軸精度測定裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種軸精度測定裝置。軸精度測定裝置包括：測定部，其包括投射測定光的光投射部和接收由光投射部投射出的測定光的光接收部；電動機設置部，其以將電動機的輸出軸配置于光投射部與光接收部之間的方式設置電動機；以及計算部，其基于測定部的測定結果來計算電動機的軸偏擺、芯偏擺以及面偏擺中的至少一個。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種對電動機的輸出軸的精度進行測定的軸精度測定裝置。
技術介紹
電動機的輸出軸(輸出shaft)在定子內被插入于前方軸承和后方軸承。此時，根據定子的組裝精度和加工精度等，存在輸出軸的軸精度下降的情況。具體地說，存在發生電動機的輸出軸的撓曲(軸偏擺)、軸中心的偏離(芯偏擺)以及軸的傾斜(面偏擺)的情況。若將像那樣軸精度下降的電動機安裝于機床等，則在驅動機床時會產生振動、異響，或者由機床進行加工的加工精度也會下降。因此，在組裝了電動機之后，需要確認電動機的軸精度。具體地說，在將測微儀(dial gauge)安裝于電動機或電動機的軸的狀態下，一邊使軸旋轉，一邊通過測微儀的值來確認軸精度。然而，在使用測微儀的情況下，需要操作者自己將測微儀安裝到電動機等，并調整測微儀的測頭，讀取并記錄測微儀的值。這種作業既煩雜又花費時間。因此，在生產大量電動機的生產現場，無法將大量電動機全部檢查，而進行抽樣檢查。另外，還存在因操作者的熟練度不同而測定結果不同這樣的問題。因此，日本特開平04-269601號公報和日本特開平05-227710號公報公開了使用靜電容量傳感器來非接觸地測定電動機的軸的芯偏擺的技術。并且，日本特開平07-260425號公報公開了使用多個光投射部和多個光接收部來非接觸地測定旋轉體的偏擺的技術。
技術實現思路
然而，在使用靜電容量傳感器、或者使用多個光投射部和多個光接收部
的情況下，存在測定裝置的費用增加這樣的問題。另外，期望通過電動機的軸偏擺、芯偏擺以及面偏擺來綜合地判斷電動機的軸精度。本專利技術是鑒于這種情況而完成的，目的在于提供一種能夠在抑制費用的同時非接觸地容易地測定電動機的軸偏擺、芯偏擺以及面偏擺的軸精度測定裝置。為了達成前述的目的，根據第一專利技術，提供一種軸精度測定裝置，其具備：測定部，其包括投射測定光的光投射部以及接收由該光投射部投射出的所述測定光的光接收部；電動機設置部，其以將電動機的輸出軸配置于所述光投射部與所述光接收部之間的方式設置所述電動機；以及計算部，其基于所述測定部的測定結果來計算所述電動機的軸偏擺、芯偏擺以及面偏擺中的至少一個。根據第二專利技術，在第一專利技術中，還具備驅動部，該驅動部使設置于所述電動機設置部的所述電動機的輸出軸旋轉，所述計算部基于所述驅動部使所述電動機的輸出軸旋轉時的所述測定部的所述測定結果來計算所述輸出軸的軸偏擺。根據第三專利技術，在第一專利技術中，還具備驅動部，該驅動部使所述電動機設置部相對于所述測定部進行相對的旋轉并且使所述電動機的輸出軸旋轉，在所述驅動部使所述電動機設置部相對于所述測定部進行相對的旋轉并且使所述電動機的輸出軸旋轉的同時，所述計算部基于所述測定部的所述測定結果來測定所述輸出軸的芯偏擺。根據第四專利技術，在第一專利技術中，還具備驅動部，該驅動部使所述電動機設置部相對于所述測定部進行相對的旋轉并且使所述電動機的輸出軸旋轉，在所述驅動部使所述電動機設置部相對于所述測定部進行相對的旋轉并且使所述電動機的輸出軸旋轉的同時，所述計算部基于所述測定部的所述測定結果來測定所述輸出軸的面偏擺。根據第五專利技術，在第三或第四專利技術中，還具備測定治具，該測定治具具
備基準軸部，該基準軸部被配置于所述電動機的端面上的所述電動機的輸出軸附近，并且相對于該端面具有規定的角度。根據第六專利技術，在第一專利技術中，所述測定部包括多組所述發光部和所述光接收部。根據第七專利技術，在第一至第六專利技術中的任一專利技術中，還具備移動部，該移動部使所述光投射部以及對應的所述光接收部一體地平移。根據附圖所示的本專利技術的典型的實施方式的詳細的說明，本專利技術的這些目的、特征和優點以及其它目的、特征和優點會更加明確。附圖說明圖1是基于本專利技術的軸精度測定裝置的概要圖。圖2是要由本專利技術的軸精度測定裝置測定的電動機的立體圖。圖3A是用于說明電動機的輸出軸的軸偏擺的圖。圖3B是用于說明電動機的輸出軸的芯偏擺的圖。圖3C是用于說明電動機的輸出軸的面偏擺的圖。圖4是表示基于本專利技術的軸精度測定裝置對軸偏擺進行測定時的動作的流程圖。圖5是對軸偏擺進行測定時的測定部和電動機設置部的俯視圖。圖6是對軸偏擺進行測定時的電動機的第一側視圖。