半切割裝置、帶印刷裝置、以及步進電機的控制方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供半切割裝置、帶印刷裝置、以及步進電機的控制方法。半切割裝置的特征在于，具備：半切割器，其對在主體帶上粘貼有剝離帶的處理帶的所述主體帶或所述剝離帶進行切斷；步進電機，其使所述半切割器進行切入動作；以及電機控制單元，其對所述步進電機進行控制，所述電機控制單元使電機旋轉一定的步數，該步數使得從所述半切割器與所述主體帶或所述剝離帶接觸的狀態開始直至所述主體帶或所述剝離帶被切斷為止的狀態確保預定的時間。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及半切割裝置、具備該半切割裝置的帶印刷裝置以及步進電機的控制方法。
技術介紹
以往，作為處理帶的切斷裝置，已知具備如下機構的切斷裝置具有全切割功能的第I切斷機構；具有半切割功能的第2切斷機構；對它們進行驅動的單一的切割器電機；以及驅動機構，其根據切割器電機的驅動來驅動第I切斷機構和第2切斷機構(參見專利文獻I)。第2切斷機構具有支承臺以及可相對于該支承臺接觸和分離的可動刃，通過使設置于可動刃兩端部的一對凸部與支承臺抵接，來在可動刃與支承臺之間形成尺寸相當于剝離帶厚度的間隙，從而能夠僅對處理帶的主體帶進行切斷(半切割)。另外，在該半切割時，以比可動刃的凸部抵接到支承臺所需時間更長的秒數對切割器電機進行切斷驅動，由此能夠可靠地切斷，能夠徹底進行半切割。此時，為了防止對切割器電機施加固定值以上的扭矩，在驅動機構的傳遞機構中插入有扭矩限制器。該扭矩限制器由一對齒輪和介于兩個齒輪之間的螺旋彈簧構成。專利文獻1:日本特許第4539620號公報然而，在專利文獻I所述的切斷裝置中，構成為使用以螺旋彈簧為主體的扭矩限制器來控制半切割器(第2切斷機構)的切入力，因此，存在因驅動機構的滑動載荷和扭矩限制器的精度上的誤差而導致半切割器的切入速度不固定這樣的問題。即，由于半切割器的可動刃的凸部抵接至支承臺所需的時間不穩定，因此半切割動作時間的控制值不固定。因而無法在半切割時獲得穩定的切入時間，存在切入到主體帶或沒有徹底切斷剝離帶這樣的問題。
技術實現思路
本專利技術是為了至少解決上述問題的一部分而完成的，其能夠作為以下的方式或應用例而實現。本應用例的半切割裝置的特征在于，所述半切割裝置具備半切割器，其對在主體帶上粘貼有剝離帶的處理帶的所述主體帶或所述剝離帶進行切斷；步進電機，其使所述半切割器進行切入動作；以及電機控制單元，其對所述步進電機進行控制，所述電機控制單元使電機旋轉一定的步數，該步數使得從所述半切割器與所述主體帶或所述剝離帶接觸的狀態開始直至所述主體帶或所述剝離帶被切斷為止的狀態確保預定的時間。根據本應用例，對半切割器的從切入動作開始至切入動作結束的移動動作、和用于該移動動作的步進電機的步數進行了高精度的管理，因此，當持續進行切入動作時，半切割器與處理帶抵接而使得步進電機的扭矩逐漸上升，最終成為失步狀態，且成為扭矩穩定為失步扭矩的狀態，由此，能夠使從半切割器與主體帶或剝離帶接觸的狀態開始至主體帶或剝離帶被切斷為止的狀態確保預定的時間。因此，能夠提供可實現穩定的半切割的半切割裝置。優選的是，在上述應用例所述的半切割裝置中，所述電機控制單元將所述半切割器切斷了所述主體帶或所述剝離帶的狀態維持相當于施加至所述步進電機的驅動脈沖的η (10 ^ n ^ 5000)步的量。根據本應用例，為了維持半切割器切斷了主體帶或剝離帶的狀態，在半切割器切斷主體帶或剝離帶后還繼續驅動步進電機η步的量，因此，能夠可靠地僅將主體帶或剝離帶切斷，由此，能夠高精度地進行半切割。因此，能夠提供可實現穩定的半切割的半切割裝置。 優選的是，在上述應用例所述的半切割裝置中，所述電機控制單元將所述半切割器切斷了所述主體帶或所述剝離帶的狀態維持t (O.1 < t < 2)秒。根據本應用例，為了維持半切割器切斷了主體帶或剝離帶的狀態，在半切割器切斷主體帶或剝離帶后還繼續驅動步進電機t秒，因此,能夠可靠地僅將主體帶或剝離帶切斷，由此，能夠高精度地進行半切割。因此，能夠提供可實現穩定的半切割的半切割裝置。本應用例的帶印刷裝置的特征在于，所述帶印刷裝置具備上述應用例所述的半切割裝置；和印刷單元，其對送入所述半切割裝置的所述處理帶進行印刷。