警報的觸發則立刻輸出警報S30的方 法；對所輸入的警報的觸發進行計數，僅在預先決定的時間內計數數量達到預先決定的閾 值以上的情況下判定為在預先決定的頻度以上進而輸出警報S30的方法。圖2是本專利技術的第I實施方式的電梯的異常診斷裝置的處理流程圖。首先，設電梯進行通常運行，并在電梯的通常運行時產生了噪音。2個轎廂內集音 單元10、20在集音步驟F1、F2中對噪音進行集音，在音響數據取得步驟F3、F4中制成音響 數據。在步驟F5中，算出2個音響數據的音響信號的強弱(大小)以及信號的時間差，并 基于2個音響數據的音響信號的強弱(大小)以及信號的時間差來計算音源位置。在步驟 F6中基于所計算的音源位置來判定音源是否為電梯周邊，在否的情況下移行至步驟F17而 中止診斷。在判定出音源為電梯周邊的情況下，首先在音響數據的選擇步驟F7中，根據音 響信號的強弱來決定優勢的音響數據。采用預先決定的閾值，并在2個音響數據之差為閾 值以上的情況下，明確判定出有優勢性。接著，在步驟F8、F9中，對2個音響數據分別進行頻率分析處理例如FFT(Fast Fourier Transform)處理,而變換成頻率的數據。在步驟F10、F11中，采用統計性手法對各 個頻率的數據來計算特征量。在此，統計性手法是指主成分分析、聚類等方法。在步驟F12、 F13中，將算出的特征量與各自的學習數據201、202進行比較，來計算差分。作為學習數據 201、202，例如能夠采用正常音。在步驟F14、F15中，如果差分為閾值以上則判斷為異常，如 果差分小于閾值則判斷為正常。在2個音響數據的其中一個被判斷為異常的情況下，在步 驟F16中發出警報。除此之外，通過步驟F17結束診斷。然而，在2個音響數據之間優勢性顯著的情況下，優選按照對優勢性高的音響數 據診斷的診斷結果來進行異常判定。也就是說，也可在判斷出優勢性高的音響數據異常的 情況下，判斷出異常，在步本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電梯的異常診斷裝置，具備：設置于電梯轎箱內或轎廂外的2個以上的集音部件；異常診斷部，其基于在所述電梯轎廂內或轎廂外收集到的音響信號來診斷電梯的異常；和警報裝置，其基于所述異常診斷部的輸出，輸出警報信號，所述電梯的異常診斷裝置的特征在于：所述集音部件由在電梯轎廂內或轎廂外隔開間隔地配置的2個以上的集音單元的組合構成，所述異常診斷部具備：音源位置計算部件，其基于由所述2個以上的集音單元分別收集到的音響信號的差異來計算音源的位置；和異常診斷部件，其基于所收集到的所述音響信號來診斷通過所述計算求出的該音響信號的音源位置處有無異常。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：佐伯崇，中村浩三，鈴木英明，
申請(專利權)人：株式會社日立制作所，
類型：發明
國別省市：