用于自行車的電子換檔系統(tǒng)以及換檔方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種用于自行車的電子換檔系統(tǒng)以及換檔方法。一種電子換檔系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)以及利用該系統(tǒng)來操作自行車的方法，所述自行車允許僅用兩個(gè)開關(guān)來控制前換檔器機(jī)構(gòu)和后換檔器機(jī)構(gòu)。所述開關(guān)能布置成使得僅需要每只手來操作一個(gè)開關(guān)從而使所述自行車換檔。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及自行車和電子換檔系統(tǒng)以及操作這種系統(tǒng)的方法。
技術(shù)介紹
具有使用電動(dòng)馬達(dá)來使前換檔器和后換檔器換檔的現(xiàn)有技術(shù)電子換檔系統(tǒng)的自行車在行業(yè)中是已知的，但是遭受一些缺陷。例如，通常在現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)中采用四個(gè)按鈕以操作前換檔器和后換檔器。這些系統(tǒng)具有前換檔器升檔按鈕、前換檔器降檔按鈕、后換檔器升檔按鈕以及后換檔器降檔按鈕。該布置需要每只手來操作兩個(gè)按鈕，通常用右手控制后換檔器按鈕并且用左手控制前換檔器按鈕。這種系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于對(duì)于騎車人而言在他們專注于前方的道路時(shí)易于無意地按壓錯(cuò)誤的按鈕。因此需要提供一種具有這樣的換檔系統(tǒng)的自行車，該換檔系統(tǒng)是有效的并且減少或避免了無意識(shí)換檔和/或錯(cuò)誤換檔。本專利技術(shù)滿足該需要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)涉及電子換檔系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)以及利用該系統(tǒng)的方法，從而允許僅用兩個(gè)開關(guān)來控制前換檔器機(jī)構(gòu)和后換檔器機(jī)構(gòu)兩者。所述開關(guān)能設(shè)置成使得僅需要每只手來操作一個(gè)開關(guān)以使自行車換檔。這消除了無意地致動(dòng)錯(cuò)誤開關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)并且簡(jiǎn)化了換檔。對(duì)本專利技術(shù)來說，并且除非另外指出，術(shù)語“開關(guān)”或“開關(guān)機(jī)構(gòu)”應(yīng)被理解為意味著單個(gè)裝置，例如具有相關(guān)聯(lián)套件的觸頭的按鈕或具有相關(guān)聯(lián)套件的觸頭的按鈕，其致動(dòng)(斷開或閉合)導(dǎo)致優(yōu)選地在電子電路中的連續(xù)或瞬間狀態(tài)變化，并且不是指包含多個(gè)這種裝置的殼體等。致動(dòng)是指導(dǎo)致開關(guān)的狀態(tài)變化并因此導(dǎo)致系統(tǒng)的狀態(tài)變化從而產(chǎn)生信號(hào)的動(dòng)作。本專利技術(shù)通常包括一對(duì)用來控制自行車電子換檔系統(tǒng)的車把安裝開關(guān)。在一個(gè)實(shí)施方式中，第一開關(guān)可構(gòu)造成沿升檔方向使后換檔器換檔，并且第二開關(guān)可構(gòu)造成沿降檔方向使所述后換檔器換檔。對(duì)于所述系統(tǒng)需要不多于兩個(gè)開關(guān)以產(chǎn)生用于以前換檔器和后換檔器控制自行車的所有必要信號(hào)和動(dòng)作。對(duì)本申請(qǐng)來說，降檔應(yīng)被理解為意味著變到一鏈輪并且產(chǎn)生較小齒輪英寸的動(dòng)作，或者換言之對(duì)于后齒輪換檔情形，從第一鏈輪轉(zhuǎn)換到第二鏈輪，其中所述第二鏈輪的直徑大于所述第一鏈輪的直徑。當(dāng)兩個(gè)開關(guān)被同時(shí)或并存(持續(xù)期間重疊)操作時(shí)，前換檔器被例如從兩個(gè)鏈環(huán)系統(tǒng)的當(dāng)前鏈環(huán)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)鏈環(huán)。換言之，如果所述開關(guān)正常處于斷開狀態(tài)，則如果同時(shí)使兩個(gè)開關(guān)處于閉合狀態(tài)或致動(dòng)狀態(tài)，那么使所述前換檔器執(zhí)行換檔操作。所述開關(guān)能被安裝到所述車把的相反兩側(cè)，使得一個(gè)開關(guān)能用左手來操作并且另一個(gè)開關(guān)能用右手來操作。例如，所述開關(guān)能被安裝到計(jì)時(shí)賽自行車的車把兩端，安裝在平把自行車上的把手內(nèi)，或者安裝在通常用在下彎把公路自行車上的制動(dòng)支承結(jié)構(gòu)中。