鋼管在線內脫脂清洗設備制造技術

本發明專利技術涉及一種鋼管在線內脫脂清洗設備，包括機架和控制各裝置的人機交互系統，機架上安裝有用于連接鋼管進行沖刷的清洗裝置和使鋼管能準確連接清洗裝置的連接裝置，所述的清洗裝置具有一個能密封連接鋼管管口的快接密封閥和向鋼管中泵入脫脂液、清洗液和/或高壓氣體的高壓泵；所述的連接裝置包括用于夾住鋼管的夾鎖機構、驅動夾鎖機構上下移動的提升機構和驅動快接密封閥沿鋼管軸向移動的推進機構。本發明專利技術的鋼管在線內脫脂清洗設備構思新穎，能實現全自動化、智能化對鋼管內部進行清洗，能自動調節以適應不同長度的鋼管，適應性強，多工位同時進行清洗，工作效率高，降低人工工作強度；能有效地、高效的清洗鋼管內壁，以滿足核工業或發電廠的要求。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及鋼管清洗設備
，尤其是一種鋼管在線內脫脂清洗設備。
技術介紹
不銹鋼管是一種中空的長條鋼材，大量用作輸送流體的管道，如石油、天燃氣、水、 煤氣、蒸氣等，另外，在抗彎、抗扭強度相同時，重量較輕，所以也廣泛用于制造機械零件和 工程結構。也常用作生產各種常規武器、槍管、炮彈等。鋼管一般由較粗的鋼管逐步拉拔至 較細的鋼管，在拉拔過程中需要使用專門的拉拔油，拉拔后需去除油污，尤其在核工業或發 電站等場所使用的高精密不銹鋼管不允許鋼管內外表面有一點點水和油，尤其是油污對鋼 管的影響較大，需要對鋼管進行脫脂處理。目前國內用槽式浸泡、酸洗和打氣等手工清洗鋼管的辦法來用于鋼管清洗油污。 該辦法工藝陳舊、效果不佳，使用人工多，勞動強度大等缺點。對于鋼管內壁，是極難清洗 的，尤其是細長型的管子，浸泡、酸洗和打氣等手工清洗鋼管的辦法無法徹底清洗干凈，因 此普通的洗刷方式無法達到核電用管或發電站用管的要求。現有技術中為清洗干凈鋼管內 壁，還采用毛刷，因鋼管的長度一般要達到10米以上，這類鋼管用毛刷刷洗時需要用加長 的連接桿，驅動毛刷轉動，但此時連接桿會刮傷鋼管內壁，導致產品粗糙度不合格，尤其不 適合管徑較小的鋼管。中國專利號CN2008201343. 6公開一種不銹鋼管內壁多工位脫脂設備，能實現采 用水性脫脂液，與鋼管外脫脂設備相連的不銹鋼管內壁多工位脫脂設備。其說明書中介紹， 設備具有壓縮空氣吹塞工位、脫脂劑內表面沖洗工位、清水內表面沖洗工位、蒸汽內表面沖 洗工位和壓縮空氣吹白布條工位五個工位，各噴頭采用快接裝置，由人工完成接頭和鋼管 的連接動作，因管件的長短不一，脫脂平臺還可以設計有操作人員可以走動的平臺，從而方 便完成快接裝置和不銹鋼管的連接動作。如此專利的說明書中實施例部分介紹，并未公開 快接裝置的具體結構；也正如其介紹，需要較多的人工操作，未實現全部自動化，影響工作 效率的提升。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是克服現有技術中鋼管內壁脫脂設備自動化程度低， 工作效率低的技術問題，提供一種鋼管在線內脫脂清洗設備，提高鋼管內壁清洗設備的自 動化程度，提高工作效率。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是一種鋼管在線內脫脂清洗設備，包 括機架和控制各裝置的人機交互系統，機架上安裝有用于連接鋼管進行沖刷的清洗裝置和 使鋼管能準確連接清洗裝置的連接裝置，所述的清洗裝置具有一個能密封連接鋼管管口的 快接密封閥和向鋼管中泵入脫脂液、清洗液和/或高壓氣體的高壓泵；所述的連接裝置包 括用于夾住鋼管的夾鎖機構、驅動夾鎖機構上下移動的提升機構和驅動快接密封閥沿鋼管 軸向移動的推進機構。具體的，為進一步提高工作效率，所述的機架上均勻布置有五組清洗裝置和對應 的連接裝置。即為五個工位，各個工位針對鋼管進行正向沖入脫脂液工位、反向沖入脫脂液 工位、清洗液工位、蒸汽工位和高壓氣體工位。也可根據實際需要通入其他清洗裝置，如刷 洗毛刷、毛球、布條和刮油裝置。為適應不同長度的鋼管，還具有使機架沿鋼管軸向移動的平移機構，所述的平移 機構包括軌道、與軌道相配合的拖板和驅動拖板沿軌道移動的動力裝置，所述的機架安裝 在拖板上。通過平移機構使機架沿鋼管軸向移動，以適應不同長度的鋼管。為提聞連接時的精確性，進一步提聞自動化程度，所述的夾鎖機構的如端設有感 應鋼管位置的傳感器，所述的傳感器與人機交互系統控制連接。傳感器所述的機架上還具有為適應不同長度的鋼管而驅動連接裝置沿鋼管軸向移動的 移動機構，所述的移動機構包括設置在機架上的絲杠、與絲杠配合的螺紋座和驅動絲杠轉 動的電機及減速器，所述的螺紋座上安裝所述的提升機構和推進機構。