恒張力隔膜放料裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種用于疊片機(jī)的恒張力隔膜放料裝置，包括安裝隔膜料卷的放卷機(jī)構(gòu)，用于隔膜折疊放料的隔膜疊放機(jī)構(gòu)，與隔膜疊放機(jī)構(gòu)聯(lián)動保持隔膜緩沖長度的收放連桿機(jī)構(gòu)，提供隔膜放料張力的張力控制機(jī)構(gòu)。張力控制機(jī)構(gòu)包括用于隔膜導(dǎo)向的隔膜固定輥，調(diào)節(jié)隔膜緩沖長度的隔膜浮動輥，安裝浮動輥的滑動導(dǎo)軌，推動浮動輥沿滑動導(dǎo)軌移動改變緩沖長度的張力控制器，及檢測浮動輥位置信息的位置傳感器。隔膜疊放機(jī)構(gòu)包括帶動隔膜放料的滑動輥筒組，安裝滑動輥筒組的水平滑軌。收放連桿機(jī)構(gòu)包括隔膜疊放機(jī)構(gòu)控制的收放輥筒，安裝收放輥筒的垂直滑軌，連接收放輥筒和滑動輥筒組的收放連桿。其優(yōu)點(diǎn)是：收放連桿機(jī)構(gòu)配合張力控制機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)隔膜的恒張力控制。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及電池制造設(shè)備
，尤其涉及電池的電芯制造
，具體涉及疊片機(jī)的用于電芯疊片工位的隔膜放料的裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)的疊片機(jī)，電芯隔膜放料時隔膜的張力處于不受控狀態(tài)。現(xiàn)有技術(shù)的疊片機(jī)生產(chǎn)電芯的缺點(diǎn)如下。1.因隔膜張力不斷變化，所生產(chǎn)的電芯不斷被變化的力拉扯，精度難以保證。 2.生產(chǎn)效率很低，因變化的力對隔膜性質(zhì)的影響，使疊片的速度無法提高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有疊片機(jī)技術(shù)存在的不足，提供一種用于疊片機(jī)的電芯疊片工位的隔膜放料的裝置。本專利技術(shù)針對上述問題而提出的技術(shù)方案是恒張力隔膜放料裝置，包括安裝隔膜料卷的放卷機(jī)構(gòu)，帶動放卷機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)，用于隔膜折疊放料的隔膜疊放機(jī)構(gòu)，與隔膜疊放機(jī)構(gòu)聯(lián)動保持隔膜緩沖長度的收放連桿機(jī)構(gòu)，提供隔膜放料張力的張力控制機(jī)構(gòu)，控制隔膜行走精度的糾偏機(jī)構(gòu)，用于隔膜連接的接帶機(jī)構(gòu)。其中，所述放卷機(jī)構(gòu)包括用于安裝隔膜料卷的脹軸，控制脹軸松緊的脹緊氣缸，與脹緊氣缸聯(lián)動的推桿，推桿帶動的置于脹軸內(nèi)的中心拉桿。其中，所述傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動脹軸轉(zhuǎn)動的放卷電機(jī)，固定在放卷電機(jī)輸出軸上的小齒輪，與小齒輪嚙合的固定在脹軸上的大齒輪。其中，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括檢測隔膜行走位置的糾偏感應(yīng)器，糾偏感應(yīng)器控制的糾偏電機(jī)，糾偏電機(jī)驅(qū)動的糾偏滾珠絲桿。其中，所述隔膜接帶機(jī)構(gòu)包括接帶安裝座，安裝在接帶安裝座上的接帶導(dǎo)柱，可以在接帶導(dǎo)柱上任意位置固定的接帶鉸鏈，裝在接帶鉸鏈上的接帶壓板，與接帶壓板配合使用的接帶底板等。其中，所述張力控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置張力緩沖區(qū)的隔膜固定輥，調(diào)節(jié)隔膜緩沖長度的隔膜浮動輥，安裝浮動輥的滑動導(dǎo)軌，推動浮動輥沿滑動導(dǎo)軌移動保持隔膜張力的張力控制器，及檢測浮動輥位置信息的位置傳感器。