提高加速度傳感器精度的裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種提高加速度傳感器精度的裝置，包括：第一加速度傳感器和第二加速度傳感器，其中，第一加速度傳感器和第二加速度傳感器用于同時測量同一物體移動時的加速度，第一加速度傳感器和第二加速度傳感器反向、平行的安裝在同一物體的移動方向的兩側。由于本實用新型專利技術中利用兩個加速度傳感器反向、平行的安裝方式，實現了快速簡單的對加速度傳感器進行“標零偏”的工作，可以及時的校正加速度傳感器的“零偏”。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種加速度傳感器誤差校正領域，更具體地，涉及一種提高加速度傳感器精度的裝置。
技術介紹
目前的加速度傳感器都存在“零偏”漂移現象，不同精度的加速度傳感器漂移程度不一。目前一般采用對加速度傳感器輸出的加速度值積分，得到傳感器的移動距離。如果不對“零偏”漂移進行校正或處理，將導致測量結果的誤差。而且這個誤差隨時間的加長而增大。即使在傳感器靜止的狀態，因為“零偏”的存在，過一段時間以后得到的結果是加速度傳感器移動了一定的距離。時間越長這個距離越遠，但實際上加速度傳感器并沒有移動；而且這個“零偏”不是一個固定值，不能用簡單的“加”或“減”的方法校正。目前，還沒有對加速度傳感器進行“標零偏”的方法，并且因為重力加速度始終存在，也不能簡單的用“標零偏”的方式來對加速度傳感器進行誤差校正，即使是測量水平方向上的加速度值，也需要先保證加速度傳感器是水平放置的，給標定增加了難度。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的主要目的在于提供一種提高加速度傳感器精度的裝置，能夠解決現有技術中存在的無法及時校正加速度傳感器“零偏”的問題。為達到上述目的，本技術的技術方案是這樣實現的本技術提供了一種提高加速度傳感器精度的裝置，包括第一加速度傳感器和第二加速度傳感器，其中，第一加速度傳感器和第二加速度傳感器用于同時測量同一物體移動時的加速度，第一加速度傳感器和第二加速度傳感器反向、平行的安裝在同一物體的移動方向的兩側。優選地，第一加速度傳感器和第二加速度傳感器還可以反向、平行的安裝在同一物體的移動方向的同側。優選地，安裝時，第一加速度傳感器的測量方向和第二加速度傳感器的測量方向與需要測量物體的移動方向相互平行。優選地,在物體移動時，第一加速度傳感器的輸出加速度值與第二加速度傳感器的輸出加速度值相反。優選地，第一加速度傳感器與第二加速度傳感器同規格、同批次。本技術的技術效果I.由于本技術中利用兩個加速度傳感器反向、平行的安裝方式，實現了快速簡單的對加速度傳感器進行“標零偏”的工作，可以及時的校正加速度傳感器的“零偏”;2.由于本技術中對于需要長時間運行，并且中途不能靜止的加速度傳感器提供了一種動態“標零偏”，不受溫度環境等影響；3.由于本技術采用的是普通的加速度傳感器，可以獲得較精確的加速度值，降低了系統成本。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中圖I示出了根據本技術實施例一的一種提高加速度傳感器精度的裝置的結構示意圖；圖2示出了根據本技術實施例二的一種提高加速度傳感器精度的裝置的俯視結構不意圖；圖3示出了根據本技術實施例二的一種提高加速度傳感器精度的裝置的側視結構不意圖；圖4示出了根據本技術實施例三的一種提高加速度傳感器精度的裝置的結構示意圖；圖5示出了根據本技術實施例四的一種提高加速度傳感器精度的方法的流程圖；圖6示出了根據本技術實施例五的一種提高加速度傳感器精度的方法的流程具體實施方式下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本技術。實施例一圖I示出了根據本技術實施例一的一種提高加速度傳感器精度的裝置的結構示意圖；如圖I所示，該裝置包括第一加速度傳感器10和第二加速度傳感器20，其中，第一加速度傳感器10和第二加速度傳感器20用于同時測量同一物體移動時的加速度，第一加速度傳感器10和第二加速度傳感器20反向、平行的安裝在同一物體的移動方向的兩側。安裝時，將第一加速度傳感器10和第二加速度傳感器20安裝在PCB板的同一面(左右平行安裝方式)，第一加速度傳感器10的測量方向和第二加速度傳感器20的測量方向與需要測量物體的移動方向相互平行，同時保證第一加速度傳感器10和第二傳感器20的測量方向相反。