使具備左右一對升降自如的升降輥的有軌臺車沿具備左右一對突出長度長短兩種的引導部的行駛軌道行駛。升降輥在均為中立位置、一方為伸出位置另一方為后退位置間切換自如。在中立位置僅在突出長度長的引導部升降輥被引導，在伸出位置在突出長度長短的任一引導部升降輥均被引導，在后退位置升降輥不被引導。使一行駛軌道分支為第一分支側和分支匯合側，使分支匯合側向其它行駛軌道的直行側匯合。形成在分支匯合側使引導部的突出長度長，在第一分支側和直行側至少使分支匯合側相反側的引導部的突出長度短的狀態。有軌臺車朝第一分支側行駛及在其它行駛軌道直行時使分支匯合側相反側的升降輥為伸出位置，在分支匯合側行駛時使左右的升降輥為中立位置。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及有軌臺車系統中的分支控制，特別是涉及在分支匯合部能夠以不停止的方式行駛的技術。
技術介紹
申請人:曾提出過一種當在分支部直行時不需要進行升降輥的切換的有軌臺車系統(例如專利文獻I JP2005 - 186843A)。根據專利文獻1，行駛軌道中的引導部的配置如圖12所示，7是行駛軌道的側壁。引導部從行駛軌道的上部向下突出，12是引導部向下大幅突出的突出部，13是引導部突出到通常的位置的通常部。未圖示的有軌臺車在左右具備升降輥，左右的升降輥以左右相反的方式升降。另外，在該說明書中，左右是指在水平面內與行駛方向呈直角的方向。進而，在使升降輥向上伸出的伸出狀態下，升降輥能夠被突出部12和通常部13中的任一個引導。并且，在使升降輥下降的后退狀態下，升降輥不會被突出部12和通常部13中的任一個引導。進而，在處于伸出狀態與后退狀態的中間的中立狀態下，升降輥僅被突出部12引導。在圖12中，假設有軌臺車從圖中左側向右側行駛，當該有軌臺車在分支匯合部直行時，不需要對升降輥進行控制。當從圖12的下側的行駛軌道分支的情況下，需要在比有軌臺車進入通常部13a的位置靠近前側的位置使行駛方向左側的升降輥伸出，并在通常部13a在匯合部中斷之前使行駛方向右側的升降輥伸出。但是，在短的分支匯合部內來不及進行升降輥的切換，因此，有軌臺車需要在分支匯合部內停止或減速。在專利文獻I中，當僅在分支部或僅在匯合部行駛的情況下，只要在分支部或匯合部的近前側對升降輥進行切換即可。但是，當在分支部和匯合部形成一體的分支匯合部行駛時，需要減速或停止。進而，在專利文獻I中并未對在繼分支部后還有匯合部的分支匯合部的行駛進行研究。專利文獻I JP2005 - 186843A
技術實現思路
本專利技術的課題在于使得在分支匯合部的內部無需為了對升降輥進行切換而減速或停止，使得有軌臺車能夠以通常的彎道行駛速度等經過分支匯合部。本專利技術的有軌臺車系統的特征在于，使有軌臺車沿著行駛軌道行駛，該行駛軌道具備左右一對引導部，該引導部包括在鉛垂方向上的突出長度長的引導部、和突出長度短的引導部至少兩種引導部，上述有軌臺車具備至少左右一對升降自如的升降輥，還具備切換機構，該切換機構在使左右的升降輥均處于中立位置的狀態、或使左右的升降輥中的一方處于伸出位置而使另一方處于后退位置的狀態之間對上述左右的升降輥進行切換，在升降輥處于上述中立位置的狀態下，在突出長度長的引導部處，升降輥被引導，在突出長度短的引導部處，升降輥不被引導，在升降輥處于上述伸出位置的狀態下，在突出長度長的引導部以及突出長度短的引導部中的任一引導部處，升降輥均被引導，在升降輥處于上述后退位置的狀態下，在突出長度長的引導部以及突出長度短的引導部中的任一引導部處，升降輥均不被引導，上述有軌臺車系統設置有分支匯合部，該分支匯合部在分支部從一條行駛軌道分支為第一分支側和分支匯合側，且在匯合部從上述分支匯合側向其它的行駛軌道的直行側匯合， 并且，使上述分支部中的靠近上述分支匯合部的弓I導部、上述分支匯合部的左右雙方的引導部、以及上述匯合部中的靠近上述分支匯合部的引導部的突出長度長，在上述第一分支側和上述直行側，至少使與上述分支匯合側相反側的引導部的突出長度短，此外，上述有軌臺車系統還設置有控制部，該控制部對上述切換機構進行控制，以使得當上述有軌臺車在上述一條行駛軌道上向第一分支側行駛時、以及上述有軌臺車在其它的行駛軌道上直行時，與上述分支匯合側相反側的升降輥占據伸出位置、且分支匯合側的升降輥占據后退位置，當上述有軌臺車在上述分支匯合側行駛時，左右的升降輥占據中立位置。