本專利技術(shù)能預(yù)期其它合適的定位，包括可以將兩個(gè)開關(guān)安裝在自行車結(jié)構(gòu)的同一部分或相鄰部分上。本專利技術(shù)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，因?yàn)閮蓚€(gè)開關(guān)必須被同時(shí)致動(dòng)，所以大大降低無意地使所述前換檔器換檔的可能性，如果出乎意料地發(fā)生則能導(dǎo)致事故的大的變速。本專利技術(shù)的一個(gè)方面提供了用于自行車的電子換檔系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括第一開關(guān)機(jī)構(gòu)和第二開關(guān)機(jī)構(gòu)?？刂茊卧c所述第一開關(guān)機(jī)構(gòu)和所述第二開關(guān)機(jī)構(gòu)通信，并且對(duì)來自所述第一開關(guān)機(jī)構(gòu)和所述第二開關(guān)機(jī)構(gòu)的信號(hào)作出響應(yīng)。前換檔機(jī)構(gòu)與所述控制單元通信并且對(duì)來自該控制單元的指令信號(hào)作出響應(yīng)，其中所述控制單元構(gòu)造成確定所述第一開關(guān)機(jī)構(gòu)和所述第二開關(guān)機(jī)構(gòu)兩者何時(shí)被同時(shí)致動(dòng)，并且所述控制單元響應(yīng)地發(fā)送前換檔指令信號(hào)到所述前換檔機(jī)構(gòu)以執(zhí)行前換檔操作。本專利技術(shù)的另一方面提供了一種用于自行車的電子換檔系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括第一開關(guān)機(jī)構(gòu)和第二開關(guān)機(jī)構(gòu)?？刂茊卧c所述第一開關(guān)機(jī)構(gòu)和所述第二開關(guān)機(jī)構(gòu)通信，并且對(duì)來自所述第一開關(guān)機(jī)構(gòu)和所述第二開關(guān)機(jī)構(gòu)的信號(hào)作出響應(yīng)。后換檔機(jī)構(gòu)與所述控制單元通信并且對(duì)來自該控制單元的指令信號(hào)作出響應(yīng)。致動(dòng)所述第一開關(guān)機(jī)構(gòu)發(fā)送第一信號(hào)到所述控制單元，所述控制單元構(gòu)造成響應(yīng)于所述第一信號(hào)發(fā)送第一指令信號(hào)到所述后換檔機(jī)構(gòu)以執(zhí)行升檔。致動(dòng)所述第二開關(guān)機(jī)構(gòu)發(fā)送第二信號(hào)到所述控制單元，所述控制單元構(gòu)造成響應(yīng)于所述第二信號(hào)發(fā)送第二指令信號(hào)到所述后換檔機(jī)構(gòu)以執(zhí)行降檔。前換檔機(jī)構(gòu)與所述控制單元通信并且對(duì)來自該控制單元的指令信號(hào)作出響應(yīng)，其中，所述控制單元構(gòu)造成確定所述第一開關(guān)機(jī)構(gòu)和所述第二開關(guān)機(jī)構(gòu)兩者何時(shí)被同時(shí)致動(dòng)，并且所述控制單元響應(yīng)地發(fā)送前換檔指令信號(hào)到所述前換檔機(jī)構(gòu)以執(zhí)行前換檔操作。本專利技術(shù)的再另一個(gè)實(shí)施方式提供了一種用電子換檔系統(tǒng)使自行車換檔的方法，其中，所述電子換檔系統(tǒng)包括第一開關(guān)機(jī)構(gòu)、第二開關(guān)機(jī)構(gòu)、控制單元、前換檔機(jī)構(gòu)以及后換檔機(jī)構(gòu)，其中所述控制單元與所述第一開關(guān)機(jī)構(gòu)和所述第二開關(guān)機(jī)構(gòu)通信并且對(duì)來自所述第一開關(guān)機(jī)構(gòu)和所述第二開關(guān)機(jī)構(gòu)的信號(hào)作出響應(yīng)，所述前換檔機(jī)構(gòu)和所述后換檔機(jī)構(gòu)與所述控制單元通信并且對(duì)來自該控制單元的指令信號(hào)作出響應(yīng)，所述方法包括以下步驟致動(dòng)所述第一開關(guān)機(jī)構(gòu)以用所述后換檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行升檔；致動(dòng)所述第二開關(guān)機(jī)構(gòu)以用所述后換檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行降檔；并且同時(shí)致動(dòng)所述第一開關(guān)機(jī)構(gòu)和所述第二開關(guān)機(jī)構(gòu)兩者以使所述前換檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行前換檔操作。