本技術的實施例中利用兩個加速度傳感器反向、平行的安裝方式，實現了快速簡單的對加速度傳感器進行“標零偏”的工作，可以及時的校正加速度傳感器的“零偏”。實施例二圖2和圖3分別示出了根據本技術實施例二的一種提高加速度傳感器精度的裝置俯視的結構示意圖和側視的結構示意圖；如圖2和圖3所示，安裝時，在PCB板的兩面(上下平行安裝方式)平行的安裝第一加速度傳感器10和第二加速度傳感器20，第一加速度傳感器10的測量方向和第二加速度傳感器20的測量方向與需要測量物體的移動方向相互平行，同時保證第一加速度傳感器10和第二傳感器20的測量方向相反。實施例三圖4示出了根據本技術實施例三的一種提高加速度傳感器精度的裝置的結構示意圖；如圖4所示，第一加速度傳感器10和第二加速度傳感器20還可以反向、平行的安裝在同一物體的移動方向的同側(前后平行安裝方式)，此時，第一加速度傳感器10和第二加速度傳感器20安裝在PCB板的同一面，第一加速度傳感器10的測量方向和第二加速度傳感器20的測量方向與需要測量物體的移動方向相互平行，同時保證第一加速度傳感器10和第二傳感器20的測量方向相反。在物體移動時，第一加速度傳感器10的輸出加速度值與第二加速度傳感器20的輸出加速度值相反。第一加速度傳感器10與第二加速度傳感器20為同規格、同批次的加速度傳感器。上述實施例所用的是單軸加速度傳感器，而對于雙軸的測量系統可以采用以上的幾種安裝方式的不同組合來實現。對于三軸的測量系統可以增加一塊相互垂直的并與第三軸平行的PCB板，在這塊PCB上安裝兩個加速度傳感器。保證加速度傳感器的測量方向與需要測量物體的移動方向平行，兩個加速度傳感器測量方向相反。對于直接采用三軸加速度傳感器的系統，可以用三個三軸傳感器實現每個軸向都有兩個相互平行且方向相反的加速度值輸出。實際安裝時可以采用左右平行安裝方式或前后平行安裝方式，與上下平行的安裝方式結合。這樣可以避免采用三個單軸加速度傳感器時需要使用第二塊PCB板的問題，可以縮小系統體積。本技術的實施例中利用兩個加速度傳感器反向、平行的安裝方式，實現了快速簡單的對加速度傳感器進行“標零偏”的工作，可以及時的校正加速度傳感器的“零偏”；對于需要長時間運行，并且中途不能靜止的加速度傳感器提供了一種動態“標零偏”，不受溫度環境等影響；采用的是普通的加速度傳感器，可以獲得較精確的加速度值，降低了系統成本。實施例四圖5示出了根據本技術實施例四的一種提高加速度傳感器精度的方法的流程圖；如圖5所示，該方法包括，步驟S501，將第一加速度傳感器和第二加速度傳感器反向、平行的安裝在同一物體的移動方向的兩側；在安裝時，第一加速度傳感器和第二加速度傳感器還可以反向、平行的安裝在同一物體的移動方向的同側；第一加速度傳感器的測量方向和第二加速度傳感器的測量方向與需要測量物體的移動方向相互平行。第一加速度傳感器與第二加速度傳感器同規格、同批次。步驟S502，物體開始移動；在物體移動時，第一加速度傳感器的輸出加速度值與第二加速度傳感器的輸出加速度值相反。步驟S503，分別讀取第一加速度傳感器和第二加速度傳感器的輸出加速度值Al和A2，則Al=A+A AlA2=-A+AA2,其中，AAU AA2分別為所述第一加速度傳感器和第二加速度傳感器的零偏值，A是實際的加速度值本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種提高加速度傳感器精度的裝置，其特征在于，包括：第一加速度傳感器和第二加速度傳感器，其中，所述第一加速度傳感器和所述第二加速度傳感器用于同時測量同一物體移動時的加速度，所述第一加速度傳感器和所述第二加速度傳感器反向、平行的安裝在所述同一物體的移動方向的兩側。

【技術特征摘要】
1.一種提高加速度傳感器精度的裝置，其特征在于，包括第一加速度傳感器和第二加速度傳感器，其中， 所述第一加速度傳感器和所述第二加速度傳感器用于同時測量同一物體移動時的加速度，所述第一加速度傳感器和所述第二加速度傳感器反向、平行的安裝在所述同一物體的移動方向的兩側。2.根據權利要求I所述的提高加速度傳感器精度的裝置，其特征在于，所述第一加速度傳感器和所述第二加速度傳感器還可以反向、平行的安裝在所述同一物體的移動方向的同側。3.根據權利要求I或2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃喜榮，
申請(專利權)人：北京同步科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：