為避免傳輸機構影響夾鎖機構，所述的提升機構上還具有驅動夾鎖機構沿鋼管軸 向移動的補償機構，補償機構具有固定端和活動端，所述的固定端安裝在提升機構上，所述 的活動端上安裝夾鎖機構。在檢測到夾鎖機構正好位于傳輸機構正上方時，通過補償機構 向前或向后移動夾鎖機構進而避開傳輸機構。作為優選，所述的夾鎖機構具有用于夾持鋼管的一對夾爪和驅動夾爪工作的氣 缸。作為優選，所述的提升機構和推進機構均為氣缸。進一步的作為優選，所述的傳感器為光電傳感器。本專利技術的有益效果是，本專利技術的鋼管在線內脫脂清洗設備構思新穎，能實現全自 動化、智能化對鋼管內部進行清洗，能自動調節以適應不同長度的鋼管，適應性強，多工位 同時進行清洗，工作效率高，降低人工工作強度；能有效地、高效的清洗鋼管內壁，以滿足核 工業或發電廠的要。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的鋼管在線內脫脂清洗設備的第一個實施例的側視圖2是一種快接密封閥的結構示意圖3是本專利技術的鋼管在線內脫脂清洗設備的第二個實施例的側視圖4是本專利技術的鋼管在線內脫脂清洗設備的第三個實施例的側視圖5是本專利技術的鋼管在線內脫脂清洗設備的第四個實施例的側視圖6是本專利技術的鋼管在線內脫脂清洗設備的主視圖。圖中L機架，11.軌道，12.拖板，13.動力裝置，14.座體，15.橫梁，2.清洗裝 置，21.快接密封閥，21-1.筒形閥體，21-11.鋼管接入口，21-12.清洗液進口，21-13.充氣 孔，21-2.柔性充氣管，3.連接裝置，31.夾鎖機構，32.提升機構，33.推進機構，4.傳感器， 5.移動機構，51.絲杠，52.螺紋座，53.電機，54.減速器，6.補償機構，7.鋼管。具體實施方式現在結合附圖對本專利技術作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以 示意方式說明本專利技術的基本結構，因此其僅顯示與本專利技術有關的構成。如圖1所示的本專利技術的鋼管在線內脫脂清洗設備的第一個實施例，包括機架I和 控制各裝置的人機交互系統，機架I上安裝有用于連接鋼管7進行沖刷的清洗裝置2和使 鋼管7能準確連接清洗裝置2的連接裝置3，清洗裝置2具有一個能密封連接鋼管7管口的 快接密封閥21和向鋼管7中泵入脫脂液、清洗液和/或高壓氣體的高壓泵；連接裝置3包 括用于夾住鋼管7的夾鎖機構31、驅動夾鎖機構31上下移動的提升機構32和驅動快接密 封閥21沿鋼管軸向移動的推進機構33。機架I上均勻布置有五組清洗裝置2和對應的連接裝置3，即為本設備的五個工 位，可在五個工位上同時對相應的鋼管7進行脫脂清洗，從鋼管7進口到出口，可按清洗工 藝設置正向沖入脫脂液工位、反向沖入脫脂液工位、清洗液工位、蒸汽工位和高壓氣體工 位。圖1所示的第一個實施例，適用于長度差距5cm以內的鋼管脫脂清洗，5cm的范圍 為推進機構33的行程范圍，工作時夾鎖機構31在提升機構32的驅動下向下移動，到達鋼 管7的位置，夾鎖機構夾住鋼管7后，提升機構32驅動夾鎖機構31上升，從而提起鋼管7， 推進機構33推動快接密封閥21連接鋼管7的管口，連接好后通過高壓泵泵入脫脂液、清洗 液和/或高壓氣體進行鋼管內壁的清洗。快接密封閥21可為現有技術中常用的結構，也能如圖2所示，快接密封閥21包 括筒形閥體21-1，筒形閥體21-1的一端為鋼管接入口 21-11、另一端為清洗液進口 21-12， 筒形閥體21-1的內腔設有充氣后內壁能與鋼管7密封連接的柔性充氣管21-2，筒形閥體 21-1上設有與柔性充氣管21-2連通的充氣孔21-13。如圖3所示的本專利技術的鋼管在線本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鋼管在線內脫脂清洗設備，其特征是：包括機架（1）和控制各裝置的人機交互系統，機架（1）上安裝有用于連接鋼管（7）進行沖刷的清洗裝置（2）和使鋼管（7）能準確連接清洗裝置（2）的連接裝置（3），所述的清洗裝置（2）具有一個能密封連接鋼管（7）管口的快接密封閥（21）和向鋼管（7）中泵入脫脂液、清洗液和/或高壓氣體的高壓泵；所述的連接裝置（3）包括用于夾住鋼管（7）的夾鎖機構（31）、驅動夾鎖機構（31）上下移動的提升機構（32）和驅動快接密封閥（21）沿鋼管軸向移動的推進機構（33）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐達明，唐建忠，
申請(專利權)人：江蘇博隆環保設備有限公司，
類型：發明
國別省市：