一種電梯絕對樓層的確認方法技術

本發明專利技術涉及一種電梯絕對樓層的確認方法，基于電梯控制器、與電梯控制器相連的轎廂位置記錄模塊、樓層感應器和與樓層感應器配合的樓層標識模塊，包括樓層標識模塊位置檢測、實際層間間距計算和待定層間間距計算與樓層確認等步驟實現，采用該方法可以盡快獲知電梯發生錯層時轎廂所在的樓層而無須返回基站校對自身位置，大大提高了電梯救援效率；同時，轎廂位置記錄模塊、樓層感應器和樓層標識模塊分別可以用常規電梯系統自帶的電機軸旋轉編碼器、平層感應器和井道隔磁板來實現，測量精度高且不用增加任何硬件成本，在保證檢測準確率的同時又具有很好的經濟效益。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及對電梯錯層后的樓層確認方法，更具體地，涉及一種電梯絕對樓層的 確認方法。
技術介紹
目前電梯控制中，糾正電梯錯層的方法主要有以下兩種第一種為傳統方式糾錯，該方法中電梯通過向下自救運行至最底層(轎廂位置校 準層)以重新校對自身位置，目前我國絕大多數電梯都采用這種方法進行錯層糾正，不過 該方法有明顯的不足如下一般地，導致電梯錯層是因為電梯發生故障急停，不過急停打滑距離無法測量，所 以故障后轎廂位置實際為未知，此時需要自救運行到基站校正位置才能恢復正常，釋放被 困乘客。而實際操作中，現代社會建筑物的樓層越來越高，如果電梯在高層站發生錯層的 話，通常以低速復位(一般為15m/min)的轎廂返回基站校正需要很長時間，以轎廂錯層時 的絕對高度為IOOm為例，轎廂以檢修速度走完全程需要大于6分鐘的時間，這對希望盡快 脫離困境的乘客來說是不可接受的。第二種方法是在大樓的每一層設置與該樓層對應的區別設備，如隔磁板和IC卡， 再通過轎廂自救運行時對隔磁板或IC卡的識別實現對轎廂所在絕對樓層的區分，如申請 日為2010年01月25，申請號為201010112595.1的專利公開的一種電梯層站識別裝置，其 包括至少一設置于電梯井道內壁每層指定位置上的IC卡和一個安裝于轎廂上的讀卡器， 不過以上技術方案也存在其固有缺陷首先，由于上述方法在每個樓層安裝一個區別設備， 所以電梯樓層越多，生產安裝就越困難。例如電梯共有100層，需要生產100塊完全不一樣 的隔磁板或寫一百塊不同ID的IC卡；其次，每一層的安裝首先需要揀選與該層對應的區別 設備，這在實踐中很容易發生錯選、錯裝的情況，影響安裝效率。近年來，市場上還出現一種限速器測速系統SAE，該系統的產生基于限速器鋼絲繩 與轎廂為硬連接，故轎廂移動的同時限速器繩輪也隨之轉動，由此可以在限速器內設置一 個旋轉編碼器用于直接測量限速器繩輪的轉速，最后換算為轎廂的位置，該方法的優點在 于可以實時檢測轎廂位置，基本避免杜絕錯層的發生，但其缺點是追加了旋轉編碼器及數 據采集電子版等硬件，大大增加了成本，很不劃算。
技術實現思路
本專利技術的目的，在于克服現有技術的不足，提供，該 方法基于常規的電梯系統，在不增加任何部件的情況下，可以實現對電梯錯層絕對樓層的 確認。為了達到上述目的，采用如下技術方案1、，基于電梯控制器、與電梯控制器相連的轎廂位 置記錄模塊、樓層感應器和與樓層感應器配合的樓層標識模塊，包括以下步驟I)樓層標識模塊位置檢測電梯層高測定時，轎廂位置記錄模塊在樓層感應器感測到樓層標識模塊時記錄轎廂所在的位置值并存儲為序列餌，H2. . . HJ，其中η為實際樓層數；2)實際層間間距計算根據步驟(I)得到的轎廂位置值計算相鄰樓層的層間間距序列{S1; S2. . . Sn_J，其中第η樓層與第η+1樓層之間的層間間距值為Sn = |Ηη+1_Ηη| ；3)待定層間間距計算與樓層確認a、在錯層自救時，轎廂單向運行并至少經過兩個相鄰樓層標識模塊，依次記錄相鄰樓層標識模塊之間的待定層間間距序列IL1, L2. . . Lk}，其中，k為自然數，且k < η ；b、在a步驟中，根據待定層間間距序列IL1, L2. . . Lj ,按照{Lj、(L1, L21.. . (L1, L2. . . LJ的順序對實際層間間距序列{S1;S2. . . Sn_J進行正反兩個方向的遍歷，如果實際層間間距序列內有且僅有一個連續子序列{Sm，Sm+1，...Sm+i}與待定層間間距序列相同，則停止遍歷，其中m為轎廂的錯層樓層，m e {1，2，... n}，i是自然數且i < η。進一步地，所述樓層感應器為平層感應器，所述樓層標識模塊為井道隔磁板。再進一步地，所述轎廂位置記錄模塊為電梯電機軸旋轉編碼器。更進一步地，所述步驟3中，電梯自救時轎廂的運行速度不大于15m/min。再更進一步地，所述電梯控制器設置用于對層間間距序列進行存儲的數據存數單J Li ο 還進一步地，在錯層自救時，轎廂運行方向的優先順序為先向下，后向上。