其中，所述隔膜疊放機(jī)構(gòu)包括帶動隔膜放料的滑動輥筒組，安裝滑動輥筒組的水平滑軌。進(jìn)一步，所述收放連桿機(jī)構(gòu)包括隔膜疊放機(jī)構(gòu)控制的收放輥筒，安裝收放輥筒的垂直滑軌，連接收放輥筒和滑動輥筒組的收放連桿。進(jìn)一步，所述隔膜疊放機(jī)構(gòu)還包括通過極片上料裝置帶動的驅(qū)動滑動輥筒組左右水平往復(fù)移動的放料撥桿。與現(xiàn)有技術(shù)的隔膜放料裝置相比，采用本專利技術(shù)技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)如下。1.真正實現(xiàn)隔膜的恒張力控制，提高了電芯的質(zhì)量和精度。2.隔膜張力的穩(wěn)定，使提高疊片效率不再對電芯產(chǎn)生負(fù)面影響。3.隔膜疊放機(jī)構(gòu)的滑動輥筒組水平往復(fù)移動的動力和收放連桿機(jī)構(gòu)的收放輥筒上下往復(fù)升降的動力均來自于疊片機(jī)的極片上料裝置，節(jié)約了制造成本。附圖說明下面對本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明。圖1是本專利技術(shù)恒張力隔膜放料裝置實施例的主視圖。圖2是本專利技術(shù)恒張力隔膜放料裝置實施例的左視圖。圖3是本專利技術(shù)恒張力隔膜放料裝置實施例的后視圖。圖4是本專利技術(shù)恒張力隔膜放料裝置實施例部分結(jié)構(gòu)的立體圖。圖5是本專利技術(shù)實施例的張力控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意主視圖。圖6是本專利技術(shù)實施例的張力控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意左視圖。圖7是本專利技術(shù)實施例的隔膜疊放機(jī)構(gòu)和收放連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意主視圖。圖8是本專利技術(shù)實施例的隔膜疊放機(jī)構(gòu)和收放連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意左視圖。圖中包括放料基板11、放卷輥筒支撐板12、隔膜導(dǎo)向輥筒13、導(dǎo)柱14、直線軸承15、螺絲壓板16 ;放卷機(jī)構(gòu)、脹軸21、脹緊氣缸22、推桿23、軸承套筒25 ;傳動機(jī)構(gòu)、放卷電機(jī)31、小齒輪32、大齒輪33 ;糾偏機(jī)構(gòu)、糾偏感應(yīng)器41、糾偏電機(jī)42、帶輪43、皮帶44、滾珠絲桿45 ;接帶機(jī)構(gòu)50、接帶安裝座、接帶導(dǎo)柱、接帶鉸鏈、接帶壓板、接帶底板55 ;隔膜疊放機(jī)構(gòu)60、滑動輥筒組61、水平滑軌62、放料撥桿63 ;張力控制機(jī)構(gòu)70 ;隔膜固定輥71、隔膜浮動輥72、滑動導(dǎo)軌73、張力控制器74、位置傳感器75、浮輥座76、進(jìn)料導(dǎo)輥77、出料導(dǎo)輥78 ;收放連桿機(jī)構(gòu)80、收放輥筒81、垂直滑軌82、收放連桿83 ;隔膜91、隔膜料卷92。具體實施例方式為了進(jìn)一步說明本專利技術(shù)的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是本專利技術(shù)帶有脹緊氣缸的隔膜放料裝置實施例的主視圖，圖2是該實施例的左視圖，圖3是該實施例的后視圖。本專利技術(shù)恒張力隔膜放料裝置的實施例，包括安裝隔膜料卷92的放卷機(jī)構(gòu)20，帶動放卷機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)30，控制隔膜91行走精度的糾偏機(jī)構(gòu)40，用于隔膜連接的接帶機(jī)構(gòu)50 ;以及往復(fù)移動用于隔膜折疊放料的隔膜疊放機(jī)構(gòu)60，提供隔膜放料張力的張力控制機(jī)構(gòu)70，保持隔膜疊放機(jī)構(gòu)60與張力控制機(jī)構(gòu)70之間的隔膜91緩沖長度的收放連桿機(jī)構(gòu)8。