本實用新型專利技術公開了一種復位控制裝置，用于控制燈具的驅動電機的復位，其中所述復位控制裝置包括用于檢測所述驅動電機的位置是否為復位位置的一位置檢測單元、用于驅動所述驅動電機的一驅動芯片和一處理器；其中所述位置檢測單元生成一復位位置信號并發送至所述處理器，所述處理器在接收到一復位信號后，基于所述復位位置信號，發送一驅動信號至所述驅動芯片，所述驅動芯片基于所述驅動信號驅動所述驅動電機。本實用新型專利技術的復位控制裝置通過位置檢測單元來控制驅動電機的整個復位運動，避免了人工控制所導致的誤操作。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
復位控制裝置
本技術涉及一種驅動電機的復位控制裝置，特別是涉及一種燈具的驅動電機的復位控制裝置。
技術介紹
遙控探照燈是一種適用于各種高空作業、事故搶修和曠野、海面等工作場所對全方位、多角度、遠距離巡查、追蹤、搜索、拯救和作業施工照明的需要。隨著科技的日益發展，以及具有旋轉功能的燈具的普及，對燈具的定位要求也越來越高。目前市場上也有很多自動復位控制的方案，如傳統的按鍵式觸發復位，此復位方式設計簡單，但是由于用戶需要始終保持按鍵的觸發狀態來控制電機的整個復位過程，所以一方面需要用戶人工的檢測電機是否完成復位，因此容易發生誤操作，另一方面又對按鍵的靈敏性及壽命都有較高要求，按鍵的靈敏性直接關系到整個燈具的性能。所以現在應用較多的復位方式是光電掃描檢測方式來實現電機的復位，但是這種復位方式容易受到外界其他光線的干擾，而且作為燈具的復位方式，更加容易受到光線的干擾，所以非常容易發生誤操作。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是為了克服現有技術中燈具的驅動電機的復位容易發生誤操作的缺陷，提供了一種復位控制裝置，通過位置檢測單元來控制驅動電機的整個復位運動，避免了控制的誤操作。本技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題的本技術提供了一種復位控制裝置，用于控制燈具的驅動電機的復位，其特點是，所述復位控制裝置包括用于檢測所述驅動電機的位置是否為復位位置的一位置檢測單元、用于驅動所述驅動電機的一驅動芯片和一處理器；其中所述位置檢測單元生成一復位位置信號并發送至所述處理器，所述處理器在接收到一復位信號后，基于所述復位位置信號，發送一驅動信號至所述驅動芯片，所述驅動芯片基于所述驅動信號驅動所述驅動電機。由于燈具在每次開啟時，驅動電機控制電路均進行了初始化復位，所以燈具的驅動電機在每次關閉時，均需要復位，從而在下次燈具開啟時，燈具的驅動電機控制電路能夠正確的控制驅動電機的運動，防止驅動電機運動超出運動范圍。其中本技術中所述復位位置為燈具的驅動電機在燈具停止工作時所處的位置。而且所述復位位置的具體物理位置可以根據用戶需要任意設定。本技術中所述驅動信號為驅動所述驅動電機運動方向或速度以及距離的控制信號，所述驅動信號具有現有技術中驅動所述驅動電機運動的常用的信號結構，所以此處不再詳細贅述。本技術中位置檢測單元生成的所述復位位置信號僅包括標識驅動電機的位置在復位位置的信號和驅動電機的位置不在復位位置的信號，即可以實現驅動電機的復位操作，此外，用戶還可以根據生成驅動信號的處理器的具體要求，進一步地包括驅動電機當前位置相對于復位位置的距離以及坐標等。本技術中所述復位信號為使得處理器開始接收所述復位位置信號的控制信號，其中所述復位信號可以采用任意的信號格式，只要能夠使得所述處理器開始接收所述復位位置信號即可，所以此處不再詳細贅述。此外，本技術中所述驅動芯片為現有技術中常用的驅動電機的驅動芯片，所以此處不再詳細地贅述。較佳地，所述復位控制裝置還包括用于檢測所述驅動電機是否過流的一過流檢測單元；其中所述過流檢測單元生成一過流信號，所述處理器基于所述過流信號，發送一停止信號至所述驅動芯片，所述驅動芯片基于所述停止信號停止驅動電機。其中本技術中所述停止信號為使得驅動電機停止運作的控制信號，所以所述停止信號可以為現有技術的驅動電機中任意格式的停止運轉的信號，所以此處不再詳細贅述。較佳地，所述過流檢測單元為一電壓比較器。本技術中將電流轉化為電壓的形式來判斷驅動電機中的電流是否過流。優選地，所述電壓比較器為LM358芯片。所述LM358芯片內部包括有兩個獨立的、 高增益、內部頻率補償的雙運算放大器。