根據本應用例，由于將被印刷單元進行了印刷的處理帶送入半切割裝置，因此，通過半切割單元將主體帶或剝離帶切斷，由此，能夠高精度地進行半切割。因此，能夠提供帶印刷裝置，該帶印刷裝置能夠通過簡單的結構高精度地制作帶半切割的標簽。優選的是，上述應用例所述的帶印刷裝置還具備全切割器，其用于切斷所述主體帶和所述剝離帶；和動力傳遞單元，其將所述步進電機的正向和反向中的一方的旋轉動力傳遞至所述半切割器，將另一方的旋轉動力傳遞至所述全切割器。根據本應用例，能夠在半切割器和全切割器中兼用步進電機，因此，能夠使裝置整體形成為簡單的結構。另外，還能夠將使用了上述步進電機的切入時間控制功能應用于全切割器，由此，能夠高精度地進行全切割器的全切割動作。因此，能夠實現穩定的全切割。本應用例的步進電機的控制方法為構成半切割器的動力源的步進電機的控制方法，所述半切割器對在主體帶上粘貼有剝離帶的處理帶的所述主體帶或所述剝離帶進行切斷，所述步進電機的控制方法的特征在于，使電機旋轉一定的步數，該步數使得從所述半切割器與所述主體帶或所述剝離帶接觸的狀態開始直至所述主體帶或所述剝離帶被切斷為止的狀態確保預定的時間。根據本應用例，利用電機控制單元，對半切割器的從切入動作開始至切入動作結束的移動動作、和用于該移動動作的步進電機的步數進行了高精度的管理，因此，當持續進行切入動作時，半切割器與處理帶抵接而使得步進電機的扭矩逐漸上升，最終成為失步狀態，且成為扭矩穩定為失步扭矩的狀態，由此，能夠使從半切割器與主體帶或剝離帶接觸的狀態開始至主體帶或剝離帶被切斷為止的狀態確保預定的時間。因此，能夠提供可實現穩定的半切割的半切割裝置。附圖說明圖1是本實施方式的閉蓋狀態的帶印刷裝置的外觀立體圖。圖2是開蓋狀態的帶印刷裝置的外觀立體圖。圖3的(a)是示出帶傳送動力系統的立體圖，(b)是示出帶傳送動力系統的俯視圖。圖4的(a)是示出帶切斷機構的立體圖，(b)是示出帶切斷機構的分解立體圖。圖5的(a)是示出帶切斷機構的右側視圖。(b)是示出帶切斷機構的左側視圖。(c)是示出曲柄圓板周圍的右側視圖。(d)是示出曲柄圓板周圍的左側視圖。圖6是示出基于曲柄圓板的正反旋轉實現的全切割和半切割的動作的圖。圖7是帶印刷裝置的控制框圖。圖8是半切割動作的流程圖。圖9的(a)是示出對于帶寬為“24mm”的印刷帶的半切割動作的動作順序的圖。(b)是示出對于帶寬為“12mm”的印刷帶的半切割動作的動作順序的圖。標號說明1:帶印刷裝置；61 :全切割器；62 :半切割器；63 :切割器電機(步進電機)；64 :切割器動力傳遞機構；200 :控制部；202 :印刷部；203 :切斷部；T :印刷帶(處理帶)；Ta :記錄帶(主體帶)；Tb :剝離帶。具體實施例方式以下，參照附圖，對本專利技術的一實施方式的半切割裝置、具備該半切割裝置的帶印刷裝置、以及步進電機的控制方法進行說明。在本實施方式中，對具備半切割功能的帶印刷裝置進行例示。該帶印刷裝置在對作為印刷對象物的印刷帶(處理帶)一邊傳送一邊進行印刷后，對印刷帶適當進行半切割，同時切斷印刷帶的印刷完畢部分，制作出標簽。并且，在本實施方式中，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”以使用帶印刷裝置的用戶所觀察的方向(正面觀察)為準。(實施方式I)如圖1和圖2所示，帶印刷裝置I具備帶盒C和對印刷帶T進行印刷處理的裝置主體2，該帶盒C收納印刷帶T和墨帶R，并以拆裝自如的方式安裝于裝置主體2。在帶盒C內，以能夠自由送出的方式收納有作為印刷對象物的帶剝離帶Tb的印本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種半切割裝置，其特征在于，所述半切割裝置具備：半切割器，其對在主體帶上粘貼有剝離帶的處理帶的所述主體帶或所述剝離帶進行切斷；步進電機，其驅動所述半切割器進行切入動作；以及電機控制單元，其對所述步進電機進行控制，所述電機控制單元控制所述步進電機，使得所述半切割器切斷了所述主體帶或所述剝離帶的狀態維持預定的時間。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：小菅晉作，
申請(專利權)人：精工愛普生株式會社，
類型：發明
國別省市：