與現有技術相比，本專利技術的有益效果在于在轎廂上設置有可以探測樓層標識模塊的樓層感應器，實現了對樓層所在位置的探測；與電梯控制器相連設置有轎廂位置記錄模塊，實現了對轎廂所在位置的記錄，進一步可以實現對層間間距的計算，同時通過電梯控制器對樓層實際層間間距及錯層后自救過程層間間距的比較，實現了對轎廂絕對位置的確認，采用該方法可以盡快獲知電梯發生錯層時轎廂所在的樓層而無須返回基站校對自身位置，大大提高了電梯救援效率；同時，轎廂位置記錄模塊、樓層感應器和樓層標識模塊分別可以用常規電梯系統自帶的電機軸旋轉編碼器、平層感應器和井道隔磁板來實現，測量精度高且不用增加任何硬件成本，在保證檢測準確率的同時又具有很好的經濟效益。附圖說明圖1是本專利技術所述電梯絕對樓層的確認方法的系統結構示意圖。圖中1_轎廂位置記錄模塊；2_樓層標識模塊；3_樓層感應器；4_轎廂。具體實施方式下面結合附圖及具體實施例，對本專利技術做進一步說明在實踐中，由于土建誤差或安裝誤差的原因，建筑物不同的樓層其高度一般不一致，當其測量數據精確到一定值后，可以認為每相鄰樓層的層間間距大都不相同；同時，在電梯安裝完成后，都必須進行層高自測定，通過該測定，記錄各層層高(即每層隔磁板與基站的絕對距離)，以完成之后的正常運輸任務。在此過程中，通過隔磁板時能同步測量每相鄰兩塊隔磁板的距離?；谝陨鲜聦?，參見圖1，本專利技術所述的電梯絕對樓層的確認方法，基于電梯控制器、與電梯控制器相連的轎廂位置記錄模塊1、樓層感應器3和與樓層感應器3配合的樓層標識模塊2，作為最經濟的實施例，上述樓層感應器3為平層感應器，樓層標識模塊2為井道隔磁板，轎廂位置記錄模塊I為電梯電機軸旋轉編碼器，電梯控制器設置用于對層間間距序列進行存儲的數據存數單元，以一棟9層的建筑為例，實現錯層確認具體包括以下步驟樓層標識模塊位置檢測電梯在做層高測定時，轎廂位置記錄模塊I在樓層感應器3感測到樓層標識模塊時記錄轎廂所在的位置值并存儲為序列{H1; H2. . . HJ，其中η為實際樓層數。在本實施例中，電梯進行層高自測定時，每當轎廂平層感應器遇到井道隔磁板，就記錄一次當時的電機軸旋轉編碼器傳輸回來的脈沖數并轉化為該層的絕對層高{氏， H2. ..H9K在電機軸旋轉編碼器測量精度方面，以現今較普遍的8192脈沖的旋轉編碼器為例，在不分頻的情況，如果搭配直徑為600mm的曳引輪，吊掛比2 I，電機軸旋轉編碼器的測量精度能達O. 115mm，足以滿足日常電梯位置檢測的應用需求。2)實際層間間距計算根據步驟⑴得到的轎廂位置值計算相鄰樓層的層間間距序列{S1; S2. . . Sn_J，其中第η樓層與第η+1樓層之間的層間間距值為Sn = |Ηη+1_Ηη|，本實施例中各相鄰樓層的層 間間距在電梯控制器的存儲單元內形成的序列如表I所示權利要求1.，基于電梯控制器、與電梯控制器相連的轎廂位置記錄模塊、樓層感應器和與樓層感應器配合的樓層標識模塊，其特征在于，包括以下步驟1)樓層標識模塊位置檢測電梯層高測定時，轎廂位置記錄模塊在樓層感應器感測到樓層標識模塊時記錄轎廂所在的位置值并存儲為序列{H1; 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電梯絕對樓層的確認方法，基于電梯控制器、與電梯控制器相連的轎廂位置記錄模塊、樓層感應器和與樓層感應器配合的樓層標識模塊，其特征在于，包括以下步驟：1)樓層標識模塊位置檢測：電梯層高測定時，轎廂位置記錄模塊在樓層感應器感測到樓層標識模塊時記錄轎廂所在的位置值并存儲為序列{H1，H2...Hn}，其中n為實際樓層數；2)實際層間間距計算：根據步驟(1)得到的轎廂位置值計算相鄰樓層的層間間距序列{S1，S2...Sn?1}，其中第n樓層與第n+1樓層之間的層間間距值為Sn＝|Hn+1?Hn|；3)待定層間間距計算與樓層確認：a、在錯層自救時，轎廂單向運行并至少經過兩個相鄰樓層標識模塊，依次記錄相鄰樓層標識模塊之間的待定層間間距序列{L1，L2...Lk}，其中，k為自然數，且k＜n；b、在a步驟中，根據待定層間間距序列{L1，L2...Lk}，按照{L1}、{L1，L2}...{L1，L2...Lk}的順序對實際層間間距序列{S1，S2...Sn?1}進行正反兩個方向的遍歷，如果實際層間間距序列內有且僅有一個連續子序列{Sm，Sm+1，...Sm+i}與待定層間間距序列相同，則停止遍歷，其中m為轎廂的錯層樓層，m∈{1，2，...n}，i是自然數且i＜n。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭志海，張文俊，杜永聰，鄭松鶴，杜廣榮，
申請(專利權)人：日立電梯中國有限公司，
類型：發明
國別省市：