較佳地，所述位置檢測單元為一行程開關。本技術通過開關的開啟和閉合來檢測所述驅動電機的當前位置是否處于復位位置，例如，當驅動電機處于復位位置時，所述行程開關閉合，行程的閉合信號標志了驅動電機的處于復位位置，當驅動電機不處于復位位置時，所述行程開關始終處于斷開狀態，此時的開啟信號標志了驅動電機不處于復位位置。從而僅通過兩種狀態來判定是否達到復位位置，所以簡化了驅動電機的當前位置的表/Jn ο較佳地，所述處理器為微芯科技公司的PIC16F722芯片。較佳地，所述驅動芯片為ULN2003芯片。其中所述ULN2003是高耐壓、大電流復合晶體管陣列，由七個硅復合晶體管組成。本技術的積極進步效果在于本技術的復位控制裝置通過位置檢測單元來控制驅動電機的整個復位運動， 避免了人工控制所導致的誤操作。此外本技術通過一行程開關構成的位置檢測單元來簡化了復位位置的判斷， 從而在實現自動復位的功能的同時，還簡化了驅動電機的位置判斷。而且本技術還通過過流檢測來防止驅動電機的異常運動，例如電機堵轉等， 從而對驅動電機進行保護。附圖說明圖I為本技術的復位控制裝置的較佳實施例的結構示意框圖。圖2為本技術的復位控制裝置的較佳實施例的電路結構圖。具體實施方式以下結合附圖給出本技術較佳實施例，以詳細說明本技術的技術方案。本技術的復位控制裝置在接收到用戶輸入的復位信號后，處理器立即進入相應地復位處理。位置檢測單元檢測所述燈具的驅動電機的當前位置，并發送相應的位置信號給處理器，然后處理器根據所述燈具的驅動電機的當前位置信號，輸出復位驅動信號至驅動芯片，再由驅動芯片驅動電機進行轉動復位，同時過流檢測單元向處理器反饋復位的異常信號，處理器根據反饋的異常信號，向驅動芯片發出更正復位異常的停止信號，停止電機。所以本實施例的復位控制裝置為如圖I所示的結構框圖，其中所述復位控制裝置包括一位置檢測單元I、一處理器2、一驅動芯片3和一過流檢測單元4。所述位置檢測單元I用于檢測一驅動電機的位置是否為復位位置，并生成一復位位置信號并發送至所述處理器2 ;所述處理器2基于所述復位位置信號，發送一驅動信號至所述驅動芯片3 ;所述驅動芯片3基于所述驅動信號驅動所述驅動電機。所述過流檢測單元4用于檢測驅動電機是否過流，并生成一過流信號4，所述處理器2基于所述過流信號，發送一停止信號至所述驅動芯片3，所述驅動芯片3基于所述停止信號停止驅動電機。本實施例的復位控制裝置的具體電路結構如圖2所示，其中所述過流檢測單元4 為LM358芯片構成的電壓比較器。如圖2所示，所述過流檢測單元4包括比較器U5B和U5A。其中當檢測電路檢測到驅動電機M2或驅動電機M3由于堵轉時增加工作電流超過正常工作電流的I倍時，比較器LM358第6腳經過流檢測電阻RlI，致使第6腳電位超過第 5腳電位，比較器LM358的第7腳輸出低電平，此腳與PIC16F722芯片ICl第17腳相連，ICl 第17變為低電平，從而使PIC16F722芯片關斷第21腳的輸出驅動信號，從而使得電機停止工作。所述位置檢測單元I為行程開關，其中如圖2所示，SI為上轉限位，S2為下轉限位，S3為左轉限位，S4為右轉限位，所述行程開關均使用其常開觸點。應當說明行程開關的工作特點是有常開與常閉接觸點，本實施例中均為外置機械壓力實現。擠壓行程軸時，使里面的觸點接觸與斷開。當接觸到擠壓后原常開點為閉合狀態，使PIC16F722芯片ICl檢測口由高電平變為低電平，PIC16F722芯片ICl即本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種復位控制裝置，用于控制燈具的驅動電機的復位，其特征在于，所述復位控制裝置包括用于檢測所述驅動電機的位置是否為復位位置的一位置檢測單元、用于驅動所述驅動電機的一驅動芯片和一處理器；其中所述位置檢測單元生成一復位位置信號并發送至所述處理器，所述處理器在接收到一復位信號后，基于所述復位位置信號，發送一驅動信號至所述驅動芯片，所述驅動芯片基于所述驅動信號驅動所述驅動電機。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：何金田，馮明山，
申請(專利權)人：華榮科技股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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