并且，本專利技術的有軌臺車系統的分支控制方法的特征在于，使有軌臺車沿著行駛軌道行駛，該行駛軌道具備左右一對引導部，該引導部包括在鉛垂方向上的突出長度長的引導部、和突出長度短的引導部至少兩種引導部，上述有軌臺車具備左右一對升降自如的升降輥，還具備切換機構，該切換機構在使左右的升降輥均處于中立位置的狀態、或使左右的升降輥中的一方處于伸出位置而使另一方處于后退位置的狀態之間對上述左右的升降輥進行切換，在升降輥處于上述中立位置的狀態下，在突出長度長的引導部處，升降輥被引導，在突出長度短的引導部處，升降輥不被引導，在升降輥處于上述伸出位置的狀態下，在突出長度長的引導部以及突出長度短的引導部中的任一引導部處，升降輥均被引導，在升降輥處于上述后退位置的狀態下，在突出長度長的引導部以及突出長度短的引導部中的任一引導部處，升降輥均不被引導，上述有軌臺車系統設置有分支匯合部，該分支匯合部在分支部從一條行駛軌道分支為第一分支側和分支匯合側，且在匯合部從上述分支匯合側向其它的行駛軌道的直行側匯合，并且，使上述分支部中的靠近上述分支匯合部的弓I導部、上述分支匯合部的左右雙方的引導部、以及上述匯合部中的靠近上述分支匯合部的引導部的突出長度長，在上述第一分支側和上述直行側，至少使與上述分支匯合側相反側的引導部的突出長度短，在上述有軌臺車中的分支控制方法中執行以下步驟當上述有軌臺車在上述一條行駛軌道上向第一分支側行駛時、以及上述有軌臺車在其它的行駛軌道上直行時，在上述分支匯合部的近前利用控制部對上述切換機構進行控制，以使得與上述分支匯合側相反側的升降輥占據伸出位置、且分支匯合側的升降輥占據后退位置的步驟；以及當上述有軌臺車在上述分支匯合側行駛時，利用控制部對上述切換機構進行控制，以使得左右的升降輥占據中立位置的步驟，在分支匯合部內不對左右的升降輥的位置進行切換。在本專利技術中，在進行分支匯合時，將升降輥保持在中立位置即可，不需要在從分支到匯合的中途對升降輥進行切換。因而，能夠以彎道行駛速度等在分支匯合部行駛。并且，對于在分支匯合部直行的情況，在分支匯合部的近前側對升降輥進行切換，但由于能夠在長的直線區間進行切換，因此無需減速。因此，能夠高效地在分支匯合路行駛。優選形成為，引導部的在鉛垂方向上的突出長度包括長、短、最長三種，在上述分支匯合側設置突出長度最長的引導部。當使突出長度最長時，能夠沿高度方向在整個寬度對處于中立狀態的升降輥進行引導，能夠更可靠地進行引導。優選形成為，上述一條行駛軌道向上述第一分支側直行、且向上述分支匯合側彎曲。并且，本專利技術的有軌臺車系統的特征在于，使有軌臺車沿著行駛軌道行駛，該行駛軌道具備左右一對引導部，該引導部包括在鉛垂方向上的突出長度長的引導部、和突出長度短的引導部至少兩種引導部，上述有軌臺車具備至少左右一對升降自如的升降輥，還具備切換機構，該切換機構在使左右的升降輥均處于中立位置的狀態、或使左右的升降輥中的一方處于伸出位置而使另一方處于后退位置的狀態之間對上述左右的升降輥進行切換，在升降輥處于上述中立位置的狀態下，在突出長度長的引導部處，升降輥被引導，在突出長度短的引導部處，升降輥不被引導，在升降輥處于上述伸出位置的狀態下，在突出長度長的引導部以及突出長度短的引導部中的任一引導部處，升降輥均被引導，在升降輥處于上述后退位置的狀態下，在突出長度長的引導部以及突出長度短的引導部中的任一引導部處，升降輥均不被引導，上述有軌臺車系統設置有分支匯合部，該分支匯合部在分支部從一條行駛軌道分支為第一分支側和分支匯合側，且在匯合部從上述分支匯合側向其它的行駛軌道的直行側匯合，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
【專利技術屬性】
技術研發人員：泉孝憲，本莊崇浩，
申請(專利權)人：村田機械株式會社，
類型：
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。