本專利技術(shù)的又一個(gè)方面提供了一種用電子換檔系統(tǒng)使自行車換檔的方法，其中，所述電子換檔系統(tǒng)包括第一開關(guān)機(jī)構(gòu)、第二開關(guān)機(jī)構(gòu)、控制單元以及前換檔機(jī)構(gòu)，其中所述控制單元與所述第一開關(guān)機(jī)構(gòu)和所述第二開關(guān)機(jī)構(gòu)通信并且對(duì)來自所述第一開關(guān)機(jī)構(gòu)和所述第二開關(guān)機(jī)構(gòu)的信號(hào)作出響應(yīng)，所述前換檔機(jī)構(gòu)與所述控制單元通信并且對(duì)來自該控制單元的指令信號(hào)作出響應(yīng)，所述方法包括以下步驟用所述控制單元確定所述第一開關(guān)機(jī)構(gòu)和所述第二開關(guān)機(jī)構(gòu)兩者被同時(shí)致動(dòng)；并且用所述前換檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行前換檔操作。應(yīng)理解的是，來自所述開關(guān)并且由所述控制單元(多個(gè)控制單元)產(chǎn)生的各種信號(hào)等能采取各種形式。例如，來自所述開關(guān)的信號(hào)能單獨(dú)的、謹(jǐn)慎的或者在某些情況下以某種方式被修改，諸如當(dāng)兩個(gè)開關(guān)被同時(shí)致動(dòng)時(shí)(導(dǎo)致兩者同時(shí)處于變化狀態(tài)或在持續(xù)時(shí)間中重疊)。所述信號(hào)可以是電路的狀態(tài)變化，或者一些其它指示，即，所述開關(guān)或電路或電路圖已經(jīng)改變狀態(tài)從而所述控制單元能檢測(cè)狀態(tài)的變化并且確定是否和/或何時(shí)能產(chǎn)生一些響應(yīng)動(dòng)作。從結(jié)合附圖的本專利技術(shù)的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式的下列描述將更充分理解本專利技術(shù)的這些和其它特征以及優(yōu)點(diǎn)。附圖說明在附圖中圖1示出了結(jié)合本專利技術(shù)的實(shí)施方式的具有下彎式車把的自行車；圖2示出了根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施方式的換檔單元；圖3和圖4示出了適于用在平車把上的專利技術(shù)，像能用在山地車上一樣；圖5示出了前換檔器和后換檔器以及前鏈輪和后鏈輪的示意圖；圖6A示出了根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施方式的換檔控制單元的一個(gè)實(shí)施方式；圖6B示出了換檔控制單元的另選實(shí)施方式；圖7示出了根據(jù)本專利技術(shù)的一方面的后換檔機(jī)構(gòu)；圖8示出了根據(jù)本專利技術(shù)的一方面的前換檔機(jī)構(gòu)；圖9示出了例示根據(jù)本專利技術(shù)的一方面的用于控制單元的過程控制方法的流程圖；圖10示出了例示根據(jù)本專利技術(shù)的一方面的用于后降檔方法的過程控制方法的流程圖；圖11示出了例示根據(jù)本專利技術(shù)的一方面的用于后升檔方法的過程控制方法的流程圖；圖12示出了例示根據(jù)本專利技術(shù)的一方面的用于前換檔方法的過程控制方法的流程圖；圖13示出了例示采用計(jì)時(shí)器的根據(jù)本專利技術(shù)的用于控制單元的過程控制方法的另一實(shí)施方式的流程圖；圖14示出了例示后換檔器狀態(tài)存儲(chǔ)程序的流程圖；圖15示出了前換檔器和后換檔器以及前鏈輪和后鏈輪的另一示意圖，其中前鏈輪包括3個(gè)鏈環(huán)；圖16示出了例示前換檔方法的實(shí)施方式的流程圖；以及圖17示出了例示前換檔方法的實(shí)施方式的又一個(gè)流程圖。具體實(shí)施例方式這里將參照附圖描述本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于自行車的電子換檔系統(tǒng)，該電子換檔系統(tǒng)包括：第一開關(guān)機(jī)構(gòu)；第二開關(guān)機(jī)構(gòu)；控制單元，該控制單元與所述第一開關(guān)機(jī)構(gòu)和所述第二開關(guān)機(jī)構(gòu)通信并且對(duì)來自所述第一開關(guān)機(jī)構(gòu)和所述第二開關(guān)機(jī)構(gòu)的信號(hào)作出響應(yīng)；以及前換檔機(jī)構(gòu)，該前換檔機(jī)構(gòu)與所述控制單元通信并且對(duì)來自該控制單元的指令信號(hào)作出響應(yīng)，其中，所述控制單元構(gòu)造成確定所述第一開關(guān)機(jī)構(gòu)和所述第二開關(guān)機(jī)構(gòu)兩者何時(shí)被同時(shí)致動(dòng)，并且響應(yīng)地發(fā)送前換檔指令信號(hào)到所述前換檔機(jī)構(gòu)以執(zhí)行前換檔操作。

【技術(shù)特征摘要】
...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：布賴恩·喬丹，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：什拉姆有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：