如圖1、圖2和圖3所示，放卷機(jī)構(gòu)20包括用于安裝隔膜料卷的脹軸21，控制脹軸松緊的脹緊氣缸22，與脹緊氣缸聯(lián)動的推桿23，推桿23帶動的置于脹軸21內(nèi)的中心拉桿24，固定在放料基板11上用于支撐脹軸21的軸承套筒25。脹緊氣缸22為兩只，分別布置在脹軸21的軸線的兩邊。整個放卷機(jī)構(gòu)20用軸承套筒25安裝在放料基板11上。傳動機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動脹軸21轉(zhuǎn)動的放卷電機(jī)31，固定在放卷電機(jī)31輸出軸上的小齒輪32，與小齒輪32嚙合的固定在脹軸32上的大齒輪33。隔膜疊放機(jī)構(gòu)60安裝在放料基板11上，位于放卷機(jī)構(gòu)20的下方。隔膜疊放機(jī)構(gòu)60的滑動輥筒組61水平往復(fù)直線移動，達(dá)到使隔膜91呈“Z”形反復(fù)折疊放料。如圖6所示，隔膜疊放機(jī)構(gòu)6包括往復(fù)移動用于帶動隔膜91折疊放料的滑動輥筒組61，安裝滑動輥筒組61的水平滑軌62，滑動輥筒組61的外端設(shè)置有放料撥桿63。通過疊片機(jī)的極片上料裝置的撥塊帶動放料撥桿63，驅(qū)動滑動輥筒組61左右水平往復(fù)移動。張力控制機(jī)構(gòu)70安裝在放卷輥筒支撐板12上，放卷輥筒支撐板12與安裝隔膜料卷92的脹軸21固定在一起，張力控制機(jī)構(gòu)70位于脹軸21的一側(cè)，用于控制隔膜放料裝置的隔膜91放料張力。如圖5所示，張力控制機(jī)構(gòu)70包括設(shè)置張力緩沖區(qū)的隔膜固定輥71，調(diào)節(jié)隔膜緩沖長度的隔膜浮動輥72，安裝隔膜浮動輥72的滑動導(dǎo)軌73，推動隔膜浮動輥72沿滑動導(dǎo)軌73移動保持隔膜張力的張力控制器74，檢測隔膜浮動輥72的位置傳感器75，安裝隔膜浮動輥72的浮輥座76，用于隔膜91導(dǎo)向的進(jìn)料導(dǎo)輥77和出料導(dǎo)輥78。其中，張力控制器74為電/氣比例閥控制的張力氣缸，張力氣缸的活塞桿與浮輥座76連接。張力氣缸可以米用一個推力氣缸和一個拉力氣缸，位置傳感器75可以米用電子尺或拉桿式電位器。推力氣缸是壓出受力，拉力氣缸是縮回受力。推力氣缸和拉力氣缸的力共同通過浮輥座76傳遞給浮動輥74，二力的合力即為浮動輥74所受力，此力與浮動輥74的重力再次合成形成的力，即為隔膜91的張力。浮動輥74將此力傳遞給隔膜91，形成隔膜張力。推力氣缸通過調(diào)壓閥與氣源連接；拉力氣缸通過電氣比例閥與氣源連接。分別由精密調(diào)壓閥和精密電氣比例閥的控制，可精確調(diào)整隔膜91張力的大小。推力氣缸的推力大小可調(diào)節(jié)，用來平衡浮動輥72的重力，使浮動輥72的重力對隔膜91不在產(chǎn)生影響。拉力氣缸產(chǎn)生的拉力大小可精確調(diào)整，此拉力通過浮動輥72作用于隔膜91上，使隔膜91無論在任何狀態(tài)都只受此恒定拉力的影響而產(chǎn)生恒定的張力。當(dāng)隔膜91從引導(dǎo)隔膜走出緩沖區(qū)的出料導(dǎo)輥78拉出的速度，與從引導(dǎo)隔膜進(jìn)入緩沖區(qū)的進(jìn)料導(dǎo)輥77進(jìn)入的速度不一致時，也就是張力控制機(jī)構(gòu)的張力緩沖區(qū)內(nèi)的隔膜長度發(fā)生變化時，浮動輥31就會在本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
恒張力隔膜放料裝置，其特征在于：包括安裝隔膜料卷的放卷機(jī)構(gòu)，用于隔膜折疊放料的隔膜疊放機(jī)構(gòu)，與隔膜疊放機(jī)構(gòu)聯(lián)動保持隔膜緩沖長度的收放連桿機(jī)構(gòu)，提供隔膜放料張力的張力控制機(jī)構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳保成，
申請(專利權(quán))人：東莞市雅康精密機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：