圖7是對軸偏擺進行測定時的電動機的第二側視圖。圖8是表示基于本專利技術的軸精度測定裝置對芯偏擺進行測定時的動作的流程圖。圖9A是測定部和電動機設置部的第一俯視圖。圖9B是測定部和電動機設置部的第二俯視圖。圖9C是測定部和電動機設置部的第三俯視圖。圖9D是測定部和電動機設置部的第四俯視圖。圖10是對芯偏擺進行測定時的電動機的側視圖。圖11是接合部和輸出軸的俯視圖。圖12是表示基于本專利技術的軸精度測定裝置對芯偏擺進行測定時的追加的動作的流程圖。圖13是一例中的接合部和輸出軸的俯視圖。圖14是輸出軸和接合部的側視圖。圖15A是表示輸出軸的第一略圖。圖15B是表示輸出軸的第二略圖。圖15C是表示輸出軸的第三略圖。圖15D是表示輸出軸的第四略圖。圖16是輸出軸和接合部的其它側視圖。圖17A是測定部包括兩個光投射部和光接收部的情況的俯視圖。圖17B是測定部包括四個光投射部和光接收部的情況的俯視圖。圖18A是表示可移動的光投射部和光接收部的俯視圖。圖18B是表示可移動的兩個光投射部和光接收部的俯視圖。具體實施方式下面，參照附圖來說明本專利技術的實施方式。在下面的附圖中，對同樣的構件標注同樣的參照標記。為了易于理解，這些附圖適當地變更了比例尺。圖1是基于本專利技術的軸精度測定裝置的概要圖。如圖1所示，軸精度測定裝置10包括電動機設置部11，該電動機設置部11用于設置要被測定軸精度的電動機M。如圖所示，電動機設置部11以使電動機M的輸出軸朝向鉛直方向上方的方式來設置電動機M。但是，電動機設置部11也可以以使輸出軸朝向已知的其它方向的方式來設置電動機M。電動機設置部11能夠通過驅動部15、例如另外的電動機來繞電動機M的輸出軸旋轉。也就是說，電動機設置部11的旋轉軸線O與電動機M的輸出軸的軸線一致。并且，測定部20配置于電動機設置部11的上方，該測定部20包括投射測定光的光投射部21和接收由光投射部21投射出的測定光的光接收部22。如圖
所示，由電動機設置部11設置的電動機M的輸出軸位于光投射部21與光接收部22之間。另外，測定部20以能夠通過驅動部15而進行旋轉的方式安裝于框體12，該框體12配置為包圍電動機設置部11。由圖1可知，測定部20的旋轉軸線可以與電動機M的輸出軸為同一軸線。另外，測定部20使電動機M的輸出軸31自身旋轉。并且，控制裝置25包括計算部26，該計算部26基于測定部20的測定結果來計算電動機M的軸偏擺、芯偏擺以及面偏擺中的至少一個。此外，測定部20的測定結果按規定的控制周期依次被存儲于控制裝置25的存儲部(未圖示)。圖2是要由本專利技術的軸精度測定裝置測定的電動機的立體圖。如圖2所示，電動機M、例如伺服電動機具有大致圓筒形的電動機主體38，在電動機主體38的上方配置有大致矩形的凸緣35。另外，電動機M的圓筒形的輸出軸31從凸緣35的凸緣面36突出到上方。而且，在輸出軸31的周圍形成有接合部32。并且，在凸緣35的四個角部形成有開口部。在要與電動機M結合的其它構件、例如機械側的電動機安裝部，形成有與電動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種軸精度測定裝置，具備：測定部，其包括投射測定光的光投射部以及接收由該光投射部投射出的所述測定光的光接收部；電動機設置部，其以將電動機的輸出軸配置于所述光投射部與所述光接收部之間的方式設置所述電動機；以及計算部，其基于所述測定部的測定結果來計算所述電動機的軸偏擺、芯偏擺以及面偏擺中的至少一個。

【技術特征摘要】
2015.05.19 JP 2015-1020501.一種軸精度測定裝置，具備：測定部，其包括投射測定光的光投射部以及接收由該光投射部投射出的所述測定光的光接收部；電動機設置部，其以將電動機的輸出軸配置于所述光投射部與所述光接收部之間的方式設置所述電動機；以及計算部，其基于所述測定部的測定結果來計算所述電動機的軸偏擺、芯偏擺以及面偏擺中的至少一個。2.根據權利要求1所述的軸精度測定裝置，其特征在于，還具備驅動部，該驅動部使設置于所述電動機設置部的所述電動機的輸出軸旋轉，所述計算部基于所述驅動部使所述電動機的輸出軸旋轉時的所述測定部的所述測定結果來計算所述輸出軸的軸偏擺。3.根據權利要求1所述的軸精度測定裝置，其特征在于，還具備驅動部，該驅動部使所述電動機設置部相對于所述測定部進行相對的旋轉并且使所述電動機的輸出軸旋轉，在所述驅動部使所述電動機設置部相對于所述測定部進行相對的旋轉并且...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李昇埈，植松秀俊，關智浩，
申請(專利權)人：發那科株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP