外齒齒輪的研磨方法及研磨裝置制造方法及圖紙

提供一種提高外齒齒輪齒面的光潔度，降低伴隨嚙合產生的噪聲的外齒齒輪的研磨方法和研磨裝置。相對于外齒齒輪Ｗ的齒面，由壓板１２０通過支撐按壓薄膜研磨材料１１０，在此狀態下外齒齒輪Ｗ相對薄膜研磨材料１１０在齒形方向上相對回轉，同時外齒齒輪Ｗ在齒向方向振動，對齒面進行研磨。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種在內齒齒輪的內側與該內齒輪內接嚙合的內接外齒齒輪的研磨方法以及裝置，特別是涉及一種適于研磨用于內齒齒輪的中心位于外齒齒輪圓周內側的齒輪傳動裝置的外齒輪的齒面的研磨方法和研磨裝置。以往，具有在內齒齒輪的內側與該內齒輪內接嚙合的外齒齒輪，并且前述內齒齒輪的中心位于外齒齒輪圓周內側的齒輪傳動裝置(相當于國際分類F16H1/32的傳動裝置)為已知技術。作為這種傳動裝置的代表性例子，為具有由第1軸、隨該第1軸的回轉而回轉的偏心體、通過軸承安裝于該偏心體上并可偏心回轉的多個外齒齒輪、通過該外齒齒輪上由銷構成的內齒內接嚙合的內齒齒輪、通過僅將該外齒齒輪的自轉成份取出的內銷與前述外齒齒輪連接的第2軸構成的內接嚙合行星齒輪構造。這種構造的以往例如圖7及圖8所示。此以往例通過將前述第1軸作為輸入軸，同時，將第2軸作為輸出軸，并將內齒齒輪固定，上述構造適用于減速機。在輸入軸1上以所定的相位差(此例中為180°)嵌合有偏心體3a、3b。該偏心體3a、3b分別相對于輸入軸1(中心O1)僅以偏心量e偏心(中心O2)。在各偏心體3a、3b上通過軸承4a、4b多列地安裝有2枚外齒齒輪5a、5b。在這些外齒齒輪5a、5b上設有多個內滾子孔6a、6b，嵌入有內銷7及內滾子8。外齒齒輪為兩枚(多列)的目的主要是保持傳遞容量的增大、強度的維持和回轉的平衡。在前述外齒齒輪5a、5b的外周上設有次擺線齒形或圓弧齒形的外齒9。這些外齒9與固定于殼體12上的內齒齒輪20內接嵌合。內齒齒輪20由在內周上沿軸線方向具有多個半圓狀的銷保持孔13的銷保持環10、易回轉地轉動配合于前述銷保持孔13中并且從銷保持孔13露出的部分形成圓弧狀齒形的外銷11構成。貫通前述外齒齒輪5a、5b的內銷7固定或嵌入輸出軸2附近的緣部。輸入軸1轉1轉時偏心體3a、3b轉1轉。通過這些偏心體3a、3b轉1轉，外齒齒輪5a、5b在輸入軸1的周圍進行搖動回轉，但由于內齒齒輪20約束了其回轉，外齒齒輪5a、5b在與此內齒齒輪20相內接的同時幾乎只進行搖動。例如在外齒齒輪5a、5b的齒數為N、內齒齒輪20的齒數為N+1的場合，其齒數差N為1。因此，輸入軸1每轉1轉，外齒齒輪5a、5b相對于固定于殼體12上的內齒齒輪20僅錯動1齒(自轉)。這意味著輸入軸1的1轉減速為外齒齒輪5a、5b的1/N轉。這些外齒齒輪5a、5b的回轉通過內滾子孔6a、6b及內銷7(內滾8)的間隙將其搖動成份吸收，僅將自轉成份通過該內銷7向輸出軸2傳遞。結果是得到最終減速比為-1/N(負數表示反向旋轉)的減速。此外，這種內接嚙合行星齒輪構造適用于目前各種減速器或增速器。例如，在上述構造中，在第1軸為輸入軸，第2軸為輸出軸的同時，將內齒齒輪固定，但也可以在第1軸作為輸入軸，內齒齒輪作為輸出軸的同時，通過將第2軸固定來構成減速器。還可以在這些構造中通過使輸出、輸入軸相反地轉動來構成“增速器”。為使這種內接嚙合行星齒輪機構體積小，負荷能力高，在持有嚙合部或滑動部的部件中，內齒齒輪20必需具有高強度的特性，外齒齒輪5a、5b、外銷11、內滾8、內銷7、軸承4a、4b、偏心體3a、3b必需具有高強度及高硬度特性。通常，通過用具有這樣特性的金屬材料來制造上述部件。但是，由于具有高強度、高硬度特性的金屬材料通常有比較高的磨擦系數，在使用了這樣的金屬材料的滑動接觸面上，需要用油或油脂來潤滑，由于潤滑是通過在接觸面上形成油膜來進行，因此需要在傳動機構的接觸面之間作出間隙。這些間隙是吸收動力傳遞時的彈性變形及部件的加工誤差所必需的。這些間隙造成機構整體的游隙或間隙，造成一側的回轉不能立即成為另一側的回轉。以下將這種回應的延遲稱為角度游移。由于這樣的角度游移在傳動機構作為例如工業機器人的關節等伴有正反回轉的位置控制機構使用時，使其控制精度降低，因此前述間隙應該小到沒有該角度游移。但是，從保持潤滑油方面看該間隙小沒有好處，結果，角度游移的降低與潤滑性能的提高成為矛盾。另一方面，在滑動部分上形成磷酸鹽保護膜等化學轉換處理保護膜，降低滑動部分的磨擦系數為公知技術。這種化學轉換處理保護膜并不是自身的磨擦系數低，而是由于在微小的凸凹中保持有多量的潤滑油使磨擦系數降低。在傳動機構的嚙合、滑動接觸面上可考慮形成上述公知的化學轉換處理保護膜，但化學轉換處理保護膜也有自身容易磨耗，保護膜在短時間內失效的缺點。在特愿昭60-271649號(特公平2-36825號公報、特許1623717號)中，提出了如下方案，即以提供減小傳動機構的接觸面的間隙，并能夠長期穩定地維持潤滑油保持的接觸面構造及其制造方法為目的，在現齒形磨削的齒向方向及與該現磨削的齒向方向相交差的面(齒形方向)上形成凸凹面，并提出了以比此凸凹的高度要低的膜厚對保護膜施加化學轉換處理的接觸面。但是，這些公知的方法均為通過潤滑油的存在(保持)來減少外齒齒輪與內齒齒輪的齒形接觸面的磨擦系數，以實現高壽命、高效率，沒有掌握使接觸面平滑的構想。特別是由于化學轉換處理保護膜自身不是低磨擦物質，而是通過在具有凸凹的保護膜間保持潤滑油來獲得低磨擦，如果過于平滑，將無法保持潤滑油，因此接觸面的表面的光潔度不會很好。在這種以往的傳動機構中，由于是以通過潤滑油的保持來降低磨擦系數為主要目的，不會積極地提高齒輪的齒面(接觸面)的光潔度。因此，會有在外齒齒輪與內齒齒輪的外銷嚙合部伴隨著滑動接觸時，由于接觸面的粗糙而生產滑動噪聲及轉動噪聲的問題。此外，由于以上理由造成的滑動噪聲大，外齒齒輪與內齒齒輪的間隙難以小于目前，這也是前述角度游移增大的原因。考慮到上述情況，本專利技術的目的是提供一種能夠在降低外齒齒輪的齒嚙合所產生的噪聲的同時，通過所謂的流體潤滑來防止接觸部分的燒蝕，以降低與之相適應的角度游移的外齒齒輪的研磨方法及在實施這種方法時使用的研磨裝置。本專利技術在外齒齒輪的研磨方法中，通過相對外齒齒輪的齒面，以推壓部件支撐來按壓研磨材料，在此狀態下通過外齒齒輪的齒與薄膜研磨材料在齒形方向(齒的排列方向，即外齒齒輪的圓周方向)的相對滑動來解決上述課題。這種搖動內接嚙合構造的外齒齒輪一般由包括齒根部分為圓弧形或次擺線齒形那樣平滑的齒形形成，采用本專利技術，減少齒面的齒形方向的起伏及粗糙，能增加表面平滑度。由此，在齒與齒嚙合情況下伴隨滑動轉動接觸時，能夠抑制滑動噪聲及轉動噪聲的發生。此特性作為此種搖動內接嚙合機構所要求的特性具有非常大的意義。此外，通過減小表面的粗糙度，在接觸面間能夠進行流體潤滑。因此，不會產生燒蝕，可以減小齒與齒之間的間隙，在減少噪聲的同時還可以降低角度游移。此外，在前述外齒齒輪的齒在齒向方向用成形砂輪進行研磨后，可以使用前述薄膜研磨材料進行齒形方向的按壓研磨。這樣，能夠進行更高效率的研磨(權利要求2)。再者，在使用前述薄膜研磨材料進行齒形方向的按壓研磨時，可以使前述外齒齒輪的齒相對薄膜研磨材料在齒向方向相對地振動。這樣，能夠使表面的光潔度進一步提高(權利要求3)。再者，可以將前述推壓部件的推壓面形成為比前述外齒齒輪的齒形的凹曲面曲率小的凸曲面，由該凸曲面將薄膜研磨材料按壓于齒輪的齒面上。這樣，特別能夠有效地進行齒形的谷部齒面的研磨(權利要求4)。再者，通過使前述薄膜研磨材料相對于前述外本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種外齒齒輪的研磨方法，其特征為：相對外齒齒輪的齒面，通過以推壓部件支撐來按壓薄膜研磨材料，在此狀態下通過外齒齒輪的齒與薄膜研磨材料在齒形方向的相對滑動研磨齒面。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：宮前和弘，峰岸清次，戶井田孝，石川哲三，
申請(專利權)人：住友重機械工業株式會社，
類型：發明
